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上海騰樺電氣設備有限公司
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注
CPU 的運行需要 SIMATIC 存儲卡
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),須單獨訂購。
CPU 1510SP F-1 PN 是經(jīng)濟實用的入門級 CPU,適用于在分散生產(chǎn)技術中對處理性能和響應速度具有中等要求的標準應用和故障安全應用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設備 (PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。
作為智能設備使用時, CPU 1510SP F-1 PN 可實現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@種方式有以下優(yōu)點:
CPU 1510SP F-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果發(fā)生故障,CPU 1510SP F-1 PN 仍繼續(xù)運行。
按位模塊化的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)設計加上 CPU 1510SP-1 PN,可實現(xiàn)面向功能的站設計。
另外,CPU 還通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,并能夠通過標準化 PLC-open 塊連接到驅(qū)動器。
CPU 1510SP F-1 PN 可直接卡裝到標準安裝導軌上,并具有以下配置:
供貨范圍
CPU 1510SP F-1 PN(包括器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨訂購)
工業(yè)以太網(wǎng)是一個功能強大的區(qū)域和單元網(wǎng)絡,符合 IEEE 802.3(以太網(wǎng))和 802.11 a/b/g/h(無線局域網(wǎng))標準,可用于工業(yè)應用。以太網(wǎng)是用于全球聯(lián)網(wǎng)基本的因特網(wǎng)技術。
如今,在辦公區(qū)中已有眾多不同的企業(yè)內(nèi)網(wǎng)、企業(yè)外網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)可供選擇,通過工業(yè)以太網(wǎng),也可以將它們用于工廠和過程自動化。
以太網(wǎng)技術已經(jīng)與交換機、全雙工模式和自動偵測功能成功地結合使用了多年,使網(wǎng)絡性能能夠滿足您的要求。由于兼容性一致,可以逐步引進新技術,因此用戶可以選擇所需的數(shù)據(jù)傳輸速率。
以太網(wǎng)目前占有 90% 以上的市場份額,是當今局域網(wǎng)領域中的全球第一。
以太網(wǎng)具有很大優(yōu)勢:
SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術。西門子已經(jīng)在全球有電磁干擾的惡劣工業(yè)環(huán)境中提供了幾百萬個連接。
SIMATIC NET 對以太網(wǎng)技術進行了重大改進,以適應工業(yè)環(huán)境:
工業(yè)以太網(wǎng)提供有以下通訊功能/:
編程器/OP 通訊
包括集成的通訊功能,可通過 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動化系統(tǒng)與每個 HMI 設備和 SIMATIC 編程器(STEP 7)進行數(shù)據(jù)通訊。PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS 支持編程器/OP通訊.
S7 通訊
S7 通訊是一項用于 S7-400 的集成通訊功能(系統(tǒng)功能塊),或用于 S7-300 的可裝入功能塊,這項功能已經(jīng)在 SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 環(huán)境下進行了。它可用于連接 PC 與工作站。 每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)量大為 64 KB。
S7 通訊提供簡單、功能強大的通訊以及與軟件接口無關的網(wǎng)絡。
開放式通訊
通過開放式通訊 (SEND/RECEIVE),SIMATIC S7 控制器可與其他 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 控制器(S5 兼容通訊)、PC 和第三方系統(tǒng)進行通訊。 另外,為了方便地連接 HMI 站,還提供有 FETCH 和 WRITE 功能。
工業(yè)以太網(wǎng)全面概述
標準通訊
這由標準化的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議組成,如 FTP。
PROFIsafe
允許在同一條總線電纜上進行標準和安全相關的通訊。它是一種標準總線上的開放式故障安全通訊解決方案,且利用了 PROFINET 。
OPC (開放性、高效性、協(xié)作性)
是一個標準化、開放式、跨供應商的軟件接口。它允許將 OPC 兼容的 Windows 應用程序連接到 S7 通訊、開放式通訊 (SEND/RECEIVE) 和 PROFINET。
西門子公司基于電子郵件和 web 技術的信息技術
通過工業(yè)以太網(wǎng)將 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 與信息技術相整合。在辦公環(huán)境中,電子郵件和 web 瀏覽器已成為廣泛應用的通訊手段。除了電話線和因特網(wǎng)以外,工業(yè)以太網(wǎng)是主要的通訊路徑。
使用工業(yè)以太網(wǎng)的套接字接口,
可通過 TCP/IP 與 PC 進行數(shù)據(jù)通訊。使用這個在 PC 和 UNIX 系統(tǒng)通用的接口,用戶可以自由將數(shù)據(jù)交換進行編程。SIMATIC S7 和 SIMATIC TDC 使用 SEND/RECEIVE 功能塊(S/R)來訪問 TCP/IP。
PROFINET - 自動化領域的以太網(wǎng)標準
PROFINET 是全球的工業(yè)自動化以太網(wǎng)標準,所安裝的節(jié)點數(shù)已超過 300 萬個。
PROFINET 實現(xiàn)過程提速、生產(chǎn)率提升和工廠可用性的提高,從而,使得企業(yè)獲得更大的成功。
通過 PROFINET,西門子將以太網(wǎng)標準應用于了自動化領域。 PROFINET 可在所有層級實現(xiàn)高速而安全的數(shù)據(jù)交換,從而可實現(xiàn)創(chuàng)新的機器及工廠解決方案。由于其靈活性和開放性,PROFINET 賦予了用戶對其工廠架構進行組態(tài)和結構設計的高程度的自由度。
PROFINET 的高效性意味著優(yōu)地利用了可以使用的用戶資源以及顯著地提高了工廠可用性。首創(chuàng)性的西門子產(chǎn)品和優(yōu)異的 PROFINET 性能促進了公司生產(chǎn)力的可持續(xù)性提升。
大量首創(chuàng)性功能成功地擴展了 PROFINET。它們簡化了(例如安全關鍵型應用)系統(tǒng)組態(tài),并支持大量的各種場合使用更加精簡、更加靈活的拓撲結構。
