西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AH14-OABO
西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AH14-OABO西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AH14-OABO
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功能
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口令保護(hù);
用戶程序使用密碼保護(hù),可防止非法訪問。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件,其中的 100 個(gè)事件可以長(zhǎng)期保留。
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免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果電源中斷,CPU 將所有數(shù)據(jù)(大 128 KB)自動(dòng)寫到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)上,從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復(fù)后再次使用,且不會(huì)發(fā)生改變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
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MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址
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重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性;
大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制,以及自檢測(cè)功能
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時(shí)鐘存儲(chǔ)器;
設(shè)定地址
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防護(hù)等級(jí);
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限
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系統(tǒng)診斷;
定義診斷報(bào)警的處理和范圍
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看門狗中斷;
周期設(shè)定
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時(shí)鐘中斷;
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
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PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶定義分布式 I/O 地址
顯示功能與信息功能
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狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時(shí)間、I/O、電池和總線錯(cuò)誤以及操作狀態(tài)(如 RUN(運(yùn)行)、STOP(停止)和啟動(dòng))。
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測(cè)試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
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信息功能;
您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲(chǔ)容量和操作模式、工作存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。
集成的通訊功能
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PG/OP 通訊
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全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
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S7 基本通訊
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S7 通訊(只是器)
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路由
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數(shù)據(jù)塊路由
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測(cè)量等。
詳細(xì)信息請(qǐng)參見手冊(cè)。
概述
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CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲(chǔ)器和程序框架
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對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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在PROFINET上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化
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PROFINET 代理,用于基于部件的自動(dòng)化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
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PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
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用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
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組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
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在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)模式
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
應(yīng)用
CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu),它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)??稍赟IMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。
CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:
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Easy Motion Control 運(yùn)動(dòng)控制
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使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 進(jìn)行擴(kuò)展過程診斷。
無(wú)需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。
設(shè)計(jì)
CPU 315-2 PN/DP 裝配有:
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 50 ns,每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 450ns。
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384 KB 主存儲(chǔ)器(相當(dāng)于大約 128 K 條指令);
與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展;
多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層結(jié)構(gòu))
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MPI/DP 組合接口;
個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 16 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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以太網(wǎng)接口;
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。
它支持下列協(xié)議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
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通過 STEP 7 進(jìn)行編程、啟動(dòng)和診斷的 PG/OP 通訊;
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
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在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
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功能
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平:
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帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos
如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器,為了獲得更好的精度,可將這些信號(hào)通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
-
RS422 差分信號(hào) (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL),可以通過邊沿檢測(cè),使精度提高四倍。
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HTL(高壓晶閘管邏輯)
具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。
功能
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器(式軸角編碼器)與增量式編碼器的掃描原理相同,但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例,如果是單圈編碼器,就會(huì)有 213 = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼(格雷碼),以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后,位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。
在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備,PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用,優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的,并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化,另外具有兩個(gè)端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器
單圈編碼器可將一圈(360 度機(jī)械式)分解成一定的步距數(shù)目,例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后,位置值會(huì)重復(fù)。
多圈編碼器
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外,也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此,被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時(shí),意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來(lái)通過同步法蘭固定編碼器。
作為匹配連接器的信號(hào)連接器
有一個(gè)信號(hào)連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
信號(hào)連接器
有一個(gè)信號(hào)連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
概述
SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)
特點(diǎn)
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大范圍傳動(dòng)比(插裝式小齒輪)
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極為經(jīng)濟(jì)
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高效節(jié)能(每級(jí)的效率為 98 %)
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大功率范圍
機(jī)械構(gòu)造
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級(jí)數(shù):2 或 3
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安裝類型: 支腳安裝和法蘭安裝,外殼上帶有法蘭
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軸的設(shè)計(jì): 實(shí)心軸
典型應(yīng)用
-
傳送帶
-
包裝產(chǎn)品的輸送
-
立式輸送機(jī)

s7-200
編輯
概述 ---- S7-200 是一種小型的
可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、
監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1)極高的可靠性。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)豐富的內(nèi)置集成功能。
6) 實(shí)時(shí)特性。
7) 強(qiáng)勁的通訊能力。
8) 豐富的擴(kuò)展模塊。
----S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代
繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的
自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種
機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,
印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,中央空調(diào),電梯控制,
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種
CPU供您使用。
集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫?fù)載電源。
不同的設(shè)備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)。
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入。
允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器。
CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試
用戶程序。
CPU221/222 1個(gè)。
CPU224/224XP/226 2個(gè)。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^程進(jìn)行時(shí)間控制。
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),
數(shù)據(jù)塊,
定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在
存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和
RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜,用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置
波特率和其它
配置項(xiàng) (見下圖)。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜,用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請(qǐng)參閱S7-200
可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到
RS-485口時(shí),PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí),PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測(cè)到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí),電纜立即
從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間超過電纜切換時(shí)間時(shí),電纜又切換到接收模式。這個(gè)時(shí)間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的
波特率選擇有關(guān)。
各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn)
編輯
CPU 221
本機(jī)集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無(wú)I/O擴(kuò)展能力。6K字節(jié)程序和
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速
脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)??蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速
脈沖輸出,具有
PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng),具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能??赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是
西門子公司的產(chǎn)品,另外,國(guó)內(nèi)外還有一些廠家生產(chǎn)與其完全兼容的產(chǎn)品,例如德國(guó)VIPA公司,中國(guó)上海正航電子科技有限公司等。
S7-200的編程軟件經(jīng)歷了9個(gè)大的版本,目前新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9
[1] ,西門子對(duì)于購(gòu)買S7-200的用戶免費(fèi)提供編程軟件。
常見問題:如何將STEP 7 MicroWin界面調(diào)成中文?
