I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：

• 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  • 具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測集成功能
  • 具有用于完成過程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
  • 用于采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換
  • 用于連接至 PROFIBUS
  • 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
• 用于方便、輕松地對(duì) S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)

數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào)，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要，可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

• DI 16x24VDC HF；
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；一個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
• DI 32x24VDC HF;
  32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；兩個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
• DI 16x24VDC SRC BA;
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
• DI 16x230VAC BA;
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

• DI 16x24VDC BA;
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
• DI 32x24VDC BA;
  32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

• 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
• 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
• 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
• 標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配，更便于接線
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
• 前連接器的預(yù)接線位置
• 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
• 模塊正面的清晰標(biāo)簽
  • 模塊類型
  • 訂貨號(hào)
  • 硬件和固件型號(hào)
  • 通道編號(hào)標(biāo)簽
  • 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
• 一個(gè) U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 前連接器（(僅 25 mm 模塊）

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào)，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶（測量類型取決于模塊）。

提供有以下模擬量輸入模塊：

• AI 4xU/I/RTD/TC ST
  帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
  模塊寬度 25 mm
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
  帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。 
  模塊寬度 35 mm
• AI 8xU/I HS 
  模擬量輸入模塊，帶 8 個(gè)通道；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn) 
  模塊寬度 35 mm

• 用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
• 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
• 25 mm 模塊 采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
• 可連接芯線截面積 0.25 mm² - 1.5 mm²（AWG24 至 16），無論使用何種前連接器
• 前連接器的預(yù)接線位置
• 前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
• 集成式屏蔽
• 模塊正面的清晰標(biāo)簽
  • 模塊類型
  • 訂貨號(hào)
  • 硬件和固件型號(hào)
  • 通道編號(hào)標(biāo)簽
  • 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
• 用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
• 一個(gè) U 型連接器
• 印制有文字的前門

下面的產(chǎn)品目錄頁包含有關(guān)不是由西門子（而是由西門子集團(tuán)外部的第三方，“外部公司”）生產(chǎn)和銷售的補(bǔ)充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨(dú)立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。

有關(guān)這里介紹的補(bǔ)充產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨(dú)自承擔(dān)。除非法律強(qiáng)制規(guī)定，西門子公司不對(duì)外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。另請(qǐng)參見每種產(chǎn)品隨附的有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說明。

注

CM CANopen 模塊是一種 HMS 產(chǎn)品，只能通過 HMS 獲得。

下面的描述包含有關(guān)非西門子（除西門子集團(tuán)外的第三方，“外部公司”）生產(chǎn)和銷售的相關(guān)產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨(dú)立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。

有關(guān)這里介紹的相關(guān)產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨(dú)自承擔(dān)。除非法律強(qiáng)制規(guī)定，西門子不對(duì)外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。另請(qǐng)參見有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說明。

概述

為基于 CANopen 運(yùn)行 S7-1200，提供有一個(gè)接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動(dòng)化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。

CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標(biāo)

CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng)，可用于各種不同應(yīng)用。使用該模塊，可簡單和經(jīng)濟(jì)有效地將 CANopen 應(yīng)用程序與 SIMATIC 相連。

• 車輛液壓閥/軸的控制
• 包裝機(jī)械或傳送帶電機(jī)控制
• 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集
• 機(jī)器控制裝置采集，如操縱桿
• 路徑編碼器、傾角計(jì)或角編碼器的測量數(shù)據(jù)采集，例如，用于塔式起重機(jī)和龍門起重機(jī)

該 CM CANopen 模塊具有以下特點(diǎn)：

• SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊（主站/從站）
• 在主站模式下可連接多達(dá) 16 個(gè) CANopen 從站
• 每個(gè)模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
• 每個(gè) CPU 可連接多達(dá) 3 個(gè)模塊
• 3 個(gè) LED 指示燈，用于指示模塊、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)診斷
• 可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺(tái)的硬件目錄中
• 支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
• 根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1（主站）實(shí)現(xiàn) CANopen

CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊社區(qū)商標(biāo)

• 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)
• 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
• 具有極高性能和可用性
• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)

性能

• 提高性能
  • 高速指令執(zhí)行:
  • 語言擴(kuò)展
  • 新數(shù)據(jù)類型
  • 更快速的背板總線
  • 經(jīng)過的代碼生成
• 功能強(qiáng)大的通信：
  • 以 PROFINET IO（雙端口開關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；
    從 CPU 15-2 PN 開始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
  • OPC UA 數(shù)據(jù)訪問器作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
  • 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

• 無需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：
  • 通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
  • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
• 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測；
  擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測量

安全集成

人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
  在 TIA 博途中，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序；例如，這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣，故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。

集成安全功能

• 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
• 通過復(fù)制保護(hù)來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：
  通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
• 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：
  可向各個(gè)用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
• 改進(jìn)了操作保護(hù)：
  控制器將會(huì)檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：
  • 通過防火墻提供附加訪問保護(hù)
  • 建立安全 VPN 連接

設(shè)計(jì)與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：
  • 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
  • 直接在現(xiàn)場設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需使用編程設(shè)備
  • 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間
• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，降低了接線成本
• S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
• 通過信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：
  可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
• 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：
  可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡便接線
• 電源：
  • 負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源
  • 電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
• 分布式擴(kuò)展：
  • 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
  • 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

集成系統(tǒng)診斷

• CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認(rèn)情況下已激活：
  • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。
  • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

對(duì) SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一個(gè)輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• SIMATIC 存儲(chǔ)卡：
  • 插入式裝載存儲(chǔ)器
  • 可進(jìn)行固件更新
  • STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)）、附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）的存儲(chǔ)選項(xiàng)
  • 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 集成 wed 器：
  - 通過 Web 瀏覽器，可方便地訪問與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)

認(rèn)證

SIMATIC S7-1500 符合以下和國際標(biāo)準(zhǔn)：

• cULus 認(rèn)證
• cULus HazLoc 認(rèn)證
• FM 認(rèn)證
• ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V，不適用于 230 V
• CE
• RCM（以前的 C-TICK）
• KCC
• IECEx（僅限 24 V；不適用于 230 V）
• EN 61000-6-4
• EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
• EN 61131-2