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重點放在用戶友好性上

隨著系統(tǒng)性能的提高，對系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
• 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調(diào)試。
• 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起，具有統(tǒng)一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來編程 SIMOTION：

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅(qū)動控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經(jīng)常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
• 語言結(jié)構(gòu)化文本 (ST)，包括面向?qū)ο蟮木幊?

除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復(fù)雜運動關(guān)系。

通過集成工具實現(xiàn)集中管理

用于整個機器的所有數(shù)據(jù)可在一個項目中進(jìn)行管理：包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運動曲線和驅(qū)動器數(shù)據(jù)。

隨后可從集中項目管理中調(diào)用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調(diào)試一臺驅(qū)動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測試、調(diào)試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分，從而縮短后面的調(diào)試時間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，人們對集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實現(xiàn)盡可能多的機器應(yīng)用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過反復(fù)實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現(xiàn)量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預(yù)配置的功能，這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機器設(shè)備的具體要求。只需對這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，而不是以較大的支出對其進(jìn)行編程。

SIMOTION easyProject 項目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項目庫生成的工具。

所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過參數(shù)設(shè)置和自動化后，集成到新項目或現(xiàn)有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個方案，3 個平臺

自動化系統(tǒng)主要通過以下特性來識別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應(yīng)用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機器和設(shè)備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個內(nèi)置驅(qū)動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統(tǒng)，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應(yīng)用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設(shè)計非常堅固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個型號都標(biāo)配有一個現(xiàn)場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內(nèi)以實現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。

應(yīng)用

MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機一起使用。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動切換的的操作員面板） 有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。

設(shè)計

MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計。 操作員面板和通訊模塊很容易更換。

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
• 兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
• 兩個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A，阻性負(fù)載
  250 V AC/2 A，感性負(fù)載
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
• 電機和變頻器保護(hù)
• 在 PID 控制 （電機分級） 的基礎(chǔ)上，多可以控制 3 臺附加驅(qū)動
• 接在主電源（帶外部旁路電路）上運行驅(qū)動
• 低能量方式
• 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)（皮帶故障檢測）

選件（概述）

• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 密封盤
• 基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動工具，可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

國際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

機械特點

• 模塊化設(shè)計
• 工作溫度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 節(jié)能模式?（例如：使低速運行的泵停機）
• 電機分級（連接或斷開另外的電機，把一臺逆變器用作泵串級中的控制驅(qū)動）
• 手動 / 自動模式
• 負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測, 檢測泵的干運轉(zhuǎn)狀態(tài)）
• 內(nèi)置 PID 控制器，用于簡單過程控制
• 可編程加/減速，0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力
  • 7.5 kW 到 90 kW： 
    過載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流 （即 140 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
  • 110 kW 到 250 kW： 
    過載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流 （即 150 % 過載能力） 以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流 （即 110 % 過載能力）, 周期時間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機熱保護(hù)
• 鎖定電機保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

應(yīng)用

MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。 包括起重機和提升絞車、高架倉庫、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機器、包裝機器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對變頻器的性能和動態(tài)響應(yīng)的要求要高。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計

MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計。 操作員面板和模塊很容易更換。

國際標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
• MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標(biāo)記。
• 符合 u_L 和 cu_L 認(rèn)證
• c-tick

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡單
• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
• 六個可編程的獨立數(shù)字量輸入
• 兩個可量測的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個 / 第 8 個數(shù)字量輸入
• 一個可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
• 三個可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）
• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機運轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運行）。
• 電機和變頻器保護(hù)

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級
• LC 濾波器和正弦濾波器
• 線性換向扼流圈
• 輸出扼流圈
• 密封盤
• 基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
• 帶多語言純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 操作員面板
• 通訊模塊
  • PROFIBUS
  • DeviceNet
  • CANopen
• 脈沖編碼器測定模塊
• PC 連接套件
• 裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
• PC 啟動工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
• 通過 Drive ES 實現(xiàn) TIA 集成

機械特點

• 模塊化設(shè)計
• 工作溫度
  • 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
  • 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
• 功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
• 簡單的分離電纜連接，電源和電機連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
• 可拆卸式操作面板
• 可拆卸式 I/O 板上無螺絲控制端子

性能特點

• 新 IGBT 技術(shù)
• 數(shù)字式微處理器控制
• 高性能矢量控制系統(tǒng)
• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動態(tài)響應(yīng)以及電機控制
• 線性V/f 特性曲線
• 平方 V/f 特性曲線
• 多點特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
• 轉(zhuǎn)矩控制
• 快速重啟
• 滑動補償
• 電源失靈或故障之后自動重啟裝置
• 用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運算功能塊
• 動態(tài)緩沖
• 斜坡下降定位
• PID 控制器，用于簡單內(nèi)部過程控制（自動整定）
• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
• 斜坡平滑
• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)
• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時間
• 使用兩個高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
• 用于快速控制制動的復(fù)合制動器
• 集成制動斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
• 四個跳越頻率
• 用于 IT 電源的可移動式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個輸出電抗器)。