智能設備(智能 IO 設備) 采用 PROFINET IO 協(xié)議直接訪問 IO 地址映像,實現(xiàn)了簡便、快速的控制器-控制器通信。例如,諸如 ET 200S CPU 等本地控制器可以更加方便地集成進模塊化機器。
共享設備 允許兩個控制器訪問同一個 PROFINET IO 設備(例如,某個分布式 ET 200 或者安全應用中的某個驅(qū)動)。由于現(xiàn)場需要安裝的設備更少,因此,降低了工程組態(tài)、布線、能源和安裝成本等費用。
采用環(huán)形拓撲和介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)可以提高工廠可用性。它可以直接通過 PROFINET 設備上的集成式 RJ45 端口運行,也可以玌相關工業(yè)以太網(wǎng)交換機(如 SCALANCE X-200)任意地組合使用。
利用 MRPD 程序((計劃重復介質(zhì)冗余),無需重組態(tài)時間,就可實現(xiàn)高網(wǎng)絡可用性。
工業(yè)無線局域網(wǎng) (IWLAN)
IWLAN 減少了維護成本、提高可靠性,并且,可以實現(xiàn)令人信服的優(yōu)異通信性能。僅 PROFINET 才可以使用安全 IWLAN。
安全性
通過 PROFIsafe 實現(xiàn)安全相關通信,可以可靠地保護人員、環(huán)境和工廠。
靈活的拓撲結構
除了直線拓撲外,PROFINET 還可以采用星形、樹形和環(huán)形拓撲。
開放式標準
得益于其開放性,PROFINET 為可編程控制器和標準以太網(wǎng)設備等可以接入的統(tǒng)一的機器/工廠自動化網(wǎng)絡奠定了堅實的基礎。
Web 工具
PROFINET 是百分之百的以太網(wǎng)絡,并且支持 TCP/IP。因此,除了其它特點之外,這一特性使得 PROFINET 也可以使用 Web 技術,例如,訪問現(xiàn)場設備的集成式 Web 器。
可擴展性
采用 PROFINET,即使在運行期間,也可以按照自己的意愿擴展網(wǎng)絡基礎設施。
一條電纜,多種用途
PROFINET 通過一根電纜提供了大量功能,可以收集機器數(shù)據(jù)和標準的 IT 數(shù)據(jù)。這實現(xiàn)了一致性,而且,通過降低布線和培訓開銷實現(xiàn)了成本節(jié)省。
設備和網(wǎng)絡診斷
可以從設備中讀出大量診斷數(shù)據(jù),準確、快速的定位錯誤??梢圆捎脴藴实?HTML Web 站點,以本地和遠程方式維護 PROFINET 設備。
提高能源效率
PROFIenergy 可以以協(xié)調(diào)的集中控制方式在休息期間切斷各個負荷或者整個生產(chǎn)設備。
電纜布線簡便
無需專家知識,在短時間內(nèi)無任何故障地構建工業(yè)網(wǎng)絡:PROFINET 采用快速連接系統(tǒng)使這一目標成為可能。
快速更換設備
更換 PROFINET 設備時,IO 控制器可以檢測到新設備,并自動在為其分配名稱。
極為堅固
通過在現(xiàn)場設備中使用交換機,可防止網(wǎng)絡中某個部分出現(xiàn)的故障影響整個工廠網(wǎng)絡。 PROFINET 可以采用光纜,尤其是在對電磁干擾極為敏感的區(qū)域內(nèi)。
速度
高速運動控制應用需要高速的數(shù)據(jù)交換。PROFINET 的循環(huán)時間短,因此,可以提高機器和工廠的生產(chǎn)率。
精度
PROFINET 通信是確定性通信。抖動時間 < 1 μs,從而實現(xiàn)了精確的循環(huán)、了產(chǎn)品高品質(zhì)。
大數(shù)量結構
借助 PROFINET,一個 SIMATIC 控制器可以管理多 256 個設備。單個網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)量沒有限制。
高傳輸速率
通過以太網(wǎng)的使用,PROFINET 實現(xiàn)了明顯優(yōu)于老現(xiàn)場總線的傳輸速率。據(jù)此,可以毫無問題地傳輸大量數(shù)據(jù),且該傳輸過程不影響 I/O 數(shù)據(jù)的傳輸。
6ES7211-1BE31-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE31-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE31-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE31-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE31-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE31-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG31-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG31-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG31-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG31-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG31-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG31-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7217-1AG40-0XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO |
6ES7221-1BF32-0XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC |
6ES7221-1BH32-0XB0 | SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC |
6ES7222-1HF32-0XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器 |
6ES7222-1BF32-0XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC |
6ES7222-1XF32-0XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器 |
6ES7222-1HH32-0XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器 |
6ES7222-1BH32-0XB0 | SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC |
6ES7223-1PH32-0XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器 |
6ES7223-1BH32-0XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC |
6ES7223-1PL32-0XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器 |
6ES7223-1BL32-0XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC |
