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Data
概述
1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護。
與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時,SIMOTICS T 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機可以用作下列機器應(yīng)用的直接驅(qū)動器:
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旋轉(zhuǎn)分度機床
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回轉(zhuǎn)臺和分度裝置
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回轉(zhuǎn)軸(5 軸機床中的 A、B、C 軸)
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轉(zhuǎn)塔分度和圓柱分度,用于單軸和多軸機床
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工件主軸
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滾筒和汽缸驅(qū)動
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進料和裝卸軸
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壓片機
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醫(yī)療設(shè)備
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測量設(shè)備
概述
SIEMOSYN® 1FU8 電機是一種磁鐵勵磁同步電機,具有一個用于異步自起動的鼠籠式繞組。這些電機可通過電網(wǎng)供電作為恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動裝置運行,或通過變頻器供電作為可調(diào)速單電機或多電機驅(qū)動裝置運行。
SIEMOSYN 1FU8 電機提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器,或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機的機械設(shè)計(尺寸、外殼、端板、軸尺寸等)與 1LA7 常規(guī)三相電機(IEC 標準)的設(shè)計完全相同。
這些電機的標準轉(zhuǎn)速范圍高達 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得恒定驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
優(yōu)勢
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它們無需使用轉(zhuǎn)速編碼器,因此不需要轉(zhuǎn)速編碼器反饋(部件/安裝/組裝/布線成本較低)。
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單電機和多電機驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速準確度與變頻器電源系統(tǒng)的頻率成正比。
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多電機驅(qū)動裝置中的電機是同步運轉(zhuǎn)的,沒有額外的電路開銷。
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這一原理使轉(zhuǎn)子和勵磁損耗較低,具有可與其他電機相比的高效率,并且可節(jié)約運行和電能成本。
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在確定的頻率范圍內(nèi)具有恒定轉(zhuǎn)矩
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在整個頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與負載無關(guān)
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電磁制動,可在停轉(zhuǎn)時通過直流保持轉(zhuǎn)矩
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防退磁的電機設(shè)計
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高防護等級
應(yīng)用
SIEMOSYN 1FU8 電機一般可在對轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運行幾臺互連電機的場合使用。
不管是用作單電機驅(qū)動器還是多電機驅(qū)動器,它們均適用于這樣的應(yīng)用,即在較大頻率范圍內(nèi)嚴格遵守確定的速度關(guān)系的情況下,需要獲得與負載無關(guān)的轉(zhuǎn)速或同步運轉(zhuǎn),例如:
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化學(xué)纖維工業(yè)(紡絲泵、導(dǎo)絲輪、主動輥)
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紡織廠(拉伸盤)
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軋機(輥道電機)
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輸送系統(tǒng)(皮帶輸送機)
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玻璃工業(yè)(帶式輸送機)
概述
2SP1 ECS 電機主軸產(chǎn)品系列是一種結(jié)構(gòu)緊湊的標準電機主軸,可用于皮帶傳動主軸的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 電機主軸包含有所有一根電機主軸的所有常規(guī)元素,例如刀具接口、刀具夾緊和松開機構(gòu)、主軸軸承(用于消除加工作用力)、水冷驅(qū)動電機、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動主軸的直徑有兩種類型,分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速梯度,以適配不同的銑床。 電機主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機電軸的整個產(chǎn)品系列為合作開發(fā),并由 Weiss 主軸技術(shù)有限公司負責(zé)生產(chǎn)。
優(yōu)勢
與傳統(tǒng)的皮帶傳動解決方案相比,2SP1 電機主軸具有以下主要優(yōu)點:
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主軸解決方案結(jié)構(gòu)緊湊,并可全部安裝在主軸箱中
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部件數(shù)量極少,易于安裝
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與目前的皮帶傳動解決方案相比,屬于一種經(jīng)濟可行的標準解決方案
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傳動系剛性好
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大轉(zhuǎn)矩,高轉(zhuǎn)速,高切削效率,因此生產(chǎn)率高,非生產(chǎn)時間顯著減少
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與常規(guī)皮帶傳動或齒輪傳動相比,轉(zhuǎn)速提高,調(diào)試時間縮短
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經(jīng)濟的氣動刀具釋放機構(gòu)或任選快速動態(tài)刀具釋放機構(gòu)
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源自西門子的遍布全球的一站式系統(tǒng)交付,包括主軸機構(gòu)
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由于雙通道技術(shù)和具有可選鎖定能力的夾持組,使用 2SP210 更換刀具時間極短
應(yīng)用
2SP1 電機主軸的主要應(yīng)用領(lǐng)域是作為機床刀具行業(yè)車間的銑削機床和加工中心的主軸。
2SP120 電機主軸尤其適用于小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的輕金屬加工。
2SP125 電機主軸則以大轉(zhuǎn)矩見長。主要應(yīng)用于鋼件和鑄件加工。
概述
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢
-
高扭矩,緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
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過載能力強。
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傳動系剛性好
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無扭轉(zhuǎn)背隙
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由于傳動系中機械傳動部件不易磨損,可用性高
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慣性矩小
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可使用法蘭直接耦合在機器上
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空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計,安裝靈活
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由于減少機械損失,所以節(jié)能
應(yīng)用
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
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擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
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注塑機蝸輪驅(qū)動
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拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
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松緊輥、砑光輥和冷卻輥
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動態(tài)定位任務(wù),如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
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替代液壓電機
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造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
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連續(xù)運行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機驅(qū)動器
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劃線機
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切割機
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概述
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢
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高扭矩,緊湊式設(shè)計和較低的構(gòu)造體積
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過載能力強。
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傳動系剛性好
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無扭轉(zhuǎn)背隙
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由于傳動系中機械傳動部件不易磨損,可用性高
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慣性矩小
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可使用法蘭直接耦合在機器上
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空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計,安裝靈活
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由于減少機械損失,所以節(jié)能
應(yīng)用
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
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擠出機主驅(qū)動系統(tǒng)
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注塑機蝸輪驅(qū)動
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拉模機引出輥驅(qū)動系統(tǒng)
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松緊輥、砑光輥和冷卻輥
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動態(tài)定位任務(wù),如轉(zhuǎn)臺、循環(huán)式傳送帶
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替代液壓電機
