西門子模塊6ES7 314-6EH04-0AB0
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s7-200
編輯
概述 ---- S7-200 是一種小型的
可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、
監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。
S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
1）極高的可靠性。
3）易于掌握。
4）便捷的操作。
5）豐富的內(nèi)置集成功能。
6） 實(shí)時(shí)特性。
7） 強(qiáng)勁的通訊能力。
8） 豐富的擴(kuò)展模塊。
----S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代
繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的
自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種
機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，
印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
---- S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種
CPU供您使用。
集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類型。
CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)。
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn)，1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入。
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器。
CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù)，可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。可使用仿真器（選件）對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真，用于調(diào)試
用戶程序。
CPU221/222 1個(gè)。
CPU224/224XP/226 2個(gè)。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
可作為修改與拷貝程序的快速工具（無(wú)需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，
數(shù)據(jù)塊，
定時(shí)器，計(jì)數(shù)器）可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天（10年壽命）。電池模塊插在
存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程：CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件，則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下，通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和
RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。
有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置
波特率和其它
配置項(xiàng) （見下圖）。
帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200
可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。
當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到
RS-485口時(shí)，PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí)，PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測(cè)到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí)，電纜立即
從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間超過(guò)電纜切換時(shí)間時(shí)，電纜又切換到接收模式。這個(gè)時(shí)間與電纜上的DIP開關(guān)設(shè)定的
波特率選擇有關(guān)。
各型號(hào)的優(yōu)點(diǎn)
編輯
CPU 221
本機(jī)集成6輸入/4輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。無(wú)I/O擴(kuò)展能力。6K字節(jié)程序和
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速
脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
CPU 222
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
CPU 224
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速
脈沖輸出，具有
PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
CPU 224XP
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC是
西門子公司的產(chǎn)品，另外，國(guó)內(nèi)外還有一些廠家生產(chǎn)與其完全兼容的產(chǎn)品，例如德國(guó)VIPA公司，中國(guó)上海正航電子科技有限公司等。
S7-200的編程軟件經(jīng)歷了9個(gè)大的版本，目前新的支持Win7的軟件是 Step7 Microwin4.0 Sp9
[1] ，西門子對(duì)于購(gòu)買S7-200的用戶免費(fèi)提供編程軟件。
常見問(wèn)題：如何將STEP 7 MicroWin界面調(diào)成中文？
[2]
：?jiǎn)螕舨藛螜谙碌?Tools→Options
點(diǎn)擊Options后的對(duì)話框 [2]
點(diǎn)擊圖上所示的General后 右下角點(diǎn)擊Chinese 保存 重啟編程軟件就可以了
目前關(guān)于此PLC的手冊(cè)完整的是《S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)
[3] 》2008年8月版
西門子發(fā)布的新S7-200選型樣本 2013年1月版
概述
|
編碼器類型
|
接口
|
安全集成1)
|
精度（單位[角秒]）
|
分辨率
|
防護(hù)等級(jí)
不帶/帶有
軸輸入
|
|
增量型編碼器
|
|
sin/cos 1 Vpp
|
Yes
|
± 18 mech. × 3600/
PPR count z
|
2500 S/R
|
IP67/IP64
|
|
RS422 (TTL)
|
2)
|
± 18 mech. × 3600/
PPR count z
|
5000 S/R
|
IP67/IP64
|
|
HTL
|
2)
|
± 18 mech. × 3600/
PPR count z
|
2500 S/R
|
IP67/IP64
|
|
RS422 (TTL) double track
|
2)
|
Track 1: ± 63
Track 2: ± 12
|
Track 1: 1024 S/R
Track 2: 9000 S/R
|
IP67/IP64
|
|
Absolute encoders
|
|
DRIVE?CLiQ
|
2)
|
± 36
|
Single?turn
22 bit
Multi?turn
34 bit
(22 bit single?turn +
12 bit multi?turn)
|
IP67/IP64
|
|
SSI
|
2)
|
± 79
(with 8192 steps)
|
Single?turn
13 bit (8192 steps)
Multi?turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions)
|
IP67/IP64
|
|
EnDat
|
Yes
|
± 60
(incremental track)
|
Single?turn
13 bit (8192 steps)
Multi?turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions)
|
IP67/IP64
|
|
PROFIBUS DP
|
2)
|
± 79
(with 8192 steps)
|
Single-turn
13 bit (8192 steps)
Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions)
|
IP67/IP64
|
|
PROFINET IO
|
2)
|
± 79
(with 8192 steps)
|
Single-turn
13 bit (8192 steps)
Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions)
|
IP67/IP64
|
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如：
-
SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
-
SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
-
SIMATIC PLC
-
SINAMICS 變頻調(diào)速柜
-
SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜
測(cè)量程序分增量式和值式：
-
對(duì)于增量編碼器，由于設(shè)備位置通常不存入控制器，且斷電時(shí)不記錄設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，設(shè)備在每次斷電后都必須返回至參考點(diǎn)。
-
值編碼器則在斷電時(shí)記錄設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，設(shè)備在上電后顯示當(dāng)前實(shí)際位置。因此無(wú)需返回參考點(diǎn)。
設(shè)計(jì)
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外，也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。
對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長(zhǎng)度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。
對(duì)于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：
-
一次彎曲：≥ 20 mm
-
連續(xù)彎曲：≥ 75 mm
更多信息
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分，或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
-
智能緊湊型解決方案
-
帶 10 集成式 I/O
-
可通過(guò)下列部件進(jìn)行擴(kuò)展：
-
1 個(gè)信號(hào)板 (SB) 或通信板 (CB)；不適用于6AG1211-1AE31-2XB0, 6AG1211-1BE31-2XB0, 6AG1211-1HE31-2XB0
-
多達(dá) 3 個(gè)通信模板 (CM)
注：
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處列出的內(nèi)容來(lái)自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息