6ES7223-1QH32-0XB0 | SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器 |
6ES7231-4HD32-0XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率 |
6ES7231-5ND32-0XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率 |
6ES7231-4HF32-0XB0 | SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率 |
6ES7231-5PD32-0XB0 | SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率 |
6ES7231-5QD32-0XB0 | SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率 |
6ES7231-5PF32-0XB0 | SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率 |
6ES7231-5QF32-0XB0 | SM1231 熱電偶模塊 8TC 16位分辯率 |
6ES7232-4HB32-0XB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 2AO 14位分辯率 |
6ES7232-4HD32-0XB0 | SM1232 模擬量輸出模塊 4AO 14位分辯率 |
6ES7234-4HE32-0XB0 | SM1234 模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO |
6ES7241-1CH32-0XB0 | CM1241 RS485 /422通訊模塊 |
6ES7241-1AH32-0XB0 | CM1241 RS232通訊模塊 |
6ES7241-1CH30-1XB0 | CB1241 RS485信號板通訊模塊 |
6ES7278-4BD32-0XB0 | CM1278 I/O Line Master |
6ES7972-0EB00-0XA0 |
Tele
service 適配器 IE 基礎版 |
6ES7972-0MM00-0XA0 |
Tele
service Modem 模塊 |
6ES7972-0MD00-0XA0 |
Tele
service ISDN 模塊 |
6ES7972-0MS00-0XA0 |
Tele
service RS232 模塊 |
6ES7221-3AD30-0XB0 | SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持5V DC輸入信號, 4輸入 5V DC,高頻率200KHZ |
6ES7221-3BD30-0XB0 | SB1221 數(shù)字量信號板模塊,支持24V DC輸入信號,4輸入 24V DC ,高頻率200KHZ |
6ES7222-1AD30-0XB0 | SB1222 數(shù)字量信號板模塊 支持5V DC 輸出信號, 4輸出 5V DC,高頻率200KHZ |
6ES7222-1BD30-0XB0 | SB1222 數(shù)字量信號板模塊 4輸出 24V DC 0.1A 高頻率200KHZ |
6ES7223-0BD30-0XB0 | SB1223 數(shù)字量信號板模塊 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC |
6ES7223-3AD30-0XB0 | SB1223 數(shù)字量信號板查模塊,支持5V DC輸入信號,2輸入 5V DC/2輸出 5V DC 0.1A,高頻率200KHZ |
6ES7223-3BD30-0XB0 | SB1223 數(shù)字量信號板模塊,支持24 V DC輸入信號, 2輸入24V DC/ 2輸出24V DC 0.1 A ,高頻率200KHZ |
6ES7232-4HA30-0XB0 | SB1232, 模擬量信號板模塊, 1AO |
6ES7231-4HA30-0XB0 | SB1231, 模擬量信號板模塊, 1AI, 10位分辯率, (0-10V) |
6ES7231-5PA30-0XB0 | SB1231, 熱電阻信號板模塊,1 RTD 類型: Platinum (Pt) |
6ES7231-5QA30-0XB0 | SB1231, 熱電偶信號板模塊,1 TC1 類型: J, K |
6ES7274-1XH30-0XA0 | 1214C 模擬器 |
6ES7274-1XF30-0XA0 | 1211C/1212C 模擬器 |
6ES7290-6AA30-0XA0 | S7-1200 模塊擴展電纜 2.0 米 |
6ES7297-0AX30-0XA0 | S7-1200 電池板 |
6ES7298-2DS23-0XA0 | S7-200/1200與V60 連接電纜 |
6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP |
6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口 |
6ES7516-3AN00-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太網(wǎng)接口,1DP 接口 |
6ES7515-2AM00-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù),集成 2PN接口 |
6ES7513-1AL00-0AB0 | CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7511-1AK00-0AB0 | CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2PN 接口, |
6ES7512-1DK00-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB數(shù)據(jù) |
6ES7510-1DJ00-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB數(shù)據(jù) |
6ES7507-0RA00-0AB0 | PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V |
6ES7505-0RA00-0AB0 | PS:60 W, 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V |
6ES7505-0KA00-0AB0 | PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V |
6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速 |
6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型,25mm,包含前連接器 |
6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I |
6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速 |
6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 |
6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC |
