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SIMOTION – 適用于運動控制應用的可擴展系統(tǒng)平臺

SIMOTION 系統(tǒng)為自動控制任務（尤其是運動控制應用）構建了一個可擴展的系統(tǒng)平臺。

借助系統(tǒng)的可擴展性，可以實施經(jīng)濟的定制應用。

模塊化的 SIMOTION 軟件可實現(xiàn)完美集成，并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。

SIMOTION – 用于運行、工程和調(diào)試的軟件

SIMOTION 軟件分為以下幾類：

運行軟件

SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設備的組件。

SIMOTION 技術包
SIMOTION 技術包支持通過模塊化方式進行功能擴展。

SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應用，無需使用 SIMOTION SCOUT。

配置軟件

• SIMOTION SCOUT 工程軟件（集成 STARTER 調(diào)試工具）
• CamTool 可選包（凸輪編輯器）
• 驅(qū)動控制圖 (DCC) 可選包

SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具，可以為機器自動控制領域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。

SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創(chuàng)建凸輪信號。

借助可選的驅(qū)動控制圖包，可通過預定義的功能塊（驅(qū)動控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒有該功能。

SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能，或者可作為獨立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。

輔助軟件

除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進行編程，還提供了其他標準軟件產(chǎn)品。

SIMATIC HMI 軟件

使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列，SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。 
另見“自動化技術”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。

當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性：

• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 移植）
  在 TIA Portal 中，全部組態(tài)工作的進行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 為此，首先將在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中用 SCOUT 創(chuàng)建的項目移植至 TIA 博途。 此后，全部后續(xù)組態(tài)步驟都采用集成式工程組態(tài)功能在這個 TIA Portal 項目中進行。
• SIMATIC WinCC（TIA Portal - 部分移植） 
  采用部分移植時，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中完成 SIMOTION CPU 的組態(tài)。 此后，HMI 相關數(shù)據(jù)被提供給 TIA Portal 中的某個設備代理，因此，僅 HMI 組態(tài)是在 TIA Portal 中進行。 SIMOTION CPU 的組態(tài)，如前所述，采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 環(huán)境中進行。 這要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4（或更高版本）和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。
• SIMATIC NET：用于在 Windows 環(huán)境中通過 OPC 實施 HMI。

其他可選 SIMATIC 軟件

• SIMATIC Logon：用于在項目中進行用戶管理，支持驗證過程，可在制藥等行業(yè)應用。
• SIMATIC Version Trail：用于輕松完成項目的版本控制（需要 SIMATIC Logon）。

SIMOTION Utilities & Applications

免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充，其中包含各種面向 SIMOTION 應用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。

項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。

經(jīng)濟地完成簡單 HMI 任務

對于數(shù)量結構有限的簡單應用，建議使用基本型 HMI，這種產(chǎn)品性價比高，運行快 ，操作直觀。

這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫面，可顯著簡化機器設備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時間。

SIMATIC HMI 按鍵型面板

按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結構，易于安裝，可節(jié)省大量時間與。

所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個彩色 LED（紅色、綠色、藍色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。

SIMATIC HMI 精簡面板

精簡面板非常適合經(jīng)濟有效地執(zhí)行機器級的簡易可視化任務。基本特性與功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設備。

提供有以下模塊：

• 按鍵式面板
  • SIMATIC HMI KP8/KP8F/KP32F
• 基本面板
  • 第二代標準型面板
  • 第一代標準型面板

• 口令保護;
  用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件，其中的 100 個事件可以長期保留。
• 免維護的數(shù)據(jù)后備;
  如果電源中斷，CPU 將所有數(shù)據(jù)（大 128 KB）自動寫到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復后再次使用，且不會發(fā)生改變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置：

• MPI多點接口;
  定義站地址
• 重啟動/循環(huán)時間特性；
  大循環(huán)時間以及負載限制，以及自檢測功能
• 時鐘存儲器；
  設定地址
• 防護等級；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權限
• 系統(tǒng)診斷；
  定義診斷報警的處理和范圍
• 看門狗中斷；
  周期設定
• 時鐘中斷;
  設定起始日期、起始時間和間隔周期
• PROFIBUS DP 主站/從站接口;
  用戶定義分布式 I/O 地址