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造紙機軋輥驅(qū)動系統(tǒng)
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連續(xù)運行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機驅(qū)動器
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劃線機
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切割機
1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護。
1FW6 電機
型號
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冷卻方式
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1FW6090
1FW6130
1FW6150
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水套冷卻
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1FW6160
1FW6190
1FW6230
1FW6290
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集中冷卻
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水套冷卻電機
冷卻液入口和進口必須由當?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機器制造商提供。
帶水套冷卻(轉(zhuǎn)子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機部件
集中冷卻的電機
這些電機的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機械軸構(gòu)造進行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機部件,集中冷卻(轉(zhuǎn)子,定子)
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7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
應(yīng)用
提供了以下標準 CPU
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CPU 312,用于小型工廠
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CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 312 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
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擴展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.59 μs。
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擴展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
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對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFIBUS DP 主站/從站接口
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用于大量的 I/O 擴展
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用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
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在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運動控制
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使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.45 μs。
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256 KB 工作存儲器(相當于大約 85 K 條指令);
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局數(shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。它提高了 DP V1 標準從站的診斷和參數(shù)化能力。
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功能
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
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故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
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通道狀態(tài)顯示(通道已激活或已禁用,綠色 LED)或診斷顯示(紅色 LED)
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顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
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支持的功能:
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持續(xù)穩(wěn)定的 16 位高分辨率
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識別和維護數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
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固件更新
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與通道相關(guān)的參數(shù)分配
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硬件中斷;可設(shè)置兩個上限值和下限值
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按通道診斷(取決于測量類型/測量范圍)
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等時同步模式(取決于模塊)
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在運行過程中進行校準
概述
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2 通道高速計數(shù)器模塊
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具有大量參數(shù)設(shè)置選項,可根據(jù)具體任務(wù)進行佳調(diào)整,降低控制負荷
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速度和時間段測量
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存儲和比較功能
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連接 24 V 編碼器
特別是,計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號,并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項,可針對手邊的任務(wù)進行佳調(diào)整,降低控制負荷。
提供有以下計數(shù)器模塊:
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TM Count 2x24V:
快速計數(shù)器模塊,2 通道;計數(shù)功能高達 200 kHz;硬件和軟件門;連接 24 V 編碼器;每通道 3 點數(shù)字量輸入(除計數(shù)器輸入外)和 2 點數(shù)字量輸出;頻率、速度和時間段測量;存儲和比較功能;24 V 編碼器電源;等時同步模式
設(shè)計
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi):
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用于手工貼標簽的一個標簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
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故障(紅色 LED)和運行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
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邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示(綠色 LED)或診斷指示(紅色 LED)
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顯示 24 V DC 電源電壓(綠色 LED)
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顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向
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支持的功能:
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加/減高速計數(shù)
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計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
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通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
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測量當前信號頻率
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增量式編碼器的位置檢測
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每個通道兩個比較器,用于控制數(shù)字量輸出
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通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
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硬件中斷,可設(shè)置參數(shù)
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等時同步模式
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通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
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識別和維護數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
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統(tǒng)一的前連接器
概述
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帶 RS422 接口的 2 通道計數(shù)和位置檢測模塊
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提供了大量參數(shù)設(shè)置選項,可面向具體任務(wù)進行佳調(diào)整
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可在模塊上進行預(yù)處理,從而降低控制器的負荷
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采用增量式和 SSI 式編碼器進行位置檢測
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速度和時間段測量
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存儲和比較功能
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通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器
設(shè)計
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
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統(tǒng)一的 40 針前連接器,帶螺釘型端子(不久將提供插入式端子)
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
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前連接器的預(yù)接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
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通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標記,
可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi):
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用于手工貼標簽的一個標簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
Monitor V6.2帶3個客戶機
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