保護(hù)特征

• 過載能力
  • CT 模式
    0.12 kW 到 75 kW：
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s，
    并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時間 300 s
    90 kW 到 200 kW：
    過載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過載能力) ，可以過載 57 s， 循環(huán)時間 300 s,
    和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過載能力) ，可以過載 3 s，循環(huán)時間 300 s
  • VT 模式
    5.5 kW 到 90 kW：
    過載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過載能力) ，可以過載 3 s，
    并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過載能力) ，可以過載 60 s， ?循環(huán)時間 300 s
    10 kW 到 250 kW:
    過載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過載能力) ，可以過載 1 s 
    和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過載能力) ，可以過載 59 s， 循環(huán)時間 300 s
• 過電壓 / 欠電壓保護(hù)
• 逆變器過熱保護(hù)
• 用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機
• 接地故障保護(hù)
• 短路保護(hù)
• I²t 電機熱保護(hù)
• 鎖定電機保護(hù)
• 停止防護(hù)
• 參數(shù)互鎖

框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器

通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請注意，框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達(dá)到 EN 61800-3 類別 C2。

通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。

經(jīng)濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應(yīng)用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉(zhuǎn)矩控制 
  

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
• 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
• 及相對定位。

可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實現(xiàn)。
  

集成抱閘開關(guān)

• 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
  

的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

自動調(diào)諧

自動控制回路參數(shù)。可以在調(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣，廣泛應(yīng)用中的機器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應(yīng)，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉(zhuǎn)速波紋低
  

的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機器生產(chǎn)力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
• 電機扭矩波動小
• 電機和變頻器完美相互協(xié)調(diào)

系統(tǒng)一覽

SIMOTION – 適用于運動控制應(yīng)用的可擴展系統(tǒng)平臺

SIMOTION 系統(tǒng)為自動控制任務(wù)（尤其是運動控制應(yīng)用）構(gòu)建了一個可擴展的系統(tǒng)平臺。

借助系統(tǒng)的可擴展性，可以實施經(jīng)濟的定制應(yīng)用。

模塊化的 SIMOTION 軟件可實現(xiàn)完美集成，并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。

SIMOTION – 用于運行、工程和調(diào)試的軟件

SIMOTION 軟件分為以下幾類：

運行軟件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。

SIMOTION 技術(shù)包
SIMOTION 技術(shù)包支持通過模塊化方式進(jìn)行功能擴展。

SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用，無需使用 SIMOTION SCOUT。

配置軟件

• SIMOTION SCOUT 工程軟件（集成 STARTER 調(diào)試工具）
• CamTool 可選包（凸輪編輯器）
• 驅(qū)動控制圖 (DCC) 可選包

SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具，可以為機器自動控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創(chuàng)建凸輪信號。

借助可選的驅(qū)動控制圖包，可通過預(yù)定義的功能塊（驅(qū)動控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有該功能。

SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能，或者可作為獨立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

輔助軟件

除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進(jìn)行編程，還提供了其他標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品。

SIMATIC HMI 軟件

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列，SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。 
另見“自動化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。

當(dāng)前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部組態(tài)工作的進(jìn)行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 為此，首先將在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中用 SCOUT 創(chuàng)建的項目移植至 TIA 博途。 此后，全部后續(xù)組態(tài)步驟都采用集成式工程組態(tài)功能在這個 TIA Portal 項目中進(jìn)行。
• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植） 
  采用部分移植時，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中完成 SIMOTION CPU 的組態(tài)。 此后，HMI 相關(guān)數(shù)據(jù)被提供給 TIA Portal 中的某個設(shè)備代理，因此，僅 HMI 組態(tài)是在 TIA Portal 中進(jìn)行。 SIMOTION CPU 的組態(tài)，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中進(jìn)行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
• SIMATIC NET：用于在 Windows 環(huán)境中通過 OPC 實施 HMI。

其他可選 SIMATIC 軟件

• SIMATIC Logon：用于在項目中進(jìn)行用戶管理，支持驗證過程，可在制藥等行業(yè)應(yīng)用。
• SIMATIC Version Trail：用于輕松完成項目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充，其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。

經(jīng)濟地完成簡單 HMI 任務(wù)

對于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡單應(yīng)用，建議使用基本型 HMI，這種產(chǎn)品性價比高，運行快 ，操作直觀。

這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫面，可顯著簡化機器設(shè)備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時間。

SIMATIC HMI 按鍵型面板

按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結(jié)構(gòu)，易于安裝，可節(jié)省大量時間與。

所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個彩色 LED（紅色、綠色、藍(lán)色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護(hù)等級 IP65 進(jìn)行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。

SIMATIC HMI 精簡面板

精簡面板非常適合經(jīng)濟有效地執(zhí)行機器級的簡易可視化任務(wù)。基本特性與功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設(shè)備。

提供有以下模塊：

• 按鍵式面板
  • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
• 基本面板
  • 第二代標(biāo)準(zhǔn)型面板
  • 第一代標(biāo)準(zhǔn)型面板