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1FN3 直線電機,初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個的直線直接驅動系統(tǒng),滿足先進的機器結構要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成,接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸,從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行,饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
直線直接驅動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應性能和精度。如果使用相應的測量系統(tǒng)和在溫度條件下,電機可以實現(xiàn)納米級定位。
用于暫時加速的機械軸(如 S3 負載)或者短時間內(nèi)需要較大力的場合
主要應用領域:
用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運行時的機械軸中(如 S1負載)。
主要應用領域:
簡單的機械結構,無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件,可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機的熱量從機器上排除,它也是一種價格較低的冷卻設計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機床機械剛性和耐污性能(這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對安裝表面的要求低?諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
1FN3 直線電機,初級部分
直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用,可以形成一個的直線直接驅動系統(tǒng),滿足先進的機器結構要求。
電機由主傳動裝置和從動裝置組成,接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸,從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行,饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。
簡單的機械結構,無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件,可顯著提高傳動部件的可靠性。
主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng),可將電機的熱量從機器上排除,它也是一種價格較低的冷卻設計。
主傳動裝置采用不銹鋼封裝,可較高的機床機械剛性和耐污性能(這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中)以及耐腐蝕性。另外,由于空氣隙大,對安裝表面的要求低?諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。
1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻,右側:集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉子的每側中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應注意,如果 1FW6 直接驅動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關的國際專利保護。
與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時,SIMOTICS T 內(nèi)置轉矩電機可以用作下列機器應用的直接驅動器:
SIEMOSYN® 1FU8 電機是一種磁鐵勵磁同步電機,具有一個用于異步自起動的鼠籠式繞組。這些電機可通過電網(wǎng)供電作為恒轉速驅動裝置運行,或通過變頻器供電作為可調速單電機或多電機驅動裝置運行。
SIEMOSYN 1FU8 電機提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器,或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機的機械設計(尺寸、外殼、端板、軸尺寸等)與 1LA7 常規(guī)三相電機(IEC 標準)的設計完全相同。
這些電機的標準轉速范圍高達 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉速范圍內(nèi)獲得恒定驅動轉矩。
SIEMOSYN 1FU8 電機一般可在對轉速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運行幾臺互連電機的場合使用。
不管是用作單電機驅動器還是多電機驅動器,它們均適用于這樣的應用,即在較大頻率范圍內(nèi)嚴格遵守確定的速度關系的情況下,需要獲得與負載無關的轉速或同步運轉,例如:
2SP1 ECS 電機主軸產(chǎn)品系列是一種結構緊湊的標準電機主軸,可用于皮帶傳動主軸的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 電機主軸包含有所有一根電機主軸的所有常規(guī)元素,例如刀具接口、刀具夾緊和松開機構、主軸軸承(用于消除加工作用力)、水冷驅動電機、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動主軸的直徑有兩種類型,分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的轉矩和轉速梯度,以適配不同的銑床。 電機主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機電軸的整個產(chǎn)品系列為合作開發(fā),并由 Weiss 主軸技術有限公司負責生產(chǎn)。
與傳統(tǒng)的皮帶傳動解決方案相比,2SP1 電機主軸具有以下主要優(yōu)點:
2SP1 電機主軸的主要應用領域是作為機床刀具行業(yè)車間的銑削機床和加工中心的主軸。
2SP120 電機主軸尤其適用于小轉矩、高轉速的輕金屬加工。
2SP125 電機主軸則以大轉矩見長。主要應用于鋼件和鑄件加工。
數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:
緊湊型設計
堅固的塑料機殼里包括:
安裝方便
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。
當在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時,可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續(xù)工作。
方便用戶接線
裝置單元通過連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。
數(shù)字量輸入模塊具有下列機械特性:
具有8、16、32或64通道的模塊。
數(shù)字量輸入模塊將來自過程的外部數(shù)字信號電平轉換成控制器的內(nèi)部信號電平(邏輯“0”或“1”)。
多種輸入電壓,可支持連接不同的控制信號:
除了經(jīng)濟性以及易于處理的特點外,該模塊還具有其他特殊功能:
特殊模塊還可處理過程工程,例如支持 NAMUR 標準。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。
新功能:除了標準 CPU 之外,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應用場合。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 開發(fā)的應用程序是現(xiàn)成的插件應用。因此,比如可以在控制任務中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件,而無須用 C/C++ 編程。
聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub®,可直接從 Simub® 生成庫函數(shù)。
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ® 來創(chuàng)建。這些應用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行,也能在 CPU 1507S 的實時環(huán)境中執(zhí)行?梢詫崿F(xiàn)以下應用:
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關硬件和軟件組件。
如果您在為基于 PC 的自動化解決方案尋求開放、靈活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗證的正確解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務,如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外,無論在哪必須處理 PC 應用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
與過程設備的連接
SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技術功能任務
利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務:
SIMATIC 實時軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫,包括標準 PID 控制與簡單運動控制。
通訊
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊,同時也支持通過 SIMATIC 網(wǎng)絡 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實現(xiàn)的通訊?梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接:
可視化系統(tǒng)接口
SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問能力,這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上,也可以通過系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡從遠端進行工作。
即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調工作,而不會有任何限制。在這種情況下,通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進行訪問就非常有用,因為這可以設備在“現(xiàn)場”運行而又將布線降到了低。
WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問其過程數(shù)據(jù)。
訪問過程數(shù)據(jù)
SIMATIC NET OPC 器允許通過任意 OPC 客戶端應用程序訪問過程數(shù)據(jù)。
除此之外,用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問自動化接口,從標準 Windows 應用程序,如 Excel 或 Access,對過程數(shù)據(jù)進行訪問。
SIMATIC 軟件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。
SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標準從而減少了學習與培訓的時間
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。
STEP 7 可用于各種控制任務:
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實際控制功能進行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機器的互聯(lián),使用開放式工具 SIMATIC iMap 實現(xiàn)。
安裝導軌具有多種型號:
由于安裝導軌中集成有 DIN 導軌,因此可以卡裝許多標準部件,如端子、小型斷路器或小型繼電器。
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
每個 CUD(無論是標準 CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用,可以使用第二個 CUD 或者(和)機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。
可以對下列編碼器信號進行處理:
電機溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口:
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器,如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號,而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時,可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ,或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31,可以擴展驅動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。