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1FN3 直線電機，初級部分

直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足先進的機器結構要求。

電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。

• 突出的動態(tài)響應和極快的移動速度
• 高精度
• 安裝簡便
• 非接觸驅(qū)動力傳遞，傳動部件無磨損

直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應性能和精度。如果使用相應的測量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機可以實現(xiàn)納米級定位。

峰值負載型

用于暫時加速的機械軸（如 S3 負載）或者短時間內(nèi)需要較大力的場合

主要應用領域：

• 高動態(tài)性、柔性機床及生產(chǎn)機器建造
• 激光加工
• 裝卸

連續(xù)負載型

用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運行時的機械軸中（如 S1負載）。

主要應用領域：

• 磨削
• 非圓加工，例如，振蕩應用
• Z 軸，無重力補償，空心軸
• 裝卸，直角坐標型機器人

簡單的機械結構，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。

主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設計。

主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。

設計型號

1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。

• 單邊電機
  單邊電機包括一個與相關次級部分平行安裝的初級部分。
• 雙邊電機
  雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側電機設計尤其適用于可移動從動裝置應用以及快速加速的小行程加工應用（例如偏心加工）。

1FN3 直線電機，初級部分

直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足先進的機器結構要求。

電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。

簡單的機械結構，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。

主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設計。

主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低。空氣隙的安裝誤差為± 0.3 mm。

設計型號

1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。

• 單邊電機
  單邊電機包括一個與相關次級部分平行安裝的初級部分。
• 雙邊電機
  雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側電機設計尤其適用于可移動從動裝置應用以及快速加速的小行程加工應用（例如偏心加工）。

SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括：

• 帶有控制裝置（CUD）電子裝置模塊和用于插接其它 CUD 的擴展槽（在一個可旋轉托架上），
• 帶有采用全受控三相橋接電路配置的晶閘管的電源部分（二象限驅(qū)動器B6C 或四象限驅(qū)動器:(B6) A (B6) C),
• 一部風扇（高 125A：自通風），
• 帶有集成續(xù)流電路的單象限勵磁電源部分（還可以選擇無勵磁或者帶有集成勵磁過壓保護功能的二象限勵磁）
• 電子裝置電源，
• 一個標準的 BOP20 操作面板（附件提供 AOP30 操作面板）。

AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設備。它可以獨立訂購。該操作面板只設計用于安裝在變頻器之外（例如多 4mm 厚的機柜門上，安裝開口 141.5 × 197.5 mm）。

以下特性使它與眾不同：

• 帶背光照明的 LCD 圖形顯示屏（240 × 64 像素），可顯示純文本并通過條形圖顯示過程變量
• LED 指示燈，用于顯示運行狀態(tài)
  • RUN 綠色
  • ALARM 黃色
  • FAULT 紅色
• 可以描述故障和報警原因以及如何解決它們的幫助功能
• 帶內(nèi)部電池備份供電的時間和日期記憶
• 26 鍵薄膜鍵盤
  • 驅(qū)動系統(tǒng)運行控制小鍵盤
  • 本地/遠程切換，用于選擇操控制位置（操作面板或客戶端線條/通訊通道帶有控制權）
  • 用于設定值或參數(shù)值輸入的數(shù)字鍵盤
  • 用于在菜單中瀏覽的功能鍵；
• RS232 和 RS485 接口
• 用于 24 V 電源的連接
• 轉換器可以使用 AOP30 進行控制，遠距離 200m。可以作為附件訂購一根帶有集成 24V 電源標準長度的線纜。
• 兩級安全策略可防止發(fā)生事故或未經(jīng)授權而改變設定值。
  • 可通過控制禁止功能禁止從操作面板對驅(qū)動系統(tǒng)的操作，這樣一來操作面板上就只能顯示參數(shù)值和過程變量了。
  • 可以使用密碼防止未授權人員修改變頻器參數(shù)。
• 前面板具有防護等級 IP55，后面板 IP20

AOP30 通過 RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅(qū)動器進行通訊。

AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標準 CUD 以及 CUD 進行通訊。

運行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長電纜長度為 50m。超過 50m 長的線纜必須使用外部電源供電。

從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長 50m

使用兩部 CUD時，RS485 線的分配（從一部 CUD 提供 24V 電源）——長 50m

當 AOP30 由外部 24V 直流電源供電時，RS485 電纜的分配 - 長 200m

用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配（不適用于 SINAMICS DC MASTER!）

SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設備安裝兼容。

KTP400 基本型

• 可調(diào)光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 4 個觸覺功能鍵

KTP700 基本型

• 可調(diào)光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨版本）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵

KTP900 基本型

• 可調(diào)光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 8 個觸覺功能鍵

KTP1200 基本型

• 可調(diào)光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
• 1 個以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨版本）
• 1 個 USB 接口
• 觸摸屏和 10 個觸覺功能鍵

• I/O 域，
  用于顯示和修改過程參數(shù)
• 按鈕
  ，用于直接初始化功能和動作。 在按鈕上多可以同時配置 16 種功能。
• 圖形 
  可以用作 ICON 以代替用作功能鍵或按鈕的文本標簽。 它們還可以用作全屏背景圖像。 
  組態(tài)工具包含帶有大量圖形和多種對象的庫。 所有帶有 OLE 接口的編輯器都可以用作圖形編輯器（比如 Paint Shop，Designer 或者 CorelDraw）
• 矢量圖形；
  基本幾何形狀（直線，圓和矩形）可以在組態(tài)工具中直接創(chuàng)建
• 固定文本；
  可以以任何字符尺寸用作功能鍵，過程圖和過程值的標簽
• 曲線功能和直方圖 
  用作使動態(tài)值可視化
• 語言選擇功能：
  • 10 種在線語言，32 種組態(tài)語言其中包含有亞系語言和西里爾字符組
  • 相關語言文本和圖形
• 可按照各行業(yè)領域的要求進行用戶管理（信息安全）
  • 通過用戶名和密碼進行身份驗證
  • 特定用戶組的優(yōu)先級
• 報警記錄
  • 獨立消息
  • 模擬消息
  • 具有可自由定義的消息級別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認響應和顯示消息事件
  • 歷史消息
• 配方管理
• 幫助文本；
  用于過程畫面、消息和變量
• 算術函數(shù)
• 極限值監(jiān)控 
  用于輸入和輸出的可靠過程控制
• 指示燈；
  用于指示機器和設備狀態(tài)
• 調(diào)度程序用于在發(fā)生全局事件的情況下執(zhí)行全局功能
• 在 U 盤上以 .txt 格式歸檔過程值和報警
• 使用 USB 端口，可簡便連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
• 模板概念；用于創(chuàng)建畫面模板（通過模板組態(tài)的畫面元素將出現(xiàn)在每個畫面中）
• 可以通過如下方法簡單地進行維護和組態(tài)：
  • 用 ProSave 在 PC 上備份和恢復組態(tài)、操作系統(tǒng)和固件
  • 通過 MPI/PROFIBUS DP 或 PROFINET 下載組態(tài)
  • 自動傳輸識別
  • 單獨進行亮度調(diào)整和校準
  • 清潔屏幕
  • 帶后備電池的實時時鐘（后備時間通常為 6 個星期）
  • 無須電池

組態(tài)

使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional（帶集成的 WinCC Basic）進行組態(tài)。

基本面板可以連接到：

• SIMATIC S7 控制器
• 非西門子控制器（應用于 DP 設備）
  • Allen Bradley (DF1)
  • Modicon Modbus RTU
  • Mitsubishi FX
  • Omron Hostb/Multib
• 非西門子控制器（PN 設備的非西門子驅(qū)動程序）
  • Allen Bradley 以太網(wǎng)/IP
  • Modicon Modbus TCP/IP
  • 三菱 MC TCP/IP

增量式編碼器 (sin/cos 1 V_pp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

這些編碼器每轉一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。

增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。

可使用以下輸出電平：

• 帶 1 V_pp 電平的模擬信號 sin/cos 
  如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。
• RS422 差分信號 (TTL)
  如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
• HTL（高壓晶閘管邏輯）
  具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應用。

值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO

值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會有 2¹³ = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯誤出現(xiàn)。

電機加電后，位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。

在時間要求嚴格的應用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。

如果是具有大量編碼器的設備，PROFIBUS DP可減少布線費用，優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。

單圈編碼器

單圈編碼器可將一圈（360 度機械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉360度之后，位置值會重復。

多圈編碼器

多圈編碼器除了記錄一轉內(nèi)位置之外，也記錄轉數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時，意味著可以有 2 ¹² = 4096 轉數(shù)被編碼。

SIMOGEAR 同軸式減速電機

特點

• 大范圍傳動比（插裝式小齒輪）
• 極為經(jīng)濟
• 高效節(jié)能（每級的效率為 98 %）
• 大功率范圍

機械構造

• 級數(shù)：2 或 3
• 安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
• 軸的設計： 實心軸

典型應用

• 傳送帶
• 包裝產(chǎn)品的輸送
• 立式輸送機