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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平:
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器(式軸角編碼器)與增量式編碼器的掃描原理相同,但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個軌跡為例,如果是單圈編碼器,就會有 213 = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼(格雷碼),以防掃描錯誤出現(xiàn)。
電機加電后,位置值立即傳輸至控制器。無需自引導(dǎo)。
在時間要求嚴格的應(yīng)用情況下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備,PROFIBUS DP可減少布線費用,優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的,并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化,另外具有兩個端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈(360 度機械式)分解成一定的步距數(shù)目,例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后,位置值會重復(fù)。
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外,也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此,被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時,意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來通過同步法蘭固定編碼器。
有一個信號連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個信號連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點
機械構(gòu)造
典型應(yīng)用
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護。
1FW6 電機 |
冷卻方式 |
1FW6090 |
水套冷卻 |
1FW6160 |
集中冷卻 |
水套冷卻電機
冷卻液入口和進口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機器制造商提供。
帶水套冷卻(轉(zhuǎn)子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機部件
集中冷卻的電機
這些電機的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機械軸構(gòu)造進行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機部件,集中冷卻(轉(zhuǎn)子,定子)
SIMATIC PM 1507 單相負載電源(PM = 電源模塊)具有輸入電壓范圍自動選擇功能。其設(shè)計和功能非常適用于 SIMATIC S7-1500 PLC。它為 S7-1500 系統(tǒng)組件(例如,CPU、系統(tǒng)電源(PS)、輸入和輸出模塊的 I/O 電路等)供電;必須時,也可以向傳感器和執(zhí)行器提供 24 VDC 電源。
SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有觸摸設(shè)備安裝兼容。
使用工程組態(tài)軟件 SIMATIC WinCC Basic/Comfort/Professional 或 SIMATIC STEP 7 Basic/Professional(帶集成的 WinCC Basic)進行組態(tài)。
6ES7 407-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
6ES7 407-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
6ES7 407-0KR02-0AA0 | 電源模塊(10A)冗余 |
6ES7 407-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
6ES7 405-0DA02-0AA0 | 電源模塊(4A) |
6ES7 405-0KA02-0AA0 | 電源模塊(10A) |
6ES7 405-0RA02-0AA0 | 電源模塊(20A) |
6ES7 971-0BA00 | 備用電池 |
CPU | |
6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM |
6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM |
6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS407 10A) |
6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型中央機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜,以及4個備用電池(PS405 10A) |
6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽 |
6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存 |
內(nèi)存卡 | |
6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字節(jié) RAM |
6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字節(jié) RAM |
6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字節(jié) FLASH EPROM |
6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字節(jié) FLASH EPROM |
開關(guān)量輸入模板 | |
6ES7 421-7BH01-0AB0 | 開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷 |
6ES7 421-1BL01-0AA0 | 開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC) |
6ES7 421-1EL00-0AA0 | 開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC) |
6ES7 421-1FH20-0AA0 | 開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC) |
6ES7 421-7DH00-0AB0 | 開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC) |
開關(guān)量輸出模板 | |
6ES7 422-1BH11-0AA0 | 開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC,2A) |
6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32點輸出,24VDC,0.5A |
6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32點輸出,24VDC,0.5A,中斷 |
6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16點輸出,120/230VAC,2A |
6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16點輸出,繼電器,5A |
模擬量模塊 | |
6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模擬輸入,13位 |
6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,13位,隔離 |
6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離,線性化 |
6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模擬輸入,14位,隔離 |
6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模擬輸入,16位,隔離 |
6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電偶 |
6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模擬輸入,16位,隔離,熱電阻 |
6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模擬輸出,13位,隔離 |
功能模板 | |
6ES7 450-1AP00-0AE0 | FM450-1計數(shù)器模板 |
6ES7 451-3AL00-0AE0 | FM451定位模板 |
6ES7 452-1AH00-0AE0 | FM452電子凸輪控制器 |
6ES7 453-3AH00-0AE0 | FM453定位模板 |
6ES7 455-0VS00-0AE0 | FM455C閉環(huán)控制模塊 |
6ES7 455-1VS00-0AE0 | FM455S閉環(huán)控制模塊 |
6DD1 607-0AA2 | FM 458-1DP快速處理系統(tǒng) |
6ES7 953-8LJ20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC) |
6ES7 953-8LL20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC) |
6ES7 953-8LM20-0AA0 | 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC) |
6DD1 607-0CA1 | EXM 438-1 I/O擴展模板 |
6DD1 607-0EA0 | EXM 448 通訊擴展模板 |
6DD1 607-0EA2 | EXM 448-2 通訊擴展模板 |
6DD1 684-0GE0 | SC64連接電纜 |
6DD1 684-0GD0 | SC63連接電纜 |
6DD1 684-0GC0 | SC62連接電纜 |
6DD1 681-0AE2 | SB10端子模塊 |
