聯(lián) 系 人:黃勇《黃工》 24小時(shí)聯(lián)系手機(jī):13701633515同號(hào)
直線銷售 電 話:021-61311927 在 線 商 務(wù) QQ:77956468
渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏
銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)同號(hào) 商務(wù) (Q Q) :961812307
電話(Tel):021-61311927 郵箱(Email):961812307@qq.com
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
傳真(Fax):021-67355123
電話(Tel):021-61311931
SIMATIC S7-1500 是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動(dòng)化應(yīng)用。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
? 特殊機(jī)械
? 紡織機(jī)械
? 包裝機(jī)械
? 通用機(jī)械工程
? 控制器制造
? 機(jī)床制造
? 安裝系統(tǒng)
? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
? 汽車
? 水/污水
? 食品與飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個(gè)包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì),用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實(shí)現(xiàn)通用。
S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
簡單的設(shè)計(jì)使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
提供了各種模塊等級(jí),可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)佳擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
I/O 模塊的附件:
S7-1500 具有不同的通信接口:
CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨(dú)的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過一個(gè) PROFIBUS CM,可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接:
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
支持的協(xié)議:
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點(diǎn)到點(diǎn)通信模塊,可實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。例如,可以連接以下設(shè)備:
支持的協(xié)議:
接口性質(zhì):
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。
與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)一起使用時(shí),SIMOTICS T 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)可以用作下列機(jī)器應(yīng)用的直接驅(qū)動(dòng)器:
SIEMOSYN® 1FU8 電機(jī)是一種磁鐵勵(lì)磁同步電機(jī),具有一個(gè)用于異步自起動(dòng)的鼠籠式繞組。這些電機(jī)可通過電網(wǎng)供電作為恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行,或通過變頻器供電作為可調(diào)速單電機(jī)或多電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)提供有 SIMOVERT® MASTERDRIVES 或 SINAMICS® 系列變頻器,或提供有 MICROMASTER®變頻器。
電機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)(尺寸、外殼、端板、軸尺寸等)與 1LA7 常規(guī)三相電機(jī)(IEC 標(biāo)準(zhǔn))的設(shè)計(jì)完全相同。
這些電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速范圍高達(dá) 15000 min-1。能夠在很大頻率/轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)獲得恒定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
SIEMOSYN 1FU8 電機(jī)一般可在對(duì)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性要求較高并且需要同步運(yùn)行幾臺(tái)互連電機(jī)的場合使用。
不管是用作單電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它們均適用于這樣的應(yīng)用,即在較大頻率范圍內(nèi)嚴(yán)格遵守確定的速度關(guān)系的情況下,需要獲得與負(fù)載無關(guān)的轉(zhuǎn)速或同步運(yùn)轉(zhuǎn),例如:
2SP1 ECS 電機(jī)主軸產(chǎn)品系列是一種結(jié)構(gòu)緊湊的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)主軸,可用于皮帶傳動(dòng)主軸的替代品,既可用于粗加工,也可用于精加工。
2SP1 電機(jī)主軸包含有所有一根電機(jī)主軸的所有常規(guī)元素,例如刀具接口、刀具夾緊和松開機(jī)構(gòu)、主軸軸承(用于消除加工作用力)、水冷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸箱以及用于分度和換刀監(jiān)控的傳感器。
電動(dòng)主軸的直徑有兩種類型,分別是 200 mm (7.87 in) 和 250 mm (2SP125),具有不同的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速梯度,以適配不同的銑床。 電機(jī)主軸和 SINAMICS S120 的性能水平配合的十分完美。
2SP1 電機(jī)電軸的整個(gè)產(chǎn)品系列為合作開發(fā),并由 Weiss 主軸技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
與傳統(tǒng)的皮帶傳動(dòng)解決方案相比,2SP1 電機(jī)主軸具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
2SP1 電機(jī)主軸的主要應(yīng)用領(lǐng)域是作為機(jī)床刀具行業(yè)車間的銑削機(jī)床和加工中心的主軸。
2SP120 電機(jī)主軸尤其適用于小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的輕金屬加工。
2SP125 電機(jī)主軸則以大轉(zhuǎn)矩見長。主要應(yīng)用于鋼件和鑄件加工。
I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào),并將它們傳送到控制器??梢赃B接開關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關(guān)。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能,因此可根據(jù)相應(yīng)過程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要,可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件,處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號(hào),并以數(shù)字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶(測量類型取決于模塊)。
提供有以下模擬量輸入模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平:
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器(式軸角編碼器)與增量式編碼器的掃描原理相同,但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例,如果是單圈編碼器,就會(huì)有 213 = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼(格雷碼),以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后,位置值立即傳輸至控制器。無需自引導(dǎo)。
在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備,PROFIBUS DP可減少布線費(fèi)用,優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的,并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化,另外具有兩個(gè)端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈(360 度機(jī)械式)分解成一定的步距數(shù)目,例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后,位置值會(huì)重復(fù)。
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外,也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此,被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時(shí),意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來通過同步法蘭固定編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
功能概述
允許在運(yùn)行時(shí)超過裝置額定銘牌上指定的額定直流(大允許連續(xù)直流電流)。但是超過的程度和持續(xù)時(shí)間要受到特定的限制,這在下面進(jìn)行詳細(xì)說明。
過載電流的上限是 1.8 倍的額定直流電流。高過載持續(xù)時(shí)間取決于過載電流的時(shí)間特性,以及該裝置的過載歷史,還取決于具體的設(shè)備情況。
每次過載都必定跟隨有欠載(過載相的負(fù)載電流小于額定直流電流)。一旦達(dá)到高允許過載持續(xù)時(shí)間,負(fù)載電流必須返回到至少值 ≤ 額定直流電流。
通過對(duì)電源部分進(jìn)行熱監(jiān)視可以確定動(dòng)態(tài)過載持續(xù)時(shí)間(I2t 監(jiān)視)。I2t 監(jiān)視使用實(shí)際負(fù)載電流的時(shí)間特性計(jì)算環(huán)境溫度以上晶閘管損耗層溫度上升的替代值的時(shí)間特性。在這種情況下,要把具體的設(shè)備特性(例如熱阻和時(shí)間常數(shù))加入到計(jì)算中。當(dāng)轉(zhuǎn)換器打開時(shí),計(jì)算過程從初始值開始,該初始值在關(guān)斷/線路供電故障之前確定。在設(shè)置參數(shù)時(shí)必須把環(huán)境條件(環(huán)境溫度和安裝高度)考慮進(jìn)來。
計(jì)算獲得的替代消耗層溫度上升超過允許值時(shí),I2t監(jiān)視會(huì)發(fā)出響應(yīng)。作為響應(yīng),有兩種選擇可以被參數(shù)化:
可以禁用 I2t 監(jiān)視功能。在這種情況下,電樞電流高限制為額定直流電流。
動(dòng)態(tài)過載能力的組態(tài)
組態(tài)單包含以下信息:
備注:如果計(jì)算獲得的替代損耗層溫度上升不超過高允許值的 5%,則認(rèn)為電源部分處于“低溫”狀態(tài)。該狀態(tài)可以使用二進(jìn)制可分配輸出查詢。
帶過載間歇運(yùn)行時(shí)具有極限特性的磁場結(jié)構(gòu)
具有極限特性的磁場是指具有總持續(xù)時(shí)間 300s 的間歇過載運(yùn)行的負(fù)載循環(huán)。這種負(fù)載循環(huán)包括兩個(gè)時(shí)間部分——基本負(fù)載持續(xù)時(shí)間(電樞電流實(