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各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。
還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
提供有以下緊湊型 CPU:
提供了以下技術(shù) CPU
提供有以下故障安全型 CPU:
所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:
CPU 還具有以下配置:
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程。可以使用下列編程工具:STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。
標(biāo)準(zhǔn)型CPU
對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。
緊湊型 CPU
對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。
隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:
SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。
可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來(lái)編程 SIMOTION:
除運(yùn)動(dòng)控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。
使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。
用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。
隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。
SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。
SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境,無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來(lái)各個(gè)程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。
在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。
目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊,可用來(lái)以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。
用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。
通過(guò) SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。
所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后,集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。
自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:
但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。
每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。
不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。
SIMOTION D 提供兩種型號(hào):
這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。
其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。
SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):
由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。
這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。
而且,通過(guò) SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。
使用 MOTION-CONNECT 300 預(yù)裝配電纜,可實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)、業(yè)已系統(tǒng)測(cè)試的完美無(wú)缺的功能。
預(yù)組裝的電源電纜和信號(hào)電纜及其加長(zhǎng)電纜的防護(hù)等級(jí)為 IP65,除非另有說(shuō)明。
MOTION-CONNECT 300 電纜不適用于戶外使用。
MOTION-CONNECT 300 電纜允許的大水平移動(dòng)距離為 5 m(無(wú)支撐)。
展開電纜時(shí),不等將電纜扭曲。
為了使電纜架和電纜達(dá)到長(zhǎng)使用壽命,必須使用分隔片將電纜架中不同材料的電纜分開。必須均勻鋪設(shè)隔墊,確保操作過(guò)程中電纜的位置不會(huì)改變。應(yīng)根據(jù)電纜的重量和尺寸,盡可能使電纜對(duì)稱分布。應(yīng)通過(guò)分隔片將外徑尺寸不同的電纜分開。
在將預(yù)裝配電纜插到電纜架中時(shí),請(qǐng)勿拉動(dòng)連接器,因?yàn)檫@樣可能會(huì)電纜松緊件或電纜夾。
電纜不能固定在電纜架中。它們必須可自由移動(dòng)。
特別是在托架的彎曲半徑內(nèi),必須可以在不施力的情況下移動(dòng)電纜。不得低于規(guī)定的小彎曲半徑。
電纜固定件的兩端必須被固定在“死區(qū)”內(nèi)的活動(dòng)部件的終端的合適位置。
必須按照電纜載體廠商提供的說(shuō)明來(lái)安裝電纜。
對(duì)于有振動(dòng)負(fù)載以及水平或垂直電纜進(jìn)線的情況,如果電纜在電纜架上的電纜松緊件和電纜電機(jī)部分的端子之間太松或沒(méi)有安裝好,我們建議另外固定電纜。為防止機(jī)械振動(dòng)傳送到接頭, 電纜應(yīng)固定在安裝電機(jī)的移動(dòng)部件上。
SINAMICS DC MASTER 直流變頻器系列包括:
