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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時(shí)間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合，可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能，該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身，以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且，由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查，并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
的伺服性能
高性?xún)r(jià)比
易于使用
可靠運(yùn)行
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)（有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)）。所示的接線(xiàn)圖可作為選擇變頻器類(lèi)型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶(hù)手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線(xiàn)。
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
通過(guò) MOTOX，西門(mén)子提供了全面的減速電機(jī)系列。 該產(chǎn)品線(xiàn)包括所有常見(jiàn)減速機(jī)類(lèi)型，適用于所有傳動(dòng)應(yīng)用。 在這里，您可以為每種傳動(dòng)任務(wù)找到佳解決方案。 不僅如此，您還可以選擇額定轉(zhuǎn)矩比目前市場(chǎng)上通常所見(jiàn)的減速機(jī)更高的減速機(jī)。
采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機(jī)時(shí)，這些減速電機(jī)的功率范圍可高達(dá) 200 kW，額定減速機(jī)轉(zhuǎn)矩可高達(dá) 35 x 103 Nm。 采用同軸式蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率高達(dá) 11 kW，轉(zhuǎn)矩達(dá) 1,590 Nm；而采用蝸桿減速機(jī)的電機(jī)輸出功率達(dá) 0.75 kW，轉(zhuǎn)矩達(dá) 80 Nm。
這些減速電機(jī)符合所有適用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：
優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述
減速機(jī)額定轉(zhuǎn)矩較高
我們新型 MOTOX 系列減速電機(jī)因具有突出的技術(shù)性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益：輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 35 x 103Nm，采用相同規(guī)格的減速機(jī)可獲得比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的減速電機(jī)更高的額定轉(zhuǎn)矩。 并且，您可以取得更高運(yùn)行系數(shù)，從而獲得更高設(shè)備利用率與運(yùn)行可靠性。
減速機(jī)傳動(dòng)比較高
由于采用特殊機(jī)械設(shè)計(jì)，這些電機(jī)可取得極高的減速機(jī)傳動(dòng)比。 在許多應(yīng)用中，由于可以減少一個(gè)齒輪級(jí)，這種高傳動(dòng)比可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。 如果您可以使用標(biāo)準(zhǔn) 4 極電機(jī)來(lái)代替 6 極或 8 極電機(jī)，則您還可以享受成本優(yōu)勢(shì)。 原因在于較高的傳動(dòng)比。
運(yùn)行安靜的減速電機(jī)
由于在第一個(gè)減速級(jí)后面的圓周速度較低，電機(jī)的運(yùn)行噪音顯著降低。
極高的靈活性
無(wú)論您的要求是什么： 可根據(jù)需要對(duì)整個(gè)電機(jī)系列中的產(chǎn)品進(jìn)行組合，因?yàn)檫@些減速電機(jī)具有模塊化的結(jié)構(gòu)。 可以配置市場(chǎng)上通常采用的減速電機(jī)的所有型號(hào)與安裝形式。 這些減速機(jī)具有很高的多用性，經(jīng)過(guò)調(diào)整，適合十分廣泛的傳動(dòng)應(yīng)用。 在電機(jī)一側(cè)，MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng)，從物流角度看已經(jīng)過(guò)。 使用軸裝功能單元（如制動(dòng)器），可以安裝單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的風(fēng)扇和編碼器。 基本型電機(jī)始終保持不變，以便能夠在安裝電機(jī)后添加各種功能單元。
SIMOTION 系統(tǒng)為自動(dòng)控制任務(wù)（尤其是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用）構(gòu)建了一個(gè)可擴(kuò)展的系統(tǒng)平臺(tái)。
借助系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，可以實(shí)施經(jīng)濟(jì)的定制應(yīng)用。
模塊化的 SIMOTION 軟件可實(shí)現(xiàn)完美集成，并且為自動(dòng)控制過(guò)程的各個(gè)階段提供簡(jiǎn)單易用的功能。
SIMOTION 軟件分為以下幾類(lèi)：
運(yùn)行軟件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能，是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。
SIMOTION 技術(shù)包
SIMOTION 技術(shù)包支持通過(guò)模塊化方式進(jìn)行功能擴(kuò)展。
SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡(jiǎn)單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用，無(wú)需使用 SIMOTION SCOUT。
配置軟件
SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具，可以為機(jī)器自動(dòng)控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡(jiǎn)單而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作為可選包提供，可輕松創(chuàng)建凸輪信號(hào)。
借助可選的驅(qū)動(dòng)控制圖包，可通過(guò)預(yù)定義的功能塊（驅(qū)動(dòng)控制塊，DCB）以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）沒(méi)有該功能。
SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用，它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能，或者可作為獨(dú)立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）包含在 SCOUT 的供貨范圍中，可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
除 SIMOTION 軟件外，為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進(jìn)行編程，還提供了其他標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品。
SIMATIC HMI 軟件
使用 SIMATIC WinCC（TIA 博途）和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列，SIMATIC HMI 提供整個(gè) HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。
另見(jiàn)“自動(dòng)化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。
當(dāng)前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性：
其他可選 SIMATIC 軟件
SIMOTION Utilities & Applications
免費(fèi)提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對(duì) SIMOTION 軟件的補(bǔ)充，其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具，以及 SIMOTION easyProject。
項(xiàng)目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機(jī)器功能集成到 SCOUT 工程項(xiàng)目中。
對(duì)于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡(jiǎn)單應(yīng)用，建議使用基本型 HMI，這種產(chǎn)品性?xún)r(jià)比高，運(yùn)行快 ，操作直觀。
這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫(huà)面，可顯著簡(jiǎn)化機(jī)器設(shè)備的操作。您還可以通過(guò)完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時(shí)間。
SIMATIC HMI 按鍵型面板
按鍵式面板可方便地作為操作面板使用，由于采取裝配式結(jié)構(gòu)，易于安裝，可節(jié)省大量時(shí)間與。
所有帶燈按鈕均可自由配置，并配有五個(gè)彩色 LED（紅色、綠色、藍(lán)色、黃色和白色）。所有按鈕也可以防護(hù)等級(jí) IP65 進(jìn)行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精簡(jiǎn)面板
精簡(jiǎn)面板非常適合經(jīng)濟(jì)有效地執(zhí)行機(jī)器級(jí)的簡(jiǎn)易可視化任務(wù)?；咎匦耘c功能以及極具吸引力的價(jià)格使其成為理想入門(mén)級(jí)設(shè)備。
提供有以下模塊：
|
編碼器類(lèi)型 |
接口 |
安全集成1) |
精度（單位[角秒]） |
分辨率 |
防護(hù)等級(jí)
不帶/帶有 |
|---|---|---|---|---|---|
|
增量型編碼器 |
|||||
|
sin/cos 1 Vpp |
Yes |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
|
RS422 (TTL) |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
5000 S/R |
IP67/IP64 |
|
|
HTL |
2) |
± 18 mech. × 3600/ |
2500 S/R |
IP67/IP64 |
|
|
RS422 (TTL) double track |
2) |
Track 1: ± 63 |
Track 1: 1024 S/R |
IP67/IP64 |
|
|
Absolute encoders |
|||||
|
DRIVE?CLiQ |
2) |
± 36 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
SSI |
2) |
± 79 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
EnDat |
Yes |
± 60 |
Single?turn
Multi?turn |
IP67/IP64 |
|
|
PROFIBUS DP |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
|
PROFINET IO |
2) |
± 79 |
Single-turn
Multi-turn |
IP67/IP64 |
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息，請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T(mén)子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如：
測(cè)量程序分增量式和值式：
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過(guò) 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過(guò)一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤(pán)聯(lián)軸器來(lái)驅(qū)動(dòng)。另外，也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類(lèi)型支持的電纜長(zhǎng)度更長(zhǎng)。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS，測(cè)量系統(tǒng)的電源通過(guò)傳感器模塊來(lái)提供。
對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器，電纜長(zhǎng)度（包括連接器）為 1 m (3.28 ft)。
對(duì)于編碼器處的電纜，必須符合以下彎曲半徑要求：
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電，或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電，那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分，或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來(lái)替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
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