[2]
:?jiǎn)螕舨藛螜谙碌?Tools→Options
點(diǎn)擊Options后的對(duì)話框 [2]
點(diǎn)擊圖上所示的General后 右下角點(diǎn)擊Chinese 保存 重啟編程軟件就可以了
目前關(guān)于此PLC的手冊(cè)完整的是《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)
[3] 》2008年8月版
西門子發(fā)布的新S7-200選型樣本 2013年1月版
概述
1FN3 直線電機(jī),初級(jí)部分
直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。
電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成,接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸,從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行,饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。
優(yōu)勢(shì)
-
突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和極快的移動(dòng)速度
-
高精度
-
安裝簡(jiǎn)便
-
非接觸驅(qū)動(dòng)力傳遞,傳動(dòng)部件無(wú)磨損
直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動(dòng)時(shí)的自然振動(dòng)。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)和在溫度條件下,電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。
應(yīng)用
峰值負(fù)載型
用于暫時(shí)加速的機(jī)械軸(如 S3 負(fù)載)或者短時(shí)間內(nèi)需要較大力的場(chǎng)合
主要應(yīng)用領(lǐng)域:
-
高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造
-
激光加工
-
裝卸
連續(xù)負(fù)載型
用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無(wú)水冷運(yùn)行時(shí)的機(jī)械軸中(如 S1負(fù)載)。
主要應(yīng)用領(lǐng)域:
-
磨削
-
非圓加工,例如,振蕩應(yīng)用
-
Z 軸,無(wú)重力補(bǔ)償,空心軸
-
裝卸,直角坐標(biāo)型機(jī)器人
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),無(wú)需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件,可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。
主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除,它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。
主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能(這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對(duì)安裝表面的要求低??諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設(shè)計(jì)型號(hào)
1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。
-
單邊電機(jī)
單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
-
雙邊電機(jī)
雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間(一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分)。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用(例如偏心加工)。
概述
1FN3 直線電機(jī),初級(jí)部分
直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。
電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成,接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸,從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行,饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。
設(shè)計(jì)
簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu),無(wú)需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件,可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。
主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除,它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。
主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能(這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對(duì)安裝表面的要求低??諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
設(shè)計(jì)型號(hào)
1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。
-
單邊電機(jī)
單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
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雙邊電機(jī)
雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間(一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分)。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用(例如偏心加工)。
概述
-
具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
-
5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
-
4 個(gè) CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:
-
分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
-
故障安全軟控制器 WinAC RTX F
提供有以下故障安全型 CPU:
PROFIBUS DP
-
CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
-
CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
-
CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
-
CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
-
CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 315F-2 DP 具有以下特點(diǎn):
-
微處理器;
處理器處理一條二進(jìn)制指令的時(shí)間為 50 ns;處理每個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算的時(shí)間為 0.45 μs。
-
存儲(chǔ)器:
384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標(biāo)準(zhǔn)程序段;如果執(zhí)行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲(chǔ)器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲(chǔ)器,還允許將項(xiàng)目(包括符號(hào)和注釋)存儲(chǔ)在 CPU 中。
-
靈活的擴(kuò)展能力:
多可以多達(dá) 32 個(gè)模塊,(4 層配置)
-
MPI 多點(diǎn)接口:
集成 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,MPI 可以用來(lái)建立多 16 個(gè) CPU 組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
-
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來(lái)建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態(tài)、編址和編程)處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態(tài)中。
基于 PROFIsafe 行規(guī)執(zhí)行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
-
概述
-
具有集成技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
-
具有標(biāo)準(zhǔn) CPU 315-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
-
用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
-
理想用于同步運(yùn)動(dòng),例如與虛擬/實(shí)際主設(shè)備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補(bǔ)或印刷標(biāo)記修正
-
具有不同運(yùn)動(dòng)學(xué)的三維路徑插補(bǔ)
-
位置和壓力控制液壓軸
-
在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
-
帶有集成 I/O,可實(shí)現(xiàn)高速技術(shù)功能(例如,凸輪切換、參考點(diǎn)采集)
-
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
-
用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
-
PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
-
控制任務(wù)和運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶程序(無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制)
-
需要“S7 technology”選件包(V4.2 SP3 及更高版本)
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡 (8 MB)。
應(yīng)用
CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲(chǔ)器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運(yùn)動(dòng)控制要求的機(jī)器上使用,例如:
-
生產(chǎn)線/裝配線
-
紙箱裝配器
-
碼堆機(jī)
-
搬運(yùn)系統(tǒng)
-
飛剪
-
罐裝設(shè)備
-
包裝設(shè)備
-
貼標(biāo)機(jī)
