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1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設計和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅(qū)動
• 拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅(qū)動器
• 劃線機
• 切割機

1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極（運行慢）永磁同步伺服電機，帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。

1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：

• 高扭矩，緊湊式設計和較低的構(gòu)造體積
• 過載能力強。
• 傳動系剛性好
• 無扭轉(zhuǎn)背隙
• 由于傳動系中機械傳動部件不易磨損，可用性高
• 慣性矩小
• 可使用法蘭直接耦合在機器上
• 空心軸轉(zhuǎn)子設計，安裝靈活
• 由于減少機械損失，所以節(jié)能

1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元，對于這種驅(qū)動單元，電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。

• 擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
• 注塑機蝸輪驅(qū)動
• 拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 松緊輥、砑光輥和冷卻輥
• 動態(tài)定位任務，如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
• 替代液壓電機
• 造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
• 連續(xù)運行的貨物傳送帶（例如紙張、紡織品、金屬片）的橫鋸機驅(qū)動器
• 劃線機
• 切割機

1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻

1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供，交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元，還需另加軸承和軸編碼器。

每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機床安裝的螺紋孔。

應注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動電機（扭矩電機）用于機床或機械手中，可能需要美國專利許可（US5584621）以及相關的國際專利保護。

除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外，數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應性：
  • 使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的?？梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
  • 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
• 靈活性：
  如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

信號模板

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：

• 安裝在 DIN 導軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構(gòu)連接到 CPU
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
• 由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU
• CPU 的安裝尺寸保持不變
• 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

• 為CPU的本機I/O提供更多的數(shù)字量輸入
• 用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
• 用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展

數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號連接。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢：

• 佳適應性：
  使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產(chǎn)生不必要的?？梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊。
• 靈活性：
  如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

傳感器和執(zhí)行器的新通訊標準

通過 IO-Link 實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)

因全集成自動化技術而實現(xiàn)的透明集成

由于具有一個革新和標準化的傳感器/執(zhí)行器接口，可通過 IO-Link 標準對現(xiàn)場設備的現(xiàn)場總線系統(tǒng)功能進行一致性擴展。通過西門子公司的 IO-Link 解決方案，可在現(xiàn)場級下面以佳方式將帶有全部自身性能的傳感器和執(zhí)行器集成在全集成自動化 (TIA) 環(huán)境中。

除過程數(shù)據(jù)外，在整個工廠范圍內(nèi)還可獲得診斷中斷和傳感器參數(shù)。這樣就加速了調(diào)試過程，提高了工廠可用性，并降低了通常因工廠中的大量傳感器和執(zhí)行器而產(chǎn)生的維護成本。由于采用集中數(shù)據(jù)管理，因此可根據(jù)需要經(jīng)常對反復進行的傳感器或執(zhí)行器參數(shù)化進行調(diào)整，無需對各個設備進行單獨設置。更換一臺設備后，參數(shù)將被自動重新加載，這樣就縮短了停產(chǎn)時間。由于常規(guī)現(xiàn)場設備也可在 IO-Link 接口上運行，因此與常規(guī)傳感器和執(zhí)行器的兼容性不會受到影響。

連接是通過帶有 IO-Link 端口的 ET 200S 的主站模塊、以成熟的靈活布局完成的。除了傳感器和執(zhí)行器，IO-Link現(xiàn)場設備還提供4點和8點標準輸入IO-Link設備(IP67)，用于經(jīng)濟地集成到標準傳感器中。

通過將設備組態(tài)集成到 STEP 7 環(huán)境中，可以發(fā)現(xiàn)故障，并快速、輕松地將故障清除。這樣，機器運轉(zhuǎn)循環(huán)的所有階段內(nèi)（組態(tài)、調(diào)試和運行）的效率都得到提高。

工程組態(tài)軟件

降低工程組態(tài)成本

• 采用集中數(shù)據(jù)管理，并可重復傳感器和執(zhí)行器參數(shù)，組態(tài)更加快速
• 在 STEP 7 中進行集中組態(tài)和數(shù)據(jù)管理，大大削減了參數(shù)化工具的數(shù)目
• 采用定義的行規(guī)，設備的集成更加容易
• 實現(xiàn)高靈活性：通過采用 IODD 標準的開放式 IO-Link 解決方案，可以與 GSD 相同的方式來集成第三方設備
• 通過保留成熟拓撲結(jié)構(gòu)和與常規(guī)連接方法的兼容性來實現(xiàn)保護

調(diào)試

調(diào)試時間縮短

• 采用標準化無屏蔽三線制連接，可一致性地連接各種傳感器和執(zhí)行器，接線開銷大大降低
• 無需單獨進行參數(shù)化，節(jié)省時間；可針對相同設備組態(tài)來復制參數(shù)
• 參數(shù)化因集中數(shù)據(jù)管理而變得簡單 - 無需對傳感器和執(zhí)行器反復進行預設置
• 可對設置數(shù)據(jù)進行編輯與示教，因此傳感器/執(zhí)行器的參數(shù)化十分靈活

