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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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概述

優(yōu)勢

設(shè)計(jì)

功能

概述

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)

集成

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

概述

使用端子模塊 TM31，可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。

從規(guī)劃、調(diào)試直至后運(yùn)行：
SIRIUS Planning Efficiency。

組態(tài)控制柜的新方法

通過 Planning Efficiency，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域提供了在電氣規(guī)劃過程中經(jīng)常提出的典型問題的：

• 什么產(chǎn)品適合我的應(yīng)用？
• 可在哪里可找到產(chǎn)品數(shù)據(jù)？
• 如何更加高效、省時(shí)地對(duì)過程進(jìn)行設(shè)計(jì)？

Planning Efficiency 集中了西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的全部電子支持方式。在項(xiàng)目的每個(gè)階段，在線功能可以提高規(guī)劃人員的效率，使其日常工作變得輕松方便。同時(shí)，Planning Efficiency 將重點(diǎn)放在控制柜配置等方面。尤其在電氣規(guī)劃中的早期階段，可在時(shí)間和成本方面節(jié)省高達(dá) 80%。

為了向規(guī)劃人員提供全部所需，并使配置控制柜時(shí)的現(xiàn)代電氣規(guī)劃工作更加容易，由 Planning Efficiency 提供的電子支持將重點(diǎn)放在：

• 簡化產(chǎn)品選型
• 提供產(chǎn)品數(shù)據(jù)并集成到規(guī)劃系統(tǒng)中
• 提高整個(gè)規(guī)劃周期內(nèi)的過程效率

在此過程的每個(gè)階段，西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的全面在線功能可在全球范圍內(nèi)全天候提供用戶所需的信息和產(chǎn)品數(shù)據(jù)。

例如，在機(jī)械設(shè)計(jì)中，產(chǎn)品組態(tài)人員將提供在控制柜結(jié)構(gòu)圖中使用的具體饋電裝置的尺寸圖和三維模型。
CAx Online Generator 將提供電氣設(shè)計(jì)所需的所有數(shù)據(jù)，例如，用于向 CAE 系統(tǒng)（V1.9 或更改版本）中的產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫自動(dòng)提供主數(shù)據(jù)的  EPLAN Electric P8 宏。 這樣就可非常方便地集成到 CAE 系統(tǒng)中。
通過西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域在線支持中的“我的支持”(MySupport) 中所提供的“文檔”(Documentation) 功能，只需幾次點(diǎn)擊，就可從已安裝的西門子產(chǎn)品的現(xiàn)有手冊(cè)編制出符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備文檔，從而提高工作質(zhì)量，減小工作負(fù)荷。

若不使用 Planning Efficiency，就會(huì)將大量時(shí)間浪費(fèi)在手動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸上面。現(xiàn)在，您可將精力再次集中于重要的方面。

所需的所有信息和產(chǎn)品將由西門子工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域提供，可方便地獲得。這樣就會(huì)使控制柜的配置變得更加高效，使用戶的每日工作更加輕松。

AS-Interface

AS-Interface – 智能通信標(biāo)準(zhǔn)，用于現(xiàn)場層至控制器系統(tǒng)的通用連接

AS-Interface (AS-i) – 更準(zhǔn)確地說，是執(zhí)行器-傳感器接口 – 是一種現(xiàn)場級(jí)智能總線系統(tǒng)。該總線系統(tǒng)可以比任何一種其它系統(tǒng)更簡便、更靈活、更高效地將現(xiàn)場中的全部傳感器和執(zhí)行器連接至上層控制系統(tǒng)。

復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)并非總能一眼看出。帶大量具備實(shí)時(shí)性要求的設(shè)備的現(xiàn)場級(jí)，尤其必須擁有清晰的結(jié)構(gòu)。

這正是 AS-I 現(xiàn)場總線可以提供的：AS?i 網(wǎng)絡(luò)中，采用簡單的雙芯電纜（一種黃色的 AS?i 電纜），多可將 62 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)連接至 AS?i 主站，而且，還可以同時(shí)向該些主站和總線節(jié)點(diǎn)供電。該標(biāo)準(zhǔn)適用于實(shí)現(xiàn)惡劣環(huán)境中的可靠數(shù)據(jù)傳輸，而且，還對(duì) AS-interface 提供了高程度的保護(hù)功能。