6DD1 681-0AF4 | SB60端子模塊 |
6DD1 681-0EB3 | SB61端子模塊 |
6DD1 681-0AG2 | SB70端子模塊 |
6DD1 681-0DH1 | SB71端子模塊 |
6DD1 681-0AJ1 | SU12端子模塊 |
6DD1 681-0GK0 | SU13端子模塊 |
通訊模板 | |
6ES7 440-1CS00-0YE0 | CP440通訊處理器 |
6ES7 441-1AA04-0AE0 | CP441-1通訊處理器 |
6ES7 441-2AA04-0AE0 | CP441-2通訊處理器 |
6ES7 963-1AA00-0AA0 | RS232C接口模板 |
6ES7 963-2AA00-0AA0 | 20mA接口模板 |
6ES7 963-3AA00-0AA0 | RS422/485接口模板 |
6ES7 870-1AA01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站 |
6ES7 870-1AB01-0YA0 | 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站 |
6GK7 443-5FX02-0XE0 | CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議 |
6GK7 443-5DX04-0XE0 | CP443-5擴展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議 |
6GK7 443-1EX20-0XE0 | CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器 |
6GK7 443-1GX20-0XE0 | CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器 |
附件 | |
6ES7 960-1AA04-0XA0 | 冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi)) |
6ES7 960-1AB04-0XA0 | 冗余系統(tǒng)同步模板(新)遠程同步模板(10米到10公里,用同長度的光纜) |
6ES7 960-1AA04-5AA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5BA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(2米)(新) |
6ES7 960-1AA04-5KA0 | 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(10米)(新) |
6ES7 833-1CC01-0YA5 | S7F系統(tǒng)可選軟件包 |
6ES7 833-1CC00-6YX0 | F運行授權(quán) |
6ES7 197-1LA04-0XA0 | Y-LINK |
6ES7 492-1AL00-0AA0 | 前連接器 |
6ES7 400-1TA01-0AA0 | 主板(18槽) |
6ES7 400-1JA01-0AA0 | 主板(9槽) |
6ES7 400-1TA11-0AA0 | 主板(18槽)鋁板 |
6ES7 400-1JA11-0AA0 | 主板(9槽)鋁板 |
6ES7 401-2TA01-0AA0 | CR2主板(18槽) |
6ES7 400-2JA00-0AA0 | UR2-H主板(18槽) |
6ES7 400-2JA10-0AA0 | UR2-H主板(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1TA01-0AA0 | ER1機架(18槽) |
6ES7 403-1JA01-0AA0 | ER2機架(9槽) |
6ES7 403-1TA11-0AA0 | ER1機架(18槽)鋁板 |
6ES7 403-1JA11-0AA0 | ER2機架(9槽)鋁板 |
6ES7 460-0AA01-0AB0 | IM460-0 |
6ES7 461-0AA01-0AA0 | IM461-0 |
6ES7 468-1AH50-0AA0 | 連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-1BB50-0AA0 | 連接電纜 (1.5米) |
6ES7 461-0AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 460-1BA01-0AB0 | IM460-1 |
6ES7 461-1BA01-0AA0 | IM461-1 |
6ES7 468-3AH50-0AA0 | 468-3連接電纜 (0.75米) |
6ES7 468-3BB50-0AA0 | 468-3連接電纜 (1.5米) |
6ES7 460-3AA01-0AB0 | IM460-3 |
6ES7 461-3AA01-0AA0 | IM461-3 |
6ES7 468-1BF00-0AA0 | 468-1連接電纜(5米) |
6ES7 468-1CB00-0AA0 | 468-1連接電纜(10米) |
6ES7 468-1CC50-0AA0 | 468-1連接電纜(25米) |
6ES7 468-1CF00-0AA0 | 468-1連接電纜(50米) |
6ES7 468-1DB00-0AA0 | 468-1連接電纜(100米) |
6ES7 461-3AA00-7AA0 | 終端器 |
6ES7 463-2AA00-0AA0 | IM463-2接口模塊 |
6ES7 964-2AA04-0AB0 | IF-964 DP接口模塊 |
6ES7 654-8BC03-5DB0 | AS 414-3自動化系統(tǒng),存儲卡2MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽ALU) |
6ES7 654-8BC03-3BB0 | AS 414-3自動化系統(tǒng),存儲卡2MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽ALU) |
6ES7 654-8CG03-5DB0 | AS 416-2自動化系統(tǒng),存儲卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽ALU) |
6ES7 654-8CG03-3BB0 | AS 416-2自動化系統(tǒng),存儲卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-8DH03-5DB0 | AS 416-3自動化系統(tǒng),存儲卡8MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-8DH03-3BB0 | AS 416-3自動化系統(tǒng),存儲卡8MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-8CK03-5DB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),存儲卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-8CK03-3BB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),存儲卡4MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 654-8EK03-5DB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),存儲卡16MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 20A電源 UR1(18槽) |
6ES7 654-8EK03-3BB0 | AS 417-4自動化系統(tǒng),存儲卡16MB RAM,用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)的CP443-1EX20通訊模板 PS407 10A電源 UR2(9槽) |
6ES7 656-8BA33-1CB0 | AS 412-3-2H型控制器,2個2MB存儲卡RAM,2個CP443通訊處理器CP 443-1EX20,UR2-H(18槽),4個冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個PS407 10A電源 |
6ES7 654-8BA03-3CB0 | AS 412-3-1H自動化系統(tǒng),存儲卡2 MB RAM, 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板, UR2(9槽),PS 407 10 A 電源 |
6ES7 656-8BE33-1CB0 | AS 414-4-2H型控制器,2個2MB存儲卡RAM,2個CP443通訊處理器,UR2-H(18槽),4個冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個PS407 10A電源 |
6ES7 654-8BE03-3CB0 | AS 414-4-1H自動化系統(tǒng),存儲卡2 MB RAM,用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板, UR2(9槽),PS 407 10 A 電源 |
6ES7 656-8CE33-1CB0 | AS 414-4-2H自動化系統(tǒng),2個4 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個PS407 10A電源 |
6ES7 656-8EM33-1CB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng),2個16 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個PS407 10A電源 |
6ES7 656-8CM33-1CB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng),2個4MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個PS407 10A電源 |
6ES7 656-8DM33-1GB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng), 2個8MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個PS405 10A電源 |
6ES7 656-8EM33-1GB0 | AS 417-4-2H自動化系統(tǒng),2個16 MB存儲卡 RAM, 2個用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR2-H(18槽),4個冗余系統(tǒng)同步模板(新)近距離同步(10米以內(nèi))和 2個 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜(1米)(新),2個PS405 10A電源 |
