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增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過(guò)合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平:
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器(式軸角編碼器)與增量式編碼器的掃描原理相同,但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例,如果是單圈編碼器,就會(huì)有 213 = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼(格雷碼),以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后,位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。
在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備,PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用,優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的,并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化,另外具有兩個(gè)端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈(360 度機(jī)械式)分解成一定的步距數(shù)目,例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后,位置值會(huì)重復(fù)。
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外,也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此,被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時(shí),意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來(lái)通過(guò)同步法蘭固定編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
今天,由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案,以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速,易于操作,堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效,從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇,輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術(shù),用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得佳能效。不僅如此,它還可顯示實(shí)際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
運(yùn)行和待機(jī)期間能耗降低
集成電能流動(dòng)監(jiān)視
對(duì)于低過(guò)載應(yīng)用,SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性
SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期:
由于過(guò)載循環(huán)較低,該變頻器可達(dá)到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。
針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì):
西門子的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西門子面向一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,從單一來(lái)源提供全面的解決方案。由于 SIMATIC 控制器與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)相互作用(如“SINAMICS 應(yīng)用示例”中所示),我們可為用戶提供十分高效的系統(tǒng)。
典型應(yīng)用 |
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泵送、通風(fēng)和壓縮 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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移動(dòng) |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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加工 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
通過(guò) MOTOX,西門子提供了全面的減速電機(jī)系列。 該產(chǎn)品線包括所有常見(jiàn)減速機(jī)類型,適用于所有傳動(dòng)應(yīng)用。 在這里,您可以為每種傳動(dòng)任務(wù)找到佳解決方案。 不僅如此,您還可以選擇額定轉(zhuǎn)矩比目前市場(chǎng)上通常所見(jiàn)的減速機(jī)更高的減速機(jī)。
采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機(jī)時(shí),這些減速電機(jī)的功率范圍可高達(dá) 200 kW,額定減速機(jī)轉(zhuǎn)矩可高達(dá) 35 x 103 Nm。 采用同軸式蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率高達(dá) 11 kW,轉(zhuǎn)矩達(dá) 1,590 Nm;而采用蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率達(dá) 0.75 kW,轉(zhuǎn)矩達(dá) 80 Nm。
這些減速電機(jī)符合所有適用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):
優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述
減速機(jī)額定轉(zhuǎn)矩較高
我們新型 MOTOX 系列減速電機(jī)因具有突出的技術(shù)性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益:輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 35 x 103Nm,采用相同規(guī)格的減速機(jī)可獲得比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的減速電機(jī)更高的額定轉(zhuǎn)矩。 并且,您可以取得更高運(yùn)行系數(shù),從而獲得更高設(shè)備利用率與運(yùn)行可靠性。
減速機(jī)傳動(dòng)比較高
由于采用特殊機(jī)械設(shè)計(jì),這些電機(jī)可取得極高的減速機(jī)傳動(dòng)比。 在許多應(yīng)用中,由于可以減少一個(gè)齒輪級(jí),這種高傳動(dòng)比可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。 如果您可以使用標(biāo)準(zhǔn) 4 極電機(jī)來(lái)代替 6 極或 8 極電機(jī),則您還可以享受成本優(yōu)勢(shì)。 原因在于較高的傳動(dòng)比。
運(yùn)行安靜的減速電機(jī)
由于在第一個(gè)減速級(jí)后面的圓周速度較低,電機(jī)的運(yùn)行噪音顯著降低。
極高的靈活性
無(wú)論您的要求是什么: 可根據(jù)需要對(duì)整個(gè)電機(jī)系列中的產(chǎn)品進(jìn)行組合,因?yàn)檫@些減速電機(jī)具有模塊化的結(jié)構(gòu)。 可以配置市場(chǎng)上通常采用的減速電機(jī)的所有型號(hào)與安裝形式。 這些減速機(jī)具有很高的多用性,經(jīng)過(guò)調(diào)整,適合十分廣泛的傳動(dòng)應(yīng)用。 在電機(jī)一側(cè),MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng),從物流角度看已經(jīng)過(guò)。 使用軸裝功能單元(如制動(dòng)器),可以安裝單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇和編碼器。 基本型電機(jī)始終保持不變,以便能夠在安裝電機(jī)后添加各種功能單元。