西門子公司的 AS-I 產(chǎn)品具有各種優(yōu)勢

• 一站式提供基于總線標(biāo)準(zhǔn)和安全技術(shù)的全部 AS-I 系列產(chǎn)品
• 在系統(tǒng)范圍內(nèi)將 AS-i 設(shè)備集成到 SIMATIC、SINUMERIK 以及 TIA Portal 工程組態(tài)框架中
• 將 ASIsafe 應(yīng)用程序集成到 SIMATIC F 控制器安全編程中
• 在 TIA Portal 和 STEP 7 Classic 中集中組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)及安全技術(shù) – 控制器、AS-i 和安全功能只需一個(gè)工程組態(tài)框架
• 通過 Web 瀏覽器、HMI 或 TIA Portal 快速診斷主站和從站組件
• 在安全工具（已經(jīng)獲得 Tü?¤￡©?D?ùóú ASIsafe ??????°2è?á′??DD1??®?￠?à1àoí?é?¤
• 下位 AS-I 網(wǎng)絡(luò)與 PCS 7 過程控制系統(tǒng)之間的集成
• 全球化的備件供應(yīng)、咨詢和維護(hù)

概述

SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時(shí)所需的相關(guān)選件和附件時(shí)，它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應(yīng)用程序（互聯(lián)網(wǎng)）

• 輸入電機(jī)數(shù)據(jù)、變頻器數(shù)據(jù)和交流線路供電數(shù)據(jù)
• 選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
• 編輯所需的文件和附件

SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。

設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)器保存在一個(gè)項(xiàng)目中。從總體思路和結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)中設(shè)置的“項(xiàng)目”和“項(xiàng)目條目”會(huì)得出相應(yīng)的報(bào)價(jià)。這些都保存在一個(gè)器里，可以隨時(shí)調(diào)取。

工程設(shè)計(jì)過程的結(jié)果包括：

• 帶有設(shè)計(jì)好的變頻器和相關(guān)的附件的數(shù)據(jù)單
• 變頻器的尺寸圖

設(shè)計(jì)結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報(bào)價(jià)文件中。

SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件：

概述

用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于：

• 調(diào)試
• 和
• 診斷

該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用，也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)（帶有 SIMOTION）或 STEP 7（帶有 Drive ES Basic）里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。

除了 SINAMICS DC MASTER，當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。

SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持；不能使用更舊版本的 STARTER。

使用項(xiàng)目向?qū)?，可以將?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。

入門級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。

試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成，它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此，啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

可獨(dú)立設(shè)置的示例包括：

• 端子
• 總線接口
• BICO 互連
• 診斷

專家可以快速的通過 Expert List（專家清單）訪問所有參數(shù)，無需通過對(duì)話框?qū)Ш健?

此外，還有下列功能可用于：

• 跟蹤（根據(jù)驅(qū)動(dòng)器）

診斷功能提供的信息包括：

• 控制/狀態(tài)字
• 參數(shù)狀態(tài)
• 運(yùn)行條件
• 通訊狀態(tài)

性能特點(diǎn)

• 易于使用：第一次對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行試運(yùn)行只需要設(shè)置少數(shù)幾項(xiàng)設(shè)置：電機(jī)旋轉(zhuǎn)
• 基于解決方案的用戶導(dǎo)航功能會(huì)簡化試運(yùn)行過程
• 內(nèi)置的追蹤功能可對(duì)調(diào)試、和故障排查提供支持

低硬件和軟件要求

帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC

512 MB RAM（建議使用 1 GB RAM）

屏幕分辨率 1024 × 768 像素，16 位色深

可用硬盤空間：2 GB

Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)

Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)

Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)

Microsoft Internet Explorer 6.0

集成

SINAMICS V20 - 經(jīng)濟(jì)、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應(yīng)用

今天，由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多，需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案，以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速，易于操作，堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效，從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。

該款變頻器有七種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到低

組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20，您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術(shù)，用來通過自動(dòng)磁通降低來取得佳能效。不僅如此，它還可顯示實(shí)際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。

