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增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 
  如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
• RS422 差分信號(hào) (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 2¹³ = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。

電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。

在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。

如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤(pán)。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)

特點(diǎn)

• 大范圍傳動(dòng)比（插裝式小齒輪）
• 極為經(jīng)濟(jì)
• 高效節(jié)能（每級(jí)的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機(jī)械構(gòu)造

• 級(jí)數(shù)：2 或 3
• 安裝類(lèi)型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設(shè)計(jì)： 實(shí)心軸

典型應(yīng)用

• 傳送帶
• 包裝產(chǎn)品的輸送
• 立式輸送機(jī)

使用 SinaSave 能效工具，可根據(jù)具體使用條件計(jì)算潛在能量節(jié)約和分?jǐn)倳r(shí)間，因而在做出有關(guān)節(jié)能技術(shù)的角色方面提供實(shí)用幫助。

使用 SinaSave V6.0 及更高版本時(shí)，可以圖形方式顯示待比較的傳動(dòng)系統(tǒng)以及相關(guān)傳動(dòng)組件參數(shù)。附加的擴(kuò)展功能包括：可針對(duì)不同控制類(lèi)型和全面的產(chǎn)品組合進(jìn)行各種比較，用于實(shí)現(xiàn)泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用中的驅(qū)動(dòng)解決方案。除 SIMOTICS 電機(jī)和 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器外，該產(chǎn)品線還包括 SIRIUS 控制產(chǎn)品，可進(jìn)行全面比較，滿足具體要求。

SinaSave 提供了多種比較方式：

• 比較輸出功率在 0.55 kW（低壓）到 5.5 MW（中壓）范圍內(nèi)的泵和風(fēng)機(jī)應(yīng)用的傳動(dòng)系統(tǒng)
  • 電抗器控制（固定速度；電機(jī)和分?jǐn)嘌b置）
  • 旁路控制（固定速度；電機(jī)和分?jǐn)嘌b置）
  • 速度控制（可變速度；電機(jī)和變頻器）
• 對(duì)不同能效等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)（包括防爆型電機(jī)）進(jìn)行比較和

SinaSave 可按以下方式對(duì)產(chǎn)品和系統(tǒng)進(jìn)行各種比較

• 顯示能源和能源成本的節(jié)約潛力以及 CO₂ 排放情況
• 估算成本分?jǐn)倳r(shí)間
• 估算總的生命周期成本
• 根據(jù)有關(guān)滿負(fù)載和部分負(fù)載的 EN 50598-2 標(biāo)準(zhǔn)來(lái)表示系統(tǒng)功耗
• 將西門(mén)子傳動(dòng)裝置與 EN 50598-2 中描述的電力傳動(dòng)系統(tǒng) (PDS) 直接進(jìn)行比較

驅(qū)動(dòng)技術(shù)組態(tài)工具配置 (DT) Configurator 有助于用戶針對(duì)具體應(yīng)用配置佳驅(qū)動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品，包括減速機(jī)、電機(jī)、變頻器和相關(guān)選件和組件，以及控制器、軟件授權(quán)和連接技術(shù)。無(wú)論是否詳細(xì)了解產(chǎn)品：預(yù)選產(chǎn)品組，通過(guò)選擇菜單進(jìn)行導(dǎo)航，通過(guò)輸入產(chǎn)品編號(hào)直接選擇產(chǎn)品，快速、高效和方便的組態(tài)。

此外，還可以在 DT Configurator 中選擇內(nèi)容豐富的文檔，包括技術(shù)數(shù)據(jù)表、2D尺寸圖/ 3D CAD模型、操作說(shuō)明、等。通過(guò)簡(jiǎn)單地將部件清單傳送到工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城的購(gòu)物車(chē)，可立即訂購(gòu)。

用于高效配置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 Drive Technology Configurator 具有以下功能：

• 快速和容易配置驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)組件 – 減速機(jī)、電機(jī)、變頻器、控制器、連接技術(shù)
• 組態(tài) 1 kW 至 2.6 MW 范圍內(nèi)泵、風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
• 針對(duì)所配置的產(chǎn)品和系統(tǒng)提供可檢索的文檔，例如：
  • 多 9 種語(yǔ)言的數(shù)據(jù)表，PDF 或 RTF 格式
  • 各種格式的2D立體圖/ 3D CAD模型
  • 端子盒圖和端子接線圖
  • 操作說(shuō)明書(shū)
  • 開(kāi)始 SIMOTICS 電機(jī)的計(jì)算
  • EPLAN 宏

CP 440 通訊模塊通過(guò) RS 422/RS 485（X27）進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

例如，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于：

• SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門(mén)子控制器
• 編程器和PC機(jī)
• 機(jī)器人控制
• 掃描器，條碼閱讀器
• 測(cè)量系統(tǒng)
• 秤

RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：

• ASCII: 
  用于通過(guò)簡(jiǎn)單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng)，如帶有開(kāi)始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號(hào)可被掃描，并由用戶程序來(lái)控制。
• 3964（R）： 
  用于通過(guò)已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門(mén)子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門(mén)子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。

參數(shù)化

CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便：

• 用戶可通過(guò)集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來(lái)指定模塊特性，例如：
  • 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序，或
  • 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
• 通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)化： 
  只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中，而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí)，新的模塊可立即投入使用。
• 組態(tài)軟件包（光盤(pán)）： 
  含電子手冊(cè)以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號(hào)模塊上。

當(dāng)更換模板時(shí)只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。

為了避免在更換模塊時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，在第一次插入時(shí)，前連接器要編碼。 之后，只能插入相同類(lèi)型的模塊。

可選擇的前連接器有：

• 螺釘型觸點(diǎn)，
• 簧片觸點(diǎn)
• 彈簧端子。

前連接器有：

• 螺絲型觸點(diǎn)，簧片觸點(diǎn)或彈簧端子；用于接線
• 可卸蓋子，用來(lái)保護(hù)電纜。里面有可填寫(xiě)的接線圖，外面有標(biāo)簽牌
• 電纜夾
• 標(biāo)簽牌: 
  前連接器有一塊標(biāo)簽牌，蓋子里面有接線圖，外面有標(biāo)簽區(qū)。
• 編碼元件有兩部分: 
  次把前連接器插入模塊里時(shí)，一部分編碼元件插入前連接器。 另一部分留在模塊上。 之后，該前連接器只能插入帶有相應(yīng)的編碼元件的信號(hào)模塊。

• 用于SIMATIC S70-400的電源
• 將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V和24V工作電壓
• 輸出電流：4A、10A和20A
• 此外:
  • SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類(lèi)似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類(lèi)似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
  • SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類(lèi)似于 6ES7 407-0KR02-0AA0

電源通過(guò)背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。

電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。

每個(gè)機(jī)架需要一個(gè)電源模塊。
例外：
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌?，中央控制器中的電源模塊也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。

傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨(dú)提供。

此外，還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源（冗余電源）。

電源模塊插在支架的左側(cè)（從插槽 1 開(kāi)始）。根據(jù)不同型號(hào)，它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的，通過(guò)自然對(duì)流進(jìn)行冷卻。

模塊的前面包括：

• LED 顯示：
  LED 指示內(nèi)部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
• 故障確認(rèn)按鈕。
• 輸出電壓的通/斷開(kāi)關(guān)。
• 后備電池的電池艙（電池）
• 電池監(jiān)視開(kāi)關(guān)。
• 電源電壓選擇開(kāi)關(guān)（不適用于多種電壓范圍）。
• 電源連接。

后備電池是選件，必須另外訂購(gòu)。對(duì)于電流10 A及以上的電源，建議使用兩個(gè)后備電池。