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框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器
通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器,可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請注意,框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達(dá)到 EN 61800-3 類別 C2。
通過使用下面所示的 B 級進(jìn)線濾波器,可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。
屬于兩個全面的驅(qū)動技術(shù)系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過的伺服驅(qū)動系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有的設(shè)計,該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?;谌沈?qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù),可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi),實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。
SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。
SIMOTICS 代表著:
適用于所有應(yīng)用的整個電機(jī)系列包括:
簡易調(diào)諧,快速調(diào)試
設(shè)計堅固,性能可靠
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:
集成的定位功能
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位,無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
集成抱閘開關(guān)
自動調(diào)諧
自動控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時以及在運行中切換負(fù)載時使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。
自動抑制機(jī)器共振
激活此功能后,變頻器會識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動態(tài)響應(yīng),同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率
的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時,可實現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
新功能:除了標(biāo)準(zhǔn) CPU 之外,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場合。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 開發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此,比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件,而無須用 C/C++ 編程。
聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub®,可直接從 Simub® 生成庫函數(shù)。
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。
S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ® 來創(chuàng)建。這些應(yīng)用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行,也能在 CPU 1507S 的實時環(huán)境中執(zhí)行??梢詫崿F(xiàn)以下應(yīng)用:
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
如果您在為基于 PC 的自動化解決方案尋求開放、靈活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗證的正確解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
與過程設(shè)備的連接
SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技術(shù)功能任務(wù)
利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務(wù):
SIMATIC 實時軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫,包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡單運動控制。
通訊
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊,同時也支持通過 SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實現(xiàn)的通訊??梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接:
可視化系統(tǒng)接口
SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問能力,這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上,也可以通過系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。
即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作,而不會有任何限制。在這種情況下,通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問就非常有用,因為這可以設(shè)備在“現(xiàn)場”運行而又將布線降到了低。
WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問其過程數(shù)據(jù)。
訪問過程數(shù)據(jù)
SIMATIC NET OPC 器允許通過任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。
除此之外,用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問自動化接口,從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序,如 Excel 或 Access,對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。
SIMATIC 軟件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進(jìn)行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。
SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標(biāo)準(zhǔn)從而減少了學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的時間
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。
STEP 7 可用于各種控制任務(wù):
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實際控制功能進(jìn)行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機(jī)器的互聯(lián),使用開放式工具 SIMATIC iMap 實現(xiàn)。
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準(zhǔn)信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平:
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器(式軸角編碼器)與增量式編碼器的掃描原理相同,但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個軌跡為例,如果是單圈編碼器,就會有 213 = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼(格雷碼),以防掃描錯誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后,位置值立即傳輸至控制器。無需自引導(dǎo)。
在時間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備,PROFIBUS DP可減少布線費用,優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的,并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化,另外具有兩個端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈(360 度機(jī)械式)分解成一定的步距數(shù)目,例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后,位置值會重復(fù)。
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外,也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此,被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時,意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來通過同步法蘭固定編碼器。
有一個信號連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個信號連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
SINAMICS 存儲卡
可以使用 SD 卡來復(fù)制變頻器參數(shù)或執(zhí)行固件更新。 建議使用 SINAMICS SD 卡。
SINAMICS V20 變頻器,機(jī)座號 FSA、FSB、FSC 和 FSD
今天,由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動化與驅(qū)動解決方案,以便無需滿足太高相關(guān)要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對此類應(yīng)用提供簡單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動解決方案。 SINAMICS V20 調(diào)試迅速,易于操作,堅固耐用且經(jīng)濟(jì)高效,從而在同類產(chǎn)品中獨樹一幟。
該變頻器有四種機(jī)座號,功率范圍為 0.12 kW ~ 15 kW(0.16 hp ~ 20 hp)。
組態(tài)、調(diào)試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20,您可以實現(xiàn)想要的目標(biāo)。 為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術(shù),用來通過自動磁通降低來取得佳能效。 不僅如此,它還可顯示實際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。
CM 1242-5 具有 S7-1200 設(shè)計的全部優(yōu)點。
可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側(cè)系統(tǒng)總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統(tǒng)總線提供,因此無需額外電纜。堅固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護(hù)。
CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動化解決方案中的通信。
PROFIBUS-DP從站
CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站,可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信,因此可減輕 CPU 的通信負(fù)擔(dān)。
分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。
診斷
通過 STEP 7,可提供豐富的診斷選項,包括
組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字?jǐn)U展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點:
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢: