西門子6SE6440-2UD15-5AA1
信號模塊可以連接到CPU的右側(cè),進一步擴展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個,CPU1214C接受八個信號模塊。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在擴展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中
CPU自帶的以太網(wǎng)接口可以使用OPEN IE的方式實現(xiàn)如下協(xié)議,分別介紹如下:
? TCP
? UDP
? ISO-on-TCP
注意:以下內(nèi)容任何用戶可以免費使用,復制和傳遞他人,程序的作者及擁有者不負責軟件的功能性和兼容性,使用者須自己承擔責任,由于內(nèi)容免費,所以不保證錯誤的更正和熱線支持!
1. TCP通信
1.1通信程序塊的準備
如下的通信塊可以用來建立TCP通信,您需要把這些程序塊拷貝到您的項目中:
1) FB65 "TCON" 用于建立連接,連接時需要UDT65來提供參數(shù)
2) FB66 "TDISCON" 用于斷開連接
3) FB63 "TSEND" 用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備
4) FB64 "TRCV" 用于從S7站點、S5站點、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用戶通信參數(shù)
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65類型變量內(nèi)通信對象參數(shù)
FB63,64,65,66這四個功能塊可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到:
圖 01: FB63,64,65,66
FC97與UDT65需要從如下項目中打開獲得:
圖 02: FC97與UDT65
首先建立一個S7-300或者S7-400站,拷貝如上程序塊到項目中。
1.2通信程序編寫
1.2.1 生成數(shù)據(jù)塊
在程序中生成一個DB塊,塊號不限(本例為DB101),在塊中建立變量DB_VAR,類型為UDT65
圖 03: 生成UDT65類型變量
1.2.2在OB1中編程
首先調(diào)用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"
圖 04: 調(diào)用FC97
FC97參數(shù)說明如下:
? ID: 連接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型號(注意不是通信對方)為 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP遠程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23:本機是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本為2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的變量
圖05: 調(diào)用FB65 "T_CON"
調(diào)用FB65 ,通過提供給FB65的輸入?yún)?shù)"REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID”為連接ID,“CONNECT”參數(shù)填寫用UDT65生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調(diào)用FB66 "TDISCON"斷開連接,CPU停止或者斷電。
1.2.3 調(diào)用發(fā)送和接收程序