SINAMICS DC MASTER 控制模塊以其緊湊的結(jié)構(gòu)和節(jié)省空間的設(shè)計(jì)而與眾不同。在這種緊湊式設(shè)計(jì)中,所有的獨(dú)立組件都可以輕松接近,這就提供了高等級(jí)的維護(hù)友好性。
為了能夠的安裝在工廠和系統(tǒng)中,SINAMICS DC MASTER 控制模塊可以在深度方向上拆分開。此外,用于生成和分配觸發(fā)脈沖以及進(jìn)行熔斷器監(jiān)視和電壓感測(cè)的 PC 板也可以實(shí)現(xiàn)成安裝到裝置之外靠近電源部分的地方。
另外,在使用 STARTER 對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行時(shí),顯示所需的調(diào)整、設(shè)置和測(cè)量值可以使用基本操作面板 BOP20 或操作面板 AOP30 實(shí)現(xiàn)。
AOP30 為測(cè)量安裝在電力機(jī)柜上的設(shè)備提供價(jià)格有利的替代方案。
勵(lì)磁從單相半控橋電路 B2HZ 提供。勵(lì)磁電源部分使用電氣絕緣的晶閘管模塊實(shí)現(xiàn),這意味著散熱片是懸浮的。
AOP30 操作員面板是 SINAMICS DC MASTER 變頻器的選配輸入/輸出設(shè)備。它可以獨(dú)立訂購(gòu)。該操作面板只設(shè)計(jì)用于安裝在變頻器之外(例如多 4mm 厚的機(jī)柜門上,安裝開口 141.5 × 197.5 mm)。
以下特性使它與眾不同:
AOP30 通過(guò) RS485串口與 SINAMICS DC MASTER 驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。
AOP30 可以與 SINAMICS DC MASTER 的標(biāo)準(zhǔn) CUD 以及 CUD 進(jìn)行通訊。
運(yùn)行 AOP30 需要 24V 電源。與 SINAMICS DC MASTER 連接的長(zhǎng)電纜長(zhǎng)度為 50m。超過(guò) 50m 長(zhǎng)的線纜必須使用外部電源供電。
從 CUD 提供 24V 電源的 RS485 線的分配 - 長(zhǎng) 50m
使用兩部 CUD時(shí),RS485 線的分配(從一部 CUD 提供 24V 電源)——長(zhǎng) 50m
當(dāng) AOP30 由外部 24V 直流電源供電時(shí),RS485 電纜的分配 - 長(zhǎng) 200m
用于連接 AC SINAMICS 裝置的 RS232 線的分配(不適用于 SINAMICS DC MASTER!)
介質(zhì)冗余
通過(guò)冗余安裝,可實(shí)現(xiàn)更高工廠可用性。 介質(zhì)冗余可借助于外部交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn),或者通過(guò)集成 PROFINET 接口直接實(shí)現(xiàn)。
快速調(diào)試
在模塊化設(shè)備中,IO 控制器必須能夠快速地檢測(cè)出新機(jī)器或者工廠區(qū)段?焖賳(dòng)期間,PROFINET 可以在 500 毫秒內(nèi)檢測(cè)出設(shè)備,并將它們連接至 IO 控制器。
今天,由于機(jī)器設(shè)備制造領(lǐng)域中的應(yīng)用日益增多,需要提供具體的自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)解決方案,以便無(wú)需滿足太高相關(guān)要求就能將簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)序列實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器,可針對(duì)此類應(yīng)用提供簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)有效的驅(qū)動(dòng)解決方案。SINAMICS V20 調(diào)試迅速,易于操作,堅(jiān)固耐用且經(jīng)濟(jì)高效,從而在同類產(chǎn)品中獨(dú)樹一幟。
該款變頻器有七種尺寸可供選擇,輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。
組態(tài)、調(diào)試和運(yùn)行成本必須保持在盡可能低的水平。使用 SINAMICS V20,您可以實(shí)現(xiàn)想要的目標(biāo)。為提高能效,該變頻器采用了一種控制技術(shù),用來(lái)通過(guò)自動(dòng)磁通降低來(lái)取得佳能效。不僅如此,它還可顯示實(shí)際電能消耗量,并具有其它集成節(jié)能功能。這樣就能夠大幅削減能耗。
運(yùn)行和待機(jī)期間能耗降低
集成電能流動(dòng)監(jiān)視
對(duì)于低過(guò)載應(yīng)用,SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具備良好的成本經(jīng)濟(jì)性
SINAMICS V20 機(jī)架規(guī)格 FSE 具有兩種不同的占空比周期:
由于過(guò)載循環(huán)較低,該變頻器可達(dá)到較高輸出電流和功率。
可以使用更小的變頻器。
針對(duì)不同應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì):
西門子的完整運(yùn)動(dòng)控制解決方案 – SINAMICS V20 和 SIMATIC
西門子面向一般運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用,從單一來(lái)源提供全面的解決方案。由于 SIMATIC 控制器與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)技術(shù)之間實(shí)現(xiàn)優(yōu)相互作用(如“SINAMICS 應(yīng)用示例”中所示),我們可為用戶提供十分高效的系統(tǒng)。
典型應(yīng)用 |
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泵送、通風(fēng)和壓縮 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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移動(dòng) |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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加工 |
其它優(yōu)點(diǎn) |
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