-
輥道輸送系統(tǒng)
-
帶插補(bǔ)功能的 Portal
多可控制 8 根軸。 與精確的單軸定位相結(jié)合,該模塊主要適用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列(如聯(lián)軸器),以形成一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪傳動(dòng)、凸輪以及印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。
由于容量較高,因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具,例如:
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
-
數(shù)字量模塊
-
模擬量模塊
-
F 數(shù)字量/模擬量模塊
-
防爆型數(shù)字量模塊
-
防爆型模擬量模塊
-
功能模塊
-
通信處理器
-
專用模塊
-
連接
-
CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
-
用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
-
增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
-
可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
-
PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
-
適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
-
PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
-
經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
-
具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
-
OPC UA Server (Data Access) 作為運(yùn)行系統(tǒng)選件,用于方便地將 SIMATIC ET 200SP 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
-
可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
-
可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
-
組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
-
集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。
應(yīng)用
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
-
減輕中央控制器的工作負(fù)荷
-
縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
-
數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
-
各單元經(jīng)過預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
-
由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
-
組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
設(shè)計(jì)
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
-
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
-
大容量工作存儲(chǔ)器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
-
SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
-
位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
-
采用 ET 200AL 的混合配置;
通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進(jìn) ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個(gè) I/O 模塊。
-
PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
-
端口 1 和 2 通過總線適配器來(lái)連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
-
端口 3 通過集成式 RJ45 接口來(lái)連接
-
集成通信功能:
-
編程器/OP 通信
-
PROFINET IO
-
開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
-
OPC UA 器 (數(shù)據(jù)存取)
-
Web 器
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S7 通信
-
S7 路由
-
數(shù)據(jù)集路由
-
免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
-
用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
-
可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
-
標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
-
標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
-
ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
-
借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
-
在具有中等機(jī)械及 EMC 負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
-
對(duì)于設(shè)備上承受較高機(jī)械和/或 EMC 負(fù)荷的機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng),建議使用通過 FastConnect (FC) 進(jìn)行連接的 SIMATIC 總線適配器。
-
不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
-
在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
供貨清單:
CPU 1510SP-1 PN(包括器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨(dú)訂購(gòu))
功能
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高效性
-
高速命令處理
-
功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)接口:
每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機(jī)) 作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
-
集成技術(shù)
-
通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
-
支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
-
精確位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
-
具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
-
全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
-
等時(shí)同步模式
-
通過恒定總線循環(huán)時(shí)間,將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
-
集成安全功能
-
通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
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通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
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4-級(jí) 授權(quán)理念:
Communication to the HMI devices can also be restricted.
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操作保護(hù):
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
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集成式系統(tǒng)診斷
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TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
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集成在 CPU 的固件中,無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)。
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通過集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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控制器中可存儲(chǔ)各種硬件配置:
在用戶程序中修改配置(啟動(dòng) OB100)
配置結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
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用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。
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還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
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通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
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數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 器,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
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通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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編程
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使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進(jìn)行編程
西門子S7-300模塊主機(jī)6ES7315-2AH14-OABO