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西門(mén)子處理器6ES73146EH04OABO
西門(mén)子處理器6ES73146EH04OABO
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-07-19 15:52:29
產(chǎn)地:德國(guó)
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    西門(mén)子處理器6ES73146EH04OABO

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    應(yīng)用

    SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。

    模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    ? 特殊機(jī)械

    ? 紡織機(jī)械

    ? 包裝機(jī)械

    ? 通用機(jī)械工程

    ? 控制器制造

    ? 機(jī)床制造

    ? 安裝系統(tǒng)

    ? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    ? 汽車

    ? 水/污水

    ? 食品與飲料

    提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì),用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

    SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。

    設(shè)計(jì)

    概述

    S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求)。

    系統(tǒng)包含下列組件:

    • 控制器:
      CPU 具有不同性能等級(jí),并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
      SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU:
      • 標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
      • 緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
      • 故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
      • 配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的技術(shù) CPU。
    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。
    • 工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。
    • 通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展

    根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:

    • 在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容(數(shù)據(jù))。
    • 用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
    • 接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
    設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。

    • 集成背板總線:
      集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過(guò) U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。可以節(jié)省安裝時(shí)間。
    • 模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
      具有各種長(zhǎng)度,包括切割至定長(zhǎng)的型號(hào)。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
    • 性能可靠,接線方便:
      • I/O 信號(hào)是通過(guò)統(tǒng)一的 40 針前連接器來(lái)連接的。信號(hào)模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯(cuò)誤插入而對(duì)電路造成破壞。
      • For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring b".在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行改動(dòng)。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個(gè)印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
      • 前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號(hào)提供。兩個(gè)型號(hào)都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
      • 另外,數(shù)字量信號(hào)模塊可通過(guò) TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過(guò) TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線。
      • 對(duì)于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個(gè)屏蔽連接套件,無(wú)需工具即可進(jìn)行安裝。
    • 設(shè)備特定標(biāo)簽:
      標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號(hào)模塊。可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來(lái)打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽。可以從 TIA Portal 進(jìn)行自動(dòng)打印,而無(wú)需重新輸入符號(hào)或地址。通過(guò)這些標(biāo)簽條的設(shè)計(jì)形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開(kāi),則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會(huì)保留。
    • 可變和可擴(kuò)展的站配置:
      • 信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
      • 大配置包括帶有 31 個(gè)模塊(30 個(gè)模塊 + 1 個(gè)電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
    • 尺寸緊湊:
      SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
    • 移動(dòng)敷設(shè):
      SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以佳方式安裝到可用空間內(nèi)。
    I/O 模塊

    以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:

    • 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
    • 標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
    • 數(shù)字量輸入/輸出模塊
    • 模擬量輸入模塊
    • 模擬 I/O 模塊
    • 模擬量輸出模塊
      • Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
    • 用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊
    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊

    提供了各種模塊等級(jí),可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)佳擴(kuò)展。模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:

    • BA(基本型):簡(jiǎn)易低成本模塊,無(wú)診斷功能,沒(méi)有參數(shù)
    • ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%
    • HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對(duì)于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
    • HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.

    I/O 模塊的附件:

    • 標(biāo)簽紙:
      可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打?。豢捎妙伾篈l 灰)
    • 屏蔽連接:
      SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件,無(wú)需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
    • 統(tǒng)一的 40 針前連接器
    • I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
    通信

    S7-1500 具有不同的通信接口:

    • PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機(jī)),集成在 CPU 中;
      用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高設(shè)備精度。
    • 通信處理機(jī),用于連接到 PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

    CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨(dú)的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過(guò)該集成 PROFIBUS 接口來(lái)連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

    通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

    SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

    從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-1200
    • SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200(通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU)

    以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:

    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
    • SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • 作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

    通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信

    SIMATIC S7-1500 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

    從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-1500 
      (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU)
    • SIMATIC S7-300 
      (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400 
      (使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
    • SIMATIC 505

    以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來(lái)連接:

    • 分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
    • SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)
    • SIMATIC S7-1500(只能通過(guò) CP/CM 1542-5)

    不過(guò),安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過(guò) PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。

    通過(guò)以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信

    S7-1500 可通過(guò)集成 PROFINET 接口或通過(guò)通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-1200
    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC、工業(yè) PC
    • SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
    • 數(shù)控
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備

    支持的協(xié)議:

    •  TCP/IP
    • ISO-on-TCP (RFC1006)
    • UDP
    • SNMP
    • DCP
    • LLDP
    • HTTP
    • HTTPS
    • MODBUS TCP
    • OPC UA

    工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:

    • 1 Gbit 接口
    • 支持 IPv6
    • 安全性:通過(guò)硬件識(shí)別、IP/MAC 訪問(wèn)列表、防火墻、VPN 隧道進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
    • 通過(guò) ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
    • FTP(客戶端/器),電子郵件,SNMPv1 / v3