易于安裝

• 推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
• 結(jié)構(gòu)緊湊，可使用更小的機(jī)柜
• 通過推入式安裝，更容易對(duì)機(jī)柜進(jìn)行冷卻
• 開箱即可使用，無需其它選件
• 在內(nèi)置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
• 框架型號(hào) FSAA 和 FSAB (230 V 1 AC) 與相同功率范圍內(nèi)的框架型號(hào) FSA 相比小 24 %
• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
• 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
• 便于集成到小型自動(dòng)化系統(tǒng)中
• 通過標(biāo)準(zhǔn)庫和連接宏，調(diào)試更方便
• 用來與控制器進(jìn)行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設(shè)置具備非常大的靈活性
• 簡便連接到控制系統(tǒng) (SIMATIC PLC)
• 可使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)來提高制動(dòng)性能
• 變頻器 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個(gè)集成制動(dòng)模塊。在此情況下，可以直接連接制動(dòng)電阻器。動(dòng)態(tài)能量以熱量形式在制動(dòng)電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調(diào)節(jié)。
• 根據(jù) EN 61800-3，框架型號(hào)為 FSAA 和 FSAB、帶有集成式類別 C1 EMC 濾波器的 230 V 1 AC SINAMICS V20 可在住宅或商業(yè)區(qū)域中運(yùn)行。FSAA 和 FSAB 設(shè)備適用于工業(yè)應(yīng)用以及住宅和商業(yè)領(lǐng)域中的工業(yè)用途，如冷藏柜、健身設(shè)備、通風(fēng)系統(tǒng)、工業(yè)洗衣機(jī)。

易于使用

• 無需電源就能加載參數(shù)
  使用參數(shù)加載器且在不使用電源的情況下，可方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設(shè)置。
  • 需要較少技術(shù)支持
  • 調(diào)試時(shí)間較短
  • 產(chǎn)品經(jīng)過預(yù)設(shè)參數(shù)后交付給客戶
• 集成應(yīng)用與連接宏
  以簡化 I/O 組態(tài)并進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置
  • 培訓(xùn)和調(diào)試時(shí)間縮短
  • 集成和經(jīng)過的應(yīng)用程序設(shè)置
  • 可以選擇簡單的連接和應(yīng)用宏，而不是組態(tài)長而復(fù)雜的參數(shù)列表
  • 可以避免由錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置引起的錯(cuò)誤
• 通過“保持運(yùn)行模式”
  實(shí)現(xiàn)無中斷運(yùn)行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時(shí)自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，從而提高生產(chǎn)率。
  • 在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行
  • 通過防止生產(chǎn)線中斷提高生產(chǎn)率
  • 通過靈活的故障/報(bào)警定義，調(diào)整與應(yīng)用相關(guān)的響應(yīng)
• 電壓范圍寬，具有先進(jìn)的冷卻設(shè)計(jì)，涂覆印刷電路板設(shè)計(jì)提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
  • 在電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)也能運(yùn)行
  • 電網(wǎng)電壓的可靠運(yùn)行：
    200 V ... 240 V 1 AC (-10 %/+10 %) ¹⁾
    380 V ... 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
  • 運(yùn)行環(huán)境溫度范圍 -10°C 到 +40°C（高 +60°C，有降額）

輕松節(jié)約成本

運(yùn)行和待機(jī)期間能耗降低

• 適用于 V/f、V²/f 的 ECO 模式
  適用于 V/f、V²/f 的集成 ECO 模式可自動(dòng)調(diào)整磁通以節(jié)省電能。能耗可用 kWh、CO₂ 甚至本國貨幣來顯示。
  • 低動(dòng)態(tài)負(fù)載循環(huán)中的電能節(jié)約
  • 告知終用戶已節(jié)約的實(shí)際能量
• 休眠模式
  僅在機(jī)器設(shè)備使用時(shí)，才激活變頻器和電機(jī)
  • 利用智能休眠節(jié)約能量
  • 電機(jī)壽命延長
  • 低轉(zhuǎn)速下的泵磨損降低
  • 針對(duì)泵/風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì) PLC 編程的時(shí)間縮短
• 直流耦合
  采用具有相同額定功率的 SINAMICS V20 變頻器的應(yīng)用可共用一條公共直流總線以重復(fù)使用再生能量。
  • 在使用耦合電機(jī)的應(yīng)用中產(chǎn)生并節(jié)約能量
  • 相同的變頻器對(duì)可以佳方式共享資源
  • 降低對(duì)能耗制動(dòng)和外部組件的需求

集成電能流動(dòng)監(jiān)視

• 無需電能測量設(shè)備，監(jiān)視電能消耗和節(jié)約。
  • 直觀的電能消耗和節(jié)約值，無需測量設(shè)備方面的額外
  • 值可以顯示為 kWh、CO? 或貨幣