操作和維護

工廠可用性提高

• IO-Link 標準可集成到全集成自動化環(huán)境中，因此可取得直至現(xiàn)場級的高透明度
• 針對現(xiàn)場設備進行集中參數(shù)與配方管理，縮短了轉(zhuǎn)換時間
• 可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的工廠范圍診斷和快速故障清除，并通過針對傳感器和執(zhí)行器采取預防性維護而在故障之前報告和顯示消息，因此停產(chǎn)時間縮短
• 通過在運行過程中交換設備而簡便清除故障，無需重新參數(shù)化，因為 PLC 中提供了集成的參數(shù)存儲器
• 西門子系統(tǒng)中的組件具有可靠性，因為它們均經(jīng)過全面的系統(tǒng)測試

在工業(yè)通信領域中，無線通信開創(chuàng)了全新的應用遠景 - 自工廠部分現(xiàn)代化改造，直至復雜物流或生產(chǎn)過程的設計。
基于工業(yè)無線遠程控制、工業(yè)無線局域網(wǎng)和 WirelessHART，西門子公司利用工業(yè)無線通信技術針推出了高可靠性自動化解決方案。

采用 IWLAN 實現(xiàn)可靠的無線通信

無線遠程網(wǎng)絡 - 低成本、多功能的遠距離無線技術

無線遠程網(wǎng)絡為用戶帶來了難以計數(shù)的好處，例如，水/廢水處理業(yè)彼此遠離的工廠區(qū)段之間的連續(xù)通信、在地球的另一側(cè)高速地遠程訪問需要維護的機器和設備。得益于遠程控制系統(tǒng)或 HMI/SCADA 系統(tǒng)集成了該技術，通過移動無線設備可以隨時訪問傳輸過來的過程數(shù)據(jù)。

工業(yè)無線局域網(wǎng) - 靈活的工廠級無線基礎設施

無線解決方案日益成為機器和設備中理所當然的組成部分。在對數(shù)據(jù)通信具備高要求的場合，工業(yè)無線 LAN（IWLAN）對例如確定性無線技術和工業(yè)以太網(wǎng)標準 PROFINET 等創(chuàng)新技術提供了有力的支撐。得益于使用了 PROFIsafe via IWLAN，PROFINET 開創(chuàng)了全新的應用遠景 - 自高效工程設計、實時解決方案，直至與安全相關的任務。
此外，IWLAN 基礎設施也可以用于例如視頻監(jiān)控等的其它應用。

無線 HART - 無線連接過程儀表

WirelessHART 是一種開放的工業(yè)標準。該標準的開發(fā)旨于解決過程工業(yè)領域現(xiàn)場設備對無線通信的特殊要求。它完全滿足了與可靠性、信息安全性、經(jīng)濟性和系統(tǒng)級用戶操作友好性等相關的全部特定要求。目前，全球已經(jīng)安裝了 3000 萬臺以上 HART 技術設備。對于現(xiàn)場級智能過程儀表來說，HART 技術是常用的通信協(xié)議。WirelessHART 后向兼容于有線 HART 技術，因此，該技術為硬件、軟件和專家知識提供了大的安全性。

基于控制器的 IWLAN 適用于有大量網(wǎng)絡接入點的應用，例如，集裝箱碼頭

無線通訊網(wǎng)絡的優(yōu)點

• 較高的移動性帶來較大的靈活性，因而提高競爭能力
• 維護工作得到簡化，維護成本和停機時間降低，人員得到佳利用
• 旋轉(zhuǎn)及移動設備或系統(tǒng)部件無磨損
• 公司所有部門范圍內(nèi)的聲音和數(shù)據(jù)集成的無線網(wǎng)絡
• 從一個中心位置對不同的生產(chǎn)機器進行遠程診斷從而降低了維護成本
• 易于訪問難于接觸的裝置，無需復雜連線

• 與使用外部網(wǎng)絡部件相比，組裝成本和安裝空間降低
• 由于無需組態(tài)，可以實現(xiàn)快速調(diào)試
• 只需插入 CSM 便可靈活地擴展網(wǎng)絡

CSM 1277 是一種具有緊湊、模塊化設計的工業(yè)以太網(wǎng)交換機，適合在 SIMATIC S7-1200 中使用。CSM 1277 可用于增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口，以便與操作員面板、編程設備、其他控制器或辦公環(huán)境同時通訊。

CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可用于以較低成本實現(xiàn)簡單自動化網(wǎng)絡。