設(shè)計(jì)
緊湊型 CPU 1211C 具有：
-
3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
-
集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
-
集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
-
14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
-
10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
-
2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。
-
2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
-
脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
-
集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
-
3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
-
通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
-
通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
-
通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
-
可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
-
PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
-
集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
-
中斷輸入：
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
-
所有模塊上均為可拆卸的端子
-
仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
-
具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：
-
針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
-
同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等
-
模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：
-
可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)
-
在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
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集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
-
通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
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F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見安全功能
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使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程
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符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
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S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成：
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STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
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STEP 7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：
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在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
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即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)
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組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
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提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
概述
故障安全型 SIPLUS S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
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具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：
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針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
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同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等
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模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：
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可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)
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在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
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集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
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通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
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F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見安全功能
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使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程
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符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
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S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成：
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STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
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STEP 7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
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CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：
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在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
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即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息
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系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)
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組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
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提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型
功能
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
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帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos
如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。
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RS422 差分信號(hào) (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過(guò)邊沿檢測(cè)，使精度提高四倍。
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HTL（高壓晶閘管邏輯）
具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。
功能
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 213 = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。
在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器
單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。
多圈編碼器
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來(lái)通過(guò)同步法蘭固定編碼器。
作為匹配連接器的信號(hào)連接器