6ES7 654-8CM03-3CB0 | AS 417-4-1H自動化系統(tǒng),4MB存儲卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR1(9槽),PS407 10A電源 |
6ES7 654-8EM03-3CB0 | AS 417-4-1H自動化系統(tǒng),16MB存儲卡 RAM , 用于連到工業(yè)以太網(wǎng)的CP 443-1EX20通訊模板,UR1(9槽),PS407 10A電源 |
SIMATIC PCS7 Software v6.1 | |
6ES7 658-1AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 250 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 1000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 2000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 3000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 5000 PO (過程對象) |
6ES7 658-1AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
6ES7 658-2DA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2DB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2DC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2DD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2DE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2DF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-5AA16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-5AD16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-5AE16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-5AF16-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-1AC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán),用于 AS, 2000 個 PO |
6ES7 658-2DC16-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán),用于 OS, 2000 個 PO / RC64K |
6ES7 658-2AA16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1, 250 個 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,1000 個 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,2000 個 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,3000 個 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE16-0YA0 | OS 單站軟件 V6.1,5000 個 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD16-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V6.1 |
SIMATIC PCS7 Software v7.0 | |
6ES7 658-1AF07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
6ES7 658-2BA07-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2BB07-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2BC07-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2BD07-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2BE07-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2BF07-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-2CX07-0YA5 | OS客戶端軟件 |
6ES7 658-5AA07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC07-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-1AF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點 |
6ES7 658-2DF07-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點 |
6ES7 658-2AA07-0YA0 | OS 單站軟件 , 250 個 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB07-0YA0 | OS 單站軟件 ,1000 個 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC07-0YA0 | OS 單站軟件 ,2000 個 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD07-0YA0 | OS 單站軟件 ,3000 個 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE07-0YA0 | OS 單站軟件 ,5000 個 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD07-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
SIMATIC PCS7 Software v7.1 | |
6ES7 658-1AF17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象) |
6ES7 658-2BA17-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-2BB17-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-2BC17-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-2BD17-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K |
6ES7 658-2BE17-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K |
6ES7 658-2BF17-0YA0 | PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K |
6ES7 658-2CX17-0YA5 | OS客戶端軟件 |
6ES7 658-5AA17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K |
6ES7 658-5AB17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K |
6ES7 658-5AC17-0YA5 | PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K |
6ES7 658-1AF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點 |
6ES7 658-2DF17-0YA6 | PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點 |
6ES7 658-2AA17-0YA0 | OS 單站軟件 , 250 個 PO / RT 8K |
6ES7 658-2AB17-0YA0 | OS 單站軟件 ,1000 個 PO / RT 32K |
6ES7 658-2AC17-0YA0 | OS 單站軟件 ,2000 個 PO / RT 64K |
6ES7 658-2AD17-0YA0 | OS 單站軟件 ,3000 個 PO / RT 100K |
6ES7 658-2AE17-0YA0 | OS 單站軟件 ,5000 個 PO / RT 150K |
6ES7 652-0XD17-2YB5 | SFC 顯示和操作序列控件 V7.0 |
每個 CUD(無論是標(biāo)準 CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應(yīng)用,可以使用第二個 CUD 或者(和)機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對下列編碼器信號進行處理:
電機溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準提供有下列接口:
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器,如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號,而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時,可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ,或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31,可以擴展驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
所有尺寸以毫米為單位。有關(guān)安裝切口的詳細信息,請參見技術(shù)規(guī)范。
KP300 基本型
KTP400 基本型單色 PN
KTP400 基本型彩色 PN
KP400 基本型
KTP600 基本型
KTP1000 基本型
TP1500 基本型