    通過(guò) PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-1500 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-1200
    • SIMATIC S7-1500
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 編程設(shè)備
    • PC、工業(yè) PC
    • SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
    • 數(shù)控
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 驅(qū)動(dòng)控制裝置
    • 其它廠商的設(shè)備

    通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊,可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如,可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
    • 機(jī)械手控制裝置
    • 打印機(jī)

    支持的協(xié)議:

    • Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報(bào)文格式
    • 3964(R) 可提高傳輸可靠性
    • Modbus RTU 主站
    • Modbus RTU 從站
    • USS,通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)

    接口性質(zhì):

    • RS 232 帶輔助信號(hào)
    • RS 422 用于全雙工連接
    • RS 485 用于半雙工和多點(diǎn)連接
    • 傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
    • 通過(guò) Sub D 連接器進(jìn)行連接

    概述

    • 用于安裝 SIMATIC S7-1500 或 ET 200MP 的鋁制安裝導(dǎo)軌
    • 帶有可卡裝到各種標(biāo)準(zhǔn)部件上的集成 DIN 導(dǎo)軌
    • 通過(guò)一個(gè)螺絲來(lái)安裝模塊
    • 通過(guò)用螺絲固定到控制柜壁上進(jìn)行安裝。
    • 可使用導(dǎo)軌的整個(gè)長(zhǎng)度

    設(shè)計(jì)

    安裝導(dǎo)軌具有多種型號(hào):

    • 具有固定長(zhǎng)度型、預(yù)鉆孔型和帶接地件型
      • 長(zhǎng) 160 mm
      • 長(zhǎng) 482 mm
      • 長(zhǎng) 530 mm
      • 長(zhǎng) 830 mm
    • 切割至定長(zhǎng)的型號(hào),長(zhǎng)度 2000 mm;
      安裝人員必須鉆孔,必須單獨(dú)訂購(gòu)接地件。

    由于安裝導(dǎo)軌中集成有 DIN 導(dǎo)軌,因此可以卡裝許多標(biāo)準(zhǔn)部件,如端子、小型斷路器或小型繼電器。

    概述

    S7-300
    • 模塊化微型 PLC 系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求
    • 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)
    • 簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活
    • 操作方便,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,不含風(fēng)扇
    • 任務(wù)增加時(shí)可順利擴(kuò)展
    • 大量的集成功能,使它功能非常強(qiáng)勁
    S7-300F
    • 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng),可滿足工廠日益增加的安全需求
    • 基于 S7-300
    • 可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
    • 通過(guò)采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通信
    • 標(biāo)準(zhǔn)模塊另外也可用于非安全相關(guān)應(yīng)用

    應(yīng)用

    S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機(jī)械,
    • 紡織機(jī)械,
    • 包裝機(jī)械,
    • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機(jī)床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。


    概述

    SIMOTION – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的可擴(kuò)展系統(tǒng)平臺(tái)

    SIMOTION 系統(tǒng)為自動(dòng)控制任務(wù)(尤其是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用)構(gòu)建了一個(gè)可擴(kuò)展的系統(tǒng)平臺(tái)。

    借助系統(tǒng)的可擴(kuò)展性,可以實(shí)施經(jīng)濟(jì)的定制應(yīng)用。

    模塊化的 SIMOTION 軟件可實(shí)現(xiàn)完美集成,并且為自動(dòng)控制過(guò)程的各個(gè)階段提供簡(jiǎn)單易用的功能。

    SIMOTION – 用于運(yùn)行、工程和調(diào)試的軟件

    SIMOTION 軟件分為以下幾類:

    運(yùn)行軟件

    SIMOTION Kernel – 基本功能
    SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。

    SIMOTION 技術(shù)包
    SIMOTION 技術(shù)包支持通過(guò)模塊化方式進(jìn)行功能擴(kuò)展。

    SIMOTION IT – 維修和診斷功能
    支持簡(jiǎn)單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用,無(wú)需使用 SIMOTION SCOUT。

    配置軟件

    • SIMOTION SCOUT 工程軟件(集成 STARTER 調(diào)試工具)
    • CamTool 可選包(凸輪編輯器)
    • 驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 可選包

    SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具,可以為機(jī)器自動(dòng)控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡(jiǎn)單而又佳的支持。

    SIMOTION CamTool 作為可選包提供,可輕松創(chuàng)建凸輪信號(hào)。

    借助可選的驅(qū)動(dòng)控制圖包,可通過(guò)預(yù)定義的功能塊(驅(qū)動(dòng)控制塊,DCB)以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)沒(méi)有該功能。

    SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能,或者可作為獨(dú)立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供貨范圍中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

    輔助軟件

    除 SIMOTION 軟件外,為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進(jìn)行編程,還提供了其他標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品。

    SIMATIC HMI 軟件

    使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列,SIMATIC HMI 提供整個(gè) HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。 
    另見(jiàn)“自動(dòng)化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。

    當(dāng)前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

    HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性:

    • SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)
      在 TIA Portal 中,全部組態(tài)工作的進(jìn)行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 為此,首先將在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中用 SCOUT 創(chuàng)建的項(xiàng)目移植至 TIA 博途。 此后,全部后續(xù)組態(tài)步驟都采用集成式工程組態(tài)功能在這個(gè) TIA Portal 項(xiàng)目中進(jìn)行。
    • SIMATIC WinCC(TIA Portal - 部分移植) 
      采用部分移植時(shí),如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中完成 SIMOTION CPU 的組態(tài)。 此后,HMI 相關(guān)數(shù)據(jù)被提供給 TIA Portal 中的某個(gè)設(shè)備代理,因此,僅 HMI 組態(tài)是在 TIA Portal 中進(jìn)行。 SIMOTION CPU 的組態(tài),如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中進(jìn)行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4(或更高版本)和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
    • SIMATIC NET:用于在 Windows 環(huán)境中通過(guò) OPC 實(shí)施 HMI。

    其他可選 SIMATIC 軟件

    • SIMATIC Logon:用于在項(xiàng)目中進(jìn)行用戶管理,支持驗(yàn)證過(guò)程,可在制藥等行業(yè)應(yīng)用。
    • SIMATIC Version Trail:用于輕松完成項(xiàng)目的版本控制(需要 SIMATIC Logon)。

    SIMOTION Utilities & Applications

    免費(fèi)提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對(duì) SIMOTION 軟件的補(bǔ)充,其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。

    項(xiàng)目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程項(xiàng)目中。

    概述

    經(jīng)濟(jì)地完成簡(jiǎn)單 HMI 任務(wù)

    對(duì)于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡(jiǎn)單應(yīng)用,建議使用基本型 HMI,這種產(chǎn)品性價(jià)比高,運(yùn)行快 ,操作直觀。

    這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫(huà)面,可顯著簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備的操作。您還可以通過(guò)完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時(shí)間。

    SIMATIC HMI 按鍵型面板

    按鍵式面板可方便地作為操作面板使用,由于采取裝配式結(jié)構(gòu),易于安裝,可節(jié)省大量時(shí)間與。

    所有帶燈按鈕均可自由配置,并配有五個(gè)彩色 LED(紅色、綠色、藍(lán)色、黃色和白色)。所有按鈕也可以防護(hù)等級(jí) IP65 進(jìn)行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。

    SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板

    精簡(jiǎn)面板非常適合經(jīng)濟(jì)有效地執(zhí)行機(jī)器級(jí)的簡(jiǎn)易可視化任務(wù)?;咎匦耘c功能以及極具吸引力的價(jià)格使其成為理想入門(mén)級(jí)設(shè)備。

    提供有以下模塊:

    • 按鍵式面板
      • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
    • 基本面板
      • 第二代標(biāo)準(zhǔn)型面板
      • 第一代標(biāo)準(zhǔn)型面板

    概述

    每個(gè) CUD(無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用,可以使用第二個(gè) CUD 或者(和)機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

    SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。

    具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。

    可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理:

    • 增量型編碼器 TTL/HTL,帶/不帶斷線檢測(cè)(斷線檢測(cè)只可使用雙極信號(hào))
    • SSI 編碼器,帶 TTL/HTL 增量信號(hào)
    • SSI 編碼器,無(wú)增量信號(hào)

    電機(jī)溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入。


    設(shè)計(jì)

    機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口:

    • 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口
    • 1 個(gè)編碼器接口,通過(guò) Sub-D 連接器或端子連接
    • 1 個(gè)電子裝置電源接口,通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
    • 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

    機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)彩色 LED 來(lái)顯示。

    安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

    SMC30 模塊和編碼器之間的長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器,如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào),而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時(shí),可將長(zhǎng)度增加到 300m。

    信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

    設(shè)計(jì)

    在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:

    • 24 點(diǎn)雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出(8 通道 3 組相互隔離)
    • 24 個(gè)綠色 LED,用于指示相關(guān)端子的邏輯信號(hào)狀態(tài)
    • 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
    • 1 個(gè)電子裝置電源接口,通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
    • 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

    TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

    信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ,或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。

    終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

    集成

    端子模塊 TM15 通過(guò) DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

    TM15 端子模塊連接示例


    概述

    使用端子模塊 TM31,可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

    TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。


    一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書(shū)本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開(kāi)放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán) (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    多層軟件結(jié)構(gòu)

    通過(guò) SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

    為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。

    可擴(kuò)展的功能

    工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

    可伸縮

    • 具有功能級(jí)別
    • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

    使用靈活

    • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
    • 可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
    • 通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
    • 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
    • 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起

    可擴(kuò)展

    • 由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
    技術(shù)功能包

    每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。

    它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。

    除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。

    功能庫(kù)

    功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

    • 用于集成專用 I/O 模塊(如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
    • 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)

    模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。

    Monitor V6.2帶10個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data西門(mén)子處理器6ES73146EH04OABO
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