6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2:模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器 |
6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. |
6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,繼電器,230 V AC/ 5A |
6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A |
6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32:數(shù)字輸出模塊,32DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16:數(shù)字輸出模塊,16DQ,晶體管,24 V DC/ 0.5A |
6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8:數(shù)字輸出模塊,高性能 8DQ,晶體管,24V DC/2A |
6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 |
6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ,包含前連接器 |
6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16:數(shù)字輸入模塊,16DI,230V AC BA |
6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32:數(shù)字輸入模塊,高性能 32DI,24V DC |
6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16:數(shù)字輸入模塊,源型,16DI, 24V DC BA |
6ES7521-1BH00-0AB0 | 數(shù)字輸入模塊,高性能 16DI,24V DC |
6ES7521-1BL10-0AA0 | DI 32X24VDC BA,包含前連接器 |
6ES7521-1BH10-0AA0 | DI 16X24VDC BA,包含前連接器 |
6ES7551-1AB00-0AB0 | 計數(shù)與位置采集模塊 TM PosInput 2 |
6ES7550-1AA00-0AB0 | TM Count 2 x 24 V:高速計數(shù)器,800kHz |
6ES7540-1AB00-0AA0 | PtP RS422/485 通訊模塊 |
6ES7541-1AD00-0AB0 | PtP RS232 ,高性能通訊模塊 |
6ES7541-1AB00-0AB0 | PtP RS422/485 ,高性能通訊模塊 |
6ES7540-1AD00-0AA0 | PtP RS232通訊模塊 |
6ES7155-5BA00-0AB0 | ET 200MP Profibus接口模塊 |
6ES7155-5AA00-0AC0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 HF |
6ES7155-5AA00-0AB0 | IM 155-5 2PN 接口,Pro?net 接口模塊 |
6ES7545-5DA00-0AB0 | RS-485 PROFIBUS-DP接口模塊 |
6ES7590-1BC00-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:2000 mm |
6ES7590-1AJ30-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:530 mm |
6ES7590-1AF30-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:530 mm |
6ES7590-1AE80-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:482 mm |
6ES7590-1AB60-0AA0 | S7-1500 安裝導軌:160 mm |
6ES7592-2AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,35mm模板適用,100片 |
6ES7592-1AX00-0AA0 | SIMATIC S7-1500,標簽,25mm模板適用,100片 |
6ES7592-1AM00-0XB0 |
SIMATIC
S7-1500 35mm模板前連接器,螺釘型,40針,含4根跳線 |
6ES7592-1BM00-0XB0 | SIMATIC S7-1500 35mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES7592-1BM00-0XA0 | SIMATIC S7-1500 25mm模板前連接器,快連型,40針,含4根跳線 |
6ES7590-5AA00-0AA0 |
用于連接PE(地)到S7-1500安裝導軌的接地元件, 對于2000mm的安裝導軌是必須的 每個包裝20片 |
6ES7591-1AA00-0AA0 | 備件:S7-1511/13CPU顯示面板 |
6ES7591-1BA00-0AA0 | 備件:S7-1515/16/18CPU顯示面板 |
6ES7590-8AA00-0AA0 | 備件:S7-1500 PS/PM供電模板連接頭,內(nèi)含10片 |
6ES7528-0AA70-7AA0 | SIMATIC ET 200MP備件:接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5片/包 |
6ES7528-0AA00-7AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,35mm模板適用 |
6ES7528-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:I/O模塊前蓋板5片/包,25mm模板適用 |
6ES7590-0AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:U型連接器, 5片/包 |
6ES7592-3AA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:跳線,20片/包 |
6ES7590-5CA00-0AA0 |
SIMATIC
S7-1500備件:屏蔽套件:含屏蔽端子, 框架以及24VDC接線端。 |
6ES7590-5BA00-0AA0 | SIMATIC S7-1500備件:模擬量/技術模板專用屏蔽端子 |
編碼器類型 |
接口 |
安全集成1) |
精度(單位[角秒]) |
分辨率 |
防護等級
不帶/帶有 |
---|---|---|---|---|---|
增量型編碼器 |
|||||
|
sin/cos 1 Vpp |
Yes |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
RS422 (TTL) |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
5000 S/R |
IP67/IP64 |
|
HTL |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
|
RS422 (TTL) double track |