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  LED 指示硬件、編程、時間、I/O、電池和總線錯誤以及操作狀態(tài)（如 RUN（運行）、STOP（停止）和啟動）。
• 測試功能；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
• 信息功能；
  您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、工作存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關信息。

集成的通訊功能

• PG/OP 通訊
• 全局數(shù)據(jù)通訊
• S7 基本通訊
• S7 通訊(只是器)
• 路由
• 數(shù)據(jù)塊路由

系統(tǒng)功能

CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性，諸如：診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。

詳細信息請參見手冊。

• CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
• 對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
• 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• 在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化
• PROFINET 代理，用于基于部件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備
• PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
• 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
• 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)

CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結構，它還可用于分布式自動化結構?？稍赟IMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標準PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺，例如：

• Easy Motion Control 運動控制
• 使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 進行擴展過程診斷。

無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案。

CPU 315-2 PN/DP 裝配有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 50 ns，每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。
• 384 KB 主存儲器（相當于大約 128 K 條指令）；
  與程序組件執(zhí)行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴展；
  多達 32 個模塊，（４ 層結構）
• MPI/DP 組合接口；
  個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
  MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡。
  該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
• 以太網(wǎng)接口；
  CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內(nèi)置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機。
  它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊;
  • 通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
  • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊；
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

1FN3 直線電機，初級部分

直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足先進的機器結構要求。

電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。

• 突出的動態(tài)響應和極快的移動速度
• 高精度
• 安裝簡便
• 非接觸驅(qū)動力傳遞，傳動部件無磨損

直線直接驅(qū)動系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動時的自然振動。由此可實現(xiàn)較高的動態(tài)響應性能和精度。如果使用相應的測量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機可以實現(xiàn)納米級定位。

峰值負載型

用于暫時加速的機械軸（如 S3 負載）或者短時間內(nèi)需要較大力的場合

主要應用領域：

• 高動態(tài)性、柔性機床及生產(chǎn)機器建造
• 激光加工
• 裝卸

連續(xù)負載型

用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運行時的機械軸中（如 S1負載）。

主要應用領域：

• 磨削
• 非圓加工，例如，振蕩應用
• Z 軸，無重力補償，空心軸
• 裝卸，直角坐標型機器人

簡單的機械結構，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。

主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設計。

主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。

設計型號

1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。

• 單邊電機
  單邊電機包括一個與相關次級部分平行安裝的初級部分。
• 雙邊電機
  雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側電機設計尤其適用于可移動從動裝置應用以及快速加速的小行程加工應用（例如偏心加工）。

1FN3 直線電機，初級部分

直線電機 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個的直線直接驅(qū)動系統(tǒng)，滿足先進的機器結構要求。

電機由主傳動裝置和從動裝置組成，接地元件很少。主傳動裝置具有固定尺寸，從動裝置可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機的并行運行，饋送率受力和長度都可以擴展超過現(xiàn)有范圍。

簡單的機械結構，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動部件，可顯著提高傳動部件的可靠性。

主傳動裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機的熱量從機器上排除，它也是一種價格較低的冷卻設計。

主傳動裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機床機械剛性和耐污性能（這種油污用于機床和生產(chǎn)機器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。

設計型號

1FN3 直線電機可作為一種單邊電機或雙邊電機提供。

• 單邊電機
  單邊電機包括一個與相關次級部分平行安裝的初級部分。
• 雙邊電機
  雙邊型電機的特殊次級部分位于兩個初級部分之間（一個帶有標準繞組的初級部分和一個帶互補繞組的初級部分）。雙側電機設計尤其適用于可移動從動裝置應用以及快速加速的小行程加工應用（例如偏心加工）。

SINAMICS DC MASTER 是用于基本應用和要求苛刻的直流應用的驅(qū)動器系統(tǒng)。許多不同領域和互補市場中的應用要求具有高等級的可擴縮性和變頻器擴展能力。

為了能夠確保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：

SINAMICS 變頻調(diào)速柜系列

SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動器家族中的一員。各個 SINAMICS 版本都基于一個公共的平臺，特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動器都支持TIA 體系，在工程設計、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時，可以使用 SINAMICS 簡單的生成自動化解決方案。
由于可以標準化、無縫的集成到西門子的自動化環(huán)境中，用戶還可以更快速的進行整機自動化和驅(qū)動器技術的工程設計和試運行中。此外，還可以降低相關的培訓成本，并且使產(chǎn)品支持、、維護和備件保存都得到了簡化。