有一個(gè)信號(hào)連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
信號(hào)連接器
有一個(gè)信號(hào)連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
概述
SIMOGEAR 同軸式減速電機(jī)
特點(diǎn)
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大范圍傳動(dòng)比（插裝式小齒輪）
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極為經(jīng)濟(jì)
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高效節(jié)能（每級(jí)的效率為 98 %）
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大功率范圍
機(jī)械構(gòu)造
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級(jí)數(shù)：2 或 3
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安裝類型： 支腳安裝和法蘭安裝，外殼上帶有法蘭
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軸的設(shè)計(jì)： 實(shí)心軸
典型應(yīng)用
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傳送帶
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包裝產(chǎn)品的輸送
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立式輸送機(jī)
S7-300
S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)
· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊
· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊
· 模塊內(nèi)集成背板總線
· 通過(guò)
編程器PG訪問(wèn)所有的模塊
· 無(wú)插槽限制
· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)
· 循環(huán)周期短、處理速度高
· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能
· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合
· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活
· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的
邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。
·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。
·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)
I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）
使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。
[1]
STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及每一個(gè)階段所需的全部功能。
STEP7中的編程語(yǔ)言
3、語(yǔ)句表
4、功能塊圖
5、結(jié)構(gòu)文本
導(dǎo)軌（Rail）
S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌：
[2]
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導(dǎo)軌長(zhǎng)度
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產(chǎn)品訂貨號(hào)
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160mm
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6ES7390-1AB60-0AA0
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482mm
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6ES7390-1AE80-0AA0
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530mm
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6ES7390-1AF30-0AA0
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830mm
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6ES7390-1AJ30-0AA0
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2000mm
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6ES7390-1BC00-0AA0
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電源模塊（PS）
將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種
●過(guò)載：綠色LED燈閃
●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）
●電壓波動(dòng)范圍：5%
CPU模塊
各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有
PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）
信號(hào)模塊（SM）
數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC
數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器
模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶
模擬量輸出模塊：電壓，電流
功能模塊 (FM)
功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。
-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊
-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊
-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、
稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。
接口模塊 (IM)
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信
處理器。
連接：
IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊
距離：
采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜大長(zhǎng)度10米
通訊處理器(CP)
擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：
-點(diǎn)到點(diǎn)連接
-PROFIBUS
附件
總線連接器和前連接器
概述
變頻器選型指南手機(jī)版
SINAMICS SELECTOR app
西門子開發(fā)了實(shí)用工具 SINAMICS SELECTOR 應(yīng)用程序。采用該應(yīng)用，可以快速、方便地查找功率范圍從 0.12 kW 至 630 kW 的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器的訂貨號(hào)。無(wú)論 SINAMICS V20、SINAMICS G120C、SINAMICS G120P，還是 SINAMICS G120：該應(yīng)用都可以方便、正確地提供它們的訂貨號(hào)。
工作原理?利用該工具，可以簡(jiǎn)單、方便地選擇所需要的變頻器、額定功率以及設(shè)備選件和必要附件。
自動(dòng)化系統(tǒng)
市場(chǎng)決定形勢(shì) - 當(dāng)前，更加明顯：
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短交貨時(shí)間
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靈活的批量生產(chǎn)
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具有競(jìng)爭(zhēng)性的價(jià)格
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可靠的產(chǎn)品質(zhì)量
其解決方案為：縮短加工和生產(chǎn)設(shè)備調(diào)整時(shí)間、實(shí)現(xiàn)成本小化、積極創(chuàng)新并實(shí)現(xiàn)更高產(chǎn)能。借助 “源于西門子” 的自動(dòng)化技術(shù)，即使復(fù)雜的需求，也可輕松滿足！
概述
SIMATIC 自動(dòng)化技術(shù)
SIMATIC 是可解決各行業(yè)自動(dòng)化任務(wù)的可靠基本自動(dòng)化系統(tǒng)，包括標(biāo)準(zhǔn)硬件和軟件組件，并將用于定制擴(kuò)展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產(chǎn)品包括以下組件，彼此之間可相互補(bǔ)充：
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可編程控制器
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分布式 I/O
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編程器
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SIMATIC 軟件
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小型自動(dòng)化解決方案套件
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基于組件的自動(dòng)化
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機(jī)器視覺(jué)技術(shù)（參見“傳感器、測(cè)試和測(cè)量技術(shù)”）
概述
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣，包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器，到基于 PC 的控制器，無(wú)論什么要求，它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點(diǎn)是，在小的空間里壓縮了大處理能力，能滿足苛刻的機(jī)械和氣候條件、高速及可擴(kuò)展性等要求。
這種分級(jí)的性能特征是 SIMATIC 系列產(chǎn)品的力量所在。
目前，SIMATIC PLC 正在執(zhí)行越來(lái)越多的功能，原本需要完全不同技術(shù)。 對(duì)您來(lái)說(shuō)，一切都變得更加容易，更加一致，更加經(jīng)濟(jì)。
西門子模塊6ES7 314-6EH04-0AB0