2) |
Track 1: ± 63 |
Track 1: 1024 S/R |
IP67/IP64 |
|
Absolute encoders |
|||||
|
DRIVE?CLiQ |
2) |
± 36 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
SSI |
2) |
± 79 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
EnDat |
Yes |
± 60 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
|
PROFIBUS DP |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
|
PROFINET IO |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
S/R = 信號/轉數(shù)
1) 內(nèi)置式轉動編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉動編碼器的使用信息,請聯(lián)系您當?shù)氐奈鏖T子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉編碼器可以測量電機路徑、旋轉角度或轉速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動裝置以及位置顯示器一起使用。例如:
測量程序分增量式和值式:
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個卡爪或者軸向螺釘安裝到設備上。該編碼器通過一個插入式聯(lián)軸器或一個彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動。另外,也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS,測量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。
對于帶電纜的旋轉編碼器,電纜長度(包括連接器)為 1 m (3.28 ft)。
對于編碼器處的電纜,必須符合以下彎曲半徑要求:
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電,或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電,那么這些測量系統(tǒng)僅滿足標準 IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標準 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應部分來替代標準 IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分,或用標準 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應部分來替代標準 IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
特點
機械構造
典型應用
特點
機械構造
典型應用
通過 MOTOX,西門子提供了全面的減速電機系列。 該產(chǎn)品線包括所有常見減速機類型,適用于所有傳動應用。 在這里,您可以為每種傳動任務找到佳解決方案。 不僅如此,您還可以選擇額定轉矩比目前市場上通常所見的減速機更高的減速機。
采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機時,這些減速電機的功率范圍可高達 200 kW,額定減速機轉矩可高達 35 x 103 Nm。 采用同軸式蝸桿減速機的電機輸出功率高達 11 kW,轉矩達 1,590 Nm;而采用蝸桿減速機的電機輸出功率達 0.75 kW,轉矩達 80 Nm。
這些減速電機符合所有適用的國際標準:
優(yōu)點簡述
減速機額定轉矩較高
我們新型 MOTOX 系列減速電機因具有突出的技術性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益:輸出轉矩高達 35 x 103Nm,采用相同規(guī)格的減速機可獲得比競爭對手的減速電機更高的額定轉矩。 并且,您可以取得更高運行系數(shù),從而獲得更高設備利用率與運行可靠性。
減速機傳動比較高
由于采用特殊機械設計,這些電機可取得極高的減速機傳動比。 在許多應用中,由于可以減少一個齒輪級,這種高傳動比可實現(xiàn)經(jīng)濟有效的解決方案。 如果您可以使用標準 4 極電機來代替 6 極或 8 極電機,則您還可以享受成本優(yōu)勢。 原因在于較高的傳動比。
運行安靜的減速電機
由于在第一個減速級后面的圓周速度較低,電機的運行噪音顯著降低。
極高的靈活性
無論您的要求是什么: 可根據(jù)需要對整個電機系列中的產(chǎn)品進行組合,因為這些減速電機具有模塊化的結構。 可以配置市場上通常采用的減速電機的所有型號與安裝形式。 這些減速機具有很高的多用性,經(jīng)過調(diào)整,適合十分廣泛的傳動應用。 在電機一側,MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng),從物流角度看已經(jīng)過。 使用軸裝功能單元(如制動器),可以安裝單獨驅(qū)動的風扇和編碼器。 基本型電機始終保持不變,以便能夠在安裝電機后添加各種功能單元。
對于 12 脈沖運行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運行,另一部使用閉環(huán)電流控制運行。進行了點對點連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設置值。
用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。
計算平波電抗器
計算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感,[H]
IdN 直流電機的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機的大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
12 脈沖運行
這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細節(jié)和版本信息,也沒有聲明考慮到了全部可能的運行情況和應用情況。
對于針對您的特定應用沒有獲得足夠的詳細信息無法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡人員咨詢其他信息或具體的問題。
這些安裝說明的內(nèi)容不會形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關系。特定的銷售合同表達了西門子 AG 公司總體義務。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構成新的擔保條款,也不會對現(xiàn)有的擔保條款造成改動。
什么是 EMC
EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對環(huán)境中的其他設備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應該相互干擾。