標配 PROFIBUS，可以選配 PROFINET

該設備標配了作為工業(yè)標準的 PROFIBUS?？梢赃x配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實現(xiàn)與其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)的通訊。

控制裝置的變化版

為了能夠的滿足與技術功能的接口和通訊性能相關的要求，可以選擇標準或 CUD，或這兩者組合。還可以使用兩個 CUD 來提高技術上開環(huán)和閉環(huán)控制任務的性能。這就使該設備可以的廣泛適應于驅(qū)動器技術和互補市場相關的要求——無論是在技術還是經(jīng)濟方面。

勵磁電源供電符合要求

根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹，您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇佳的勵磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是佳選擇：

• 對于不帶勵磁的裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流供電）
• 對于帶有 1Q 勵磁的裝置（帶有集成的續(xù)流電路）
• 對于具有 2Q 勵磁的裝置，可以主動降低電流實現(xiàn)快速的勵磁電流變化，并集成了勵磁過壓保護裝置（從 60A 額定直流電流或更高電流）

對于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置，還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵磁電流的版本，取代 40A 勵磁供電。
另外，如果應用情況需要的話，當然還可以連接外部勵磁電源裝置。

24 V DC 電子裝置電源

直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：

• 連接 230 V/400 V AC 的版本或
• 連接 24V 直流的版本（帶有極性接反保護）

使用 24V 供電，可以簡單的實現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。

上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。

電源部分與地隔離

裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應功能對于電子裝置來說是懸空的（電氣隔離）。
因此，在將來沒有必要通過斷開/連接電機電纜來測量直流電機的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全，以及避免電機受到嚴重的損壞，必須強制性的對直流電機的絕緣電阻進行定期檢查。

自由函數(shù)塊和驅(qū)動器控制圖

裝置標配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應用。可以自由的使用來自驅(qū)動器控制圖（DCC）的自由函數(shù)塊擴展功能范圍。這使驅(qū)動器可以的使用特殊應用——無論是在技術上還是經(jīng)濟上。

使用 SINAMICS 組件可以擴展功能性

通過將 SINAMICS 的補充模塊與 DRIVE-CliQ 接口（ CUD）進行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對工廠和系統(tǒng)進行工程設計時的靈活性，同時了成本。

可以進行單相連接

對于高 125A 和高 575 V交流的裝置，甚至在只通過兩根導線供電時，裝置的功能也全都完整可用。這意味著，例如當對一個單相連接的變頻器進行更新時，無需對現(xiàn)有機器或工廠進行變更 - 而且經(jīng)過更新的驅(qū)動系統(tǒng)可以集成到先進的通訊概念里（TIA）。

涂層 PCB 和鍍鎳銅母線

可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。

工作溫度范圍寬

由于保存和運輸允許的溫度范圍達到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高氣候壓力地區(qū)的應用更加簡單。

SIMATIC HMI KP32F 和 HMI KP8

空的前端

空的前端

SIMATIC HMI 按鍵式面板

• 具有大號機械按鍵和多種顏色的照明燈（日光下可讀），十分易于操作
• 接線和安裝時間節(jié)省 60% 以上（即插即用）
• 與常規(guī)鍵盤式操作員面板相比，材料成本節(jié)約 30% 以上
• 2 個集成 PROFINET 端口（含交換機），用于設置總線型和環(huán)型拓撲
• 可自由組態(tài)的數(shù)字量 I/O 可在后面連接其他鍵控開關、指示燈等
• 可連接 KP8F 和 KP32F 的故障安全急停按鈕或其它故障安全信號(SIL2 或 SIL3)
• 在功能上兼容所有標準 PROFINET 主站 CPU，也兼容非西門子 CPU
• KP8 及空白前端設計，還針對安裝在防護等級為 IP65 的 IPC 擴展單元中進行了
• 可進行參數(shù)設置，極為靈活
• 采用空白前端設計，適合對靈活多樣的操作員面板進行標準化組裝

SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 空白前面板設計

• 可以使用安裝架簡便安裝
• 采用堅固的設計，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
• 可安裝 22.5 mm 標準部件
• 標準 22.5 mm 操作部件安裝方便，便于在運行期間進行改裝
  

SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 基本功能

• 光滑的前端，易于清潔
• 可對大號機械帶照明按鈕單元進行編程，以作為開關或按鈕使用
• 24 VDC 回路電源，無需附加端子
• 兩個 PROFINET 接口，非常適合總線型操作
• 采用介質(zhì)冗余協(xié)議 (MRP)，適合環(huán)網(wǎng)運行，即使在 PROFINET 電源電纜斷開的情況下，也可正常運行
• 輸入和輸出位于后部，每個針腳都可用作輸入或輸出
• F 型號還配備有 SIL 2/3 輸入

SIMATIC HMI KP8 PN

• 8 個帶機械照明的大號按鈕具有良好的觸覺反饋，因此也適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。
• 8 個可自由組態(tài)的數(shù)字量 I/O
• 用于標準型 CPU 
  

SIMATIC HMI KP8F PN

• 具有額外的數(shù)字量故障安全輸入，用于連接單通道或一個雙通道傳感器（例如，用于急停）
• 用于故障安全 CPU
  

SIMATIC HMI KP32F PN

• 32 個帶機械照明的大號按鈕具有良好的觸覺反饋，因此也適合在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用。
• 16 個可自由組態(tài)的數(shù)字量 I/O
• 具有額外的數(shù)字量故障安全輸入，用于 4 個單通道或 2 個雙通道傳感器（例如，用于急停）
• 用于故障安全和標準型 CPU
  

演示箱

SIMATIC HMI 按鍵式面板 – 低成本演示和實驗箱

該箱包含一個用于 1211C CPU的 KP8（含演示程序），放置在一個隨時備用的小型有機玻璃支架上。

• 內(nèi)容：
  
  • 1x 箱
  • 1x KP8 PN
  • 1x CPU1211C
  • 1x 支架，固定接線，包括程序
• 可通過一個標準的便攜式 PC 電源適配器供電（電源適配器不在供貨范圍內(nèi)）
  根據(jù)要求提供價格與交貨時間

可通過發(fā)送傳真訂購：

Siemens AG, Mr. Michael Christ

Industry Sector, I IA CE SE MF RS FDS

Wuerzburger Str. 121, 90766 Fuerth, Germany

電話：+49 911 750-4128 / 傳真： +49 911 750-2411

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口：

• 數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
• SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
  • 具有高速計數(shù)和位置檢測集成功能
  • 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
• 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
  • 用于采用點對點連接的數(shù)據(jù)交換
  • 用于連接至 PROFIBUS
  • 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
• 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統(tǒng)

數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

• DI 16x24VDC HF；
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
• DI 32x24VDC HF;
  32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
• DI 16x24VDC SRC BA;
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
• DI 16x230VAC BA;
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

• DI 16x24VDC BA;
  16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
• DI 32x24VDC BA;
  32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
• 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
• 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
• 標準化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配，更便于接線
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 模塊正面的清晰標簽
  • 模塊類型
  • 訂貨號
  • 硬件和固件型號
  • 通道編號標簽
  • 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 前連接器（(僅 25 mm 模塊）

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計和熱電偶（測量類型取決于模塊）。

提供有以下模擬量輸入模塊：

• AI 4xU/I/RTD/TC ST
  帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。
  模塊寬度 25 mm
• AI 8xU/I/RTD/TC ST
  帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%；一個電位組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；在執(zhí)行期間進行校準。 
  模塊寬度 35 mm
• AI 8xU/I HS 
  模擬量輸入模塊，帶 8 個通道；分辨率 16 位；準確度 +/-0.3%; 一個電壓組；共模電壓 10 V；可設置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時同步模式；在執(zhí)行期間進行校準 
  模塊寬度 35 mm

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
• 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
• 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
• 可連接芯線截面積 0.25 mm² - 1.5 mm²（AWG24 至 16），無論使用何種前連接器
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 集成式屏蔽
• 模塊正面的清晰標簽
  • 模塊類型
  • 訂貨號
  • 硬件和固件型號
  • 通道編號標簽
  • 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門