CSM 1277 緊湊型交換機模塊具有 SIMATIC S7-1200 設計的所有優(yōu)點：

• 緊湊型設計；
  堅固的塑料外殼，包括：
  • 4 個 RJ45 接口，用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • 3 針插入式端子排，用于從上面連接外部 24 V DC 電源
  • LED 指示燈，用于工業(yè)以太網(wǎng)端口的診斷和狀態(tài)指示
• 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導軌上
• 無風扇，低維護
• 模塊可以不通過編程設備進行更換

• 增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口
• 通過三個另外節(jié)點來設計小型、局域工業(yè)以太網(wǎng)
• 通過自動檢測和自動交叉功能來自動檢測數(shù)據(jù)傳輸速率
• 用于診斷和狀態(tài)顯示的 LED

網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡組態(tài)

可使用 CSM 1277 緊湊型交換機模塊來實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)。

• 將 SIMATIC S7-1200 連接在總線形拓撲結(jié)構(gòu)中：
  SIMATIC S7-1200 的至少一個 RJ45 接口保持閑置，例如，用于連接一個編程設備 (PG)
• 樹/星型拓撲中，SIMATIC S7-1200 至上級網(wǎng)絡的連接：
  SIMATIC S7-1200 至少有 2 個 RJ45 端口未用，可以用來連接，例如，編程設備/操作面板（PG/OP）
• 帶有一臺 SIMATIC S7-1200 和三個其它以太網(wǎng)節(jié)點的小型局域網(wǎng)絡設計

組態(tài)

CSM 1277 緊湊型交換機模塊是一種非網(wǎng)管型交換機，無需進行組態(tài)。

故障診斷

下列信息可通過裝置上的 LED 顯示：

• 功率
• 端口狀態(tài)
• 數(shù)據(jù)通訊

采用 CSM 1277 實現(xiàn)線性拓撲

CP 1242-7 通信處理器用于將 SIMATIC S7-1200 連接到全球普遍采用的 GSM/GPRS 移動無線網(wǎng)絡，它具有以下特性：

• 在 S7-1200 控制器之間和/或 S7-1200 控制器與帶有 Internet 連接的控制中心之間進行全球范圍的無線數(shù)據(jù)交換
• 基于通用無線分組業(yè)務 (General Packet Radio Service，GPRS)，移動無線業(yè)務進行通信，數(shù)據(jù)傳輸速率高達 86 Kb/s（下行鏈路）和 43 Kb/s（上行鏈路）
• 帶有固定 IP 地址和具有標準移動電話合約的動態(tài) IP 地址的 GPRS 模式
• 基于網(wǎng)絡時間協(xié)議 (Network Time Protocol，NTP) 的時間同步
• 通過語音呼叫或文本消息建立按需連接
• 發(fā)送和接收文本消息
• LED 指示燈布局清晰，可進行快速、方便的診斷
• 具有 S7-1200 設計形式的緊湊工業(yè)外殼，可安裝到標準安裝導軌上
• 可使用 STEP 7 方便地組態(tài)，調(diào)試十分快速

與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用，CP 1242-7 成為一個具有其它性質(zhì)的遠程控制系統(tǒng)：

• 通過一個 OPC 接口，可將多 5000 個遠程控制站連接到控制中心
• 發(fā)生連接故障時，在子站中進行數(shù)據(jù)緩沖
• 對子站進行集中狀態(tài)監(jiān)視
• 不存在特定供應商，用于固定 IP 地址
• 通過 Internet，可使用 STEP 7 遠程訪問子站

• 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
  • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
  • 通道狀態(tài)顯示（通道已激活或已禁用，綠色 LED）或診斷顯示（紅色 LED）
  • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
• 支持的功能：
  • 持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率
  • 識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
  • 固件更新
  • 與通道相關的參數(shù)分配
  • 硬件中斷；可設置兩個上限值和下限值
  • 按通道診斷（取決于測量類型/測量范圍）
  • 等時同步模式（取決于模塊）
  • 在運行過程中進行校準

• 2 通道高速計數(shù)器模塊
• 具有大量參數(shù)設置選項，可根據(jù)具體任務進行佳調(diào)整，降低控制負荷
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 連接 24 V 編碼器

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

• 帶 RS422 接口的 2 通道計數(shù)和位置檢測模塊
• 提供了大量參數(shù)設置選項，可面向具體任務進行佳調(diào)整
• 可在模塊上進行預處理，從而降低控制器的負荷
• 采用增量式和 SSI 式編碼器進行位置檢測
• 速度和時間段測量
• 存儲和比較功能
• 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器

• 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
• 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
• 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
• 前連接器的預接線位置
• 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
• 通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標記，
  可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
• 集成式屏蔽

含在供貨范圍之內(nèi)：

• 用于手工貼標簽的一個標簽條
• 一個 U 型連接器
• 印制有文字的前門
• 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子