根據(jù) EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設計用于安裝在整個系統(tǒng)或整個工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。
干擾輻射和抗干擾
EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設備(接收器)。
當現(xiàn)有的干擾源不會破壞潛在的敏感設備的功能時,才能確保滿足電磁兼容性。
有些設備甚至可能同時是干擾源和潛在的敏感設備:例如,變頻器裝置的電源部分應該被視為一個干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設備。
產(chǎn)品標準 EN 61800-3
對“變速驅(qū)動系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標準 EN 61800-3 進行了說明。變速驅(qū)動系統(tǒng)(或電力驅(qū)動系統(tǒng) PDS)由驅(qū)動變頻器和電機(含電纜)組成。被驅(qū)動機器不構成驅(qū)動系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標準定義了與驅(qū)動系統(tǒng)位置有關的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。
住宅建筑物或驅(qū)動系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場所定義為第一環(huán)境。
第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。
第一和第二環(huán)境的定義
根據(jù)所處位置和驅(qū)動系統(tǒng)所需電力,標準 EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個不同類別:
類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。
類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動系統(tǒng)由合格的人員進行購買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。
類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。
類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動系統(tǒng)。
下圖顯示了四個類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:
類別 C1 到 C4 的定義
SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。
當用在 C2 類的系統(tǒng)中時,需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標準中有關第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。
標準 EN 55011
某些條件下,要求滿足標準EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標準化的條件下,在線路通電連接上測得的傳導干擾值被稱為干擾電壓;而測得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。
該標準定義了“A1和敗癇1極限值,對于干擾電壓來說,它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對于無線干擾來說,是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個用中,它們受極限值“A1”限制。為了達到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應用
工業(yè)應用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時電動驅(qū)動器(如接觸器和開關)的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標準也要包含變頻器裝置、電機電纜和電機。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器?!睕]有無線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級會超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。
如果驅(qū)動器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。
如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應用的抗干擾等級,則沒有必要讓每個驅(qū)動器都符合限制值“A1”。
無接地線供電
在一些工業(yè)領域中為了提高工廠的可用性,會使用無接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時,沒有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是,與無線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時,故障電流會引起驅(qū)動器關斷,或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此,產(chǎn)品標準沒有對這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟角度看,在供電變壓器的接地的原邊應該考慮必要的 EMC 符合性。
EMC 的規(guī)劃
如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級或者提高潛在的敏感設備的抗干擾等級。
干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級,需要復雜的濾波器。潛在的敏感設備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟的角度看,提高抗干擾性對于工業(yè)應用來說比降低干擾輻射等級是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級 A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點無線干擾電壓可以大達到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工業(yè)應用中,裝置間的 EMC 應該基于仔細的平衡干擾輻射等級和抗干擾等級。
獲得 EMC 符合性經(jīng)濟有效的措施是在物理上對干擾源和潛在的敏感設備進行隔離——假定您在機器/工廠的設計階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。
控制機柜中的組件(干擾源和潛在敏感設備)必須進行物理隔離,通過隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。
一般信息
不僅僅是驅(qū)動器會工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級方面差別也會很大,這就意味著對各種安裝準則都需要進行部分的折中。因此,假定進行獨立的測量,就可能根據(jù)實際情況對 EMC 規(guī)定有一定的偏離。
為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設和設計階段就應該遵守相關的法律團體要求的標準,以及以下列出的 EMC 規(guī)定。
規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標準。
針對符合 EMC 的安裝的規(guī)定
規(guī)定 1
控制機柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂?。?。如果有必要,應使用接觸圈或鋸齒墊圈。機柜門必須使用短的接地條連接到機柜上(在頂部、中間和底部)。
規(guī)定 2
在機柜中以及相鄰機柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機電運行時間計數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護電路必須直接連接到專門的線圈上。
規(guī)定 3
信號線 1) 應該盡可能的在機柜內(nèi)只從一個高度走線。
規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線(進出導線)必須可能的情況下進行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。
規(guī)定 5
在機柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。
規(guī)定 6
避免不必要的電纜過長。這樣可以降低耦合電容和自感。
規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機柜地,可以大大降低串擾。因此,不要隨意在機柜內(nèi)走線,而應該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。
規(guī)定 8
信號線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路?。?。必須遵守小距離 20cm 的原則。
如果對編碼器線和電機線無法進行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導管對編碼器線進行去耦合。隔板和金屬導管必須進行多點接地。
規(guī)定 9
數(shù)字信號線屏蔽應在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結時,可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結導線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來說,屏蔽也可以多點連接到機柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機柜外連接多次。
應該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。
規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結良好,模擬信號線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導電性良好?。H绻薪饘俨考纪ㄟ^良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結良好。
在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應該連接到控制機柜上;還可以使用獨立的電線連接屏蔽。
規(guī)定 11
確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進線和出現(xiàn)必須物理隔離。
規(guī)定 12
必須使用無線干擾抑制濾波器,以便滿足等級 A1 的極限值。其他負載必須連接上游濾波器(線路側)。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。
規(guī)定 13
勵磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵磁電源。
規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。
規(guī)定 15
電機線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應該使用金屬隔板。
下圖所示的機柜設計設計用于幫助用戶熟悉 EMC 關鍵部件。該實例沒有聲明給出了所有可能的機柜組件或設計方案。
其它細節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細節(jié),它們也可能在抑制機柜的干擾/干擾輻射等級以及處理不同的屏蔽連接技術方面發(fā)揮作用。
換相電抗器和無線干擾濾波器的布置
另一個截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側和裝置側的濾波器電纜必須物理隔離。
了解如何為半導體保護裝置選擇保險的信息,請參考標題為“線路熔斷器”的部分。
機柜設計舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
對機柜的電纜入口加屏蔽
控制柜內(nèi)部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 勵磁電源部分的無線干擾抑制濾波器
無線電干擾抑制濾波器
屏蔽連接
屏蔽連接
(1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm
(2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm
(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝
(4) 電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板
變頻器裝置組件的布置
電抗器和無線干擾濾波器的布置
(1) 勵磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機勵磁電流確定規(guī)格。
(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(4) 用于勵磁電路的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機勵磁電流確定規(guī)格。
(5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時為 1A,230V 時為 2A。
(6) 如果電樞電路、勵磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。
1)信號定義為:
數(shù)字信號線:
脈沖編碼器信號線,
串口,如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號線,如 ± 10 V 設定值線。
2)一般來說,“地”是指所有可以連接到保護導線上的金屬導電部件,例如機柜外殼、電機外殼或地基地等等。