對(duì)于低過載應(yīng)用，SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性

SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期：

• 低過載 (LO)：110 % I_L ²⁾ 60 s（循環(huán)時(shí)間：300 s）
• 重載 (HO):150 % I_H ³⁾ 60 s （循環(huán)時(shí)間：300 s）

由于過載循環(huán)較低，該變頻器可達(dá)到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。

針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)：

• 低過載，用于低動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（連續(xù)負(fù)荷）
• 高過載，用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)型應(yīng)用（周期性負(fù)荷）

西門子的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC

西門子面向一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，從單一來源提供全面的解決方案。由于 SIMATIC 控制器與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)相互作用（如“SINAMICS 應(yīng)用示例”中所示），我們可為用戶提供十分高效的系統(tǒng)。

• 隨時(shí)可通入運(yùn)行的應(yīng)用示例，包括接線圖、參數(shù)說明
• 將 SINAMICS 與 SIMATIC 連接的示例配置，包括硬件、軟件和接線示例、提供的 SIMATIC S7 項(xiàng)目的安裝說明、變頻器參數(shù)設(shè)置和 HMI 示例項(xiàng)目
  • 客戶相關(guān)配置的基礎(chǔ)
  • 佳利用 TIA 的優(yōu)點(diǎn)

應(yīng)用

典型應(yīng)用
泵送、通風(fēng)和壓縮		其它優(yōu)點(diǎn)
	離心泵 徑向/軸流風(fēng)機(jī) 壓縮機(jī)	發(fā)生電源故障后自動(dòng)重啟和快速重啟，可用性極高 通過監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測 針對(duì)氣蝕為泵提供保護(hù) 針對(duì)堵塞的泵提供了水錘起動(dòng)和堵塞清理模式 過程值的 PID 控制器（例如，溫度、壓力、液位、流量） 執(zhí)行 PID 自動(dòng)調(diào)諧以控制器參數(shù) 休眠模式可在需求量低時(shí)停止電機(jī) 電機(jī)分級(jí)控制可通過另外增加兩個(gè)固定轉(zhuǎn)速變頻器（級(jí)聯(lián)）來擴(kuò)展流量范圍 結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在極端環(huán)境條件下聚積水分
移動(dòng)		其它優(yōu)點(diǎn)
	皮帶輸送機(jī) 輥式輸送機(jī) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 腳踏軋機(jī) 斗式輸送機(jī)	柔和而平穩(wěn)的加速可降低減速機(jī)、軸承、轉(zhuǎn)鼓和輥輪上承受的應(yīng)力 針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的輸送機(jī)皮帶執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng) 通過使用制動(dòng)電阻器或直流制動(dòng)獲得動(dòng)態(tài)性能 直接控制機(jī)械式抱閘 通過監(jiān)視負(fù)載轉(zhuǎn)矩進(jìn)行斷帶檢測 通過快速停止功能進(jìn)行精確制動(dòng)（關(guān)閉定位），與控制周期無關(guān)
加工		其它優(yōu)點(diǎn)
	過程工業(yè)中的單傳動(dòng)裝置 例如，研磨機(jī)、混合機(jī)、捏合機(jī)、粉碎機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、攪拌機(jī)、離心機(jī) 商業(yè) 設(shè)備中的單機(jī)傳動(dòng)裝置，如廚房烤箱、混合機(jī)、清洗機(jī) 帶有機(jī)械耦合軸的機(jī)器中的主傳動(dòng)裝置 例如，用于紡織品、繩索和金屬絲的環(huán)錠紡紗機(jī)、編織機(jī)	結(jié)霜和冷凝防護(hù)措施可防止電機(jī)內(nèi)部在極端環(huán)境條件下聚積水分 由于具有“保持運(yùn)行模式”，可實(shí)現(xiàn)不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率 通過直流回路交換再生能量 針對(duì)需要較高起步轉(zhuǎn)矩的機(jī)器執(zhí)行超轉(zhuǎn)矩起動(dòng)

一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

可伸縮

• 具有功能級(jí)別
• 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

• 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
• 可無限使用的技術(shù)功能包
• 通過一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
• 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
• 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴(kuò)展

• 由于功能庫中的標(biāo)準(zhǔn)功能

技術(shù)功能包

每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

• 用于集成專用 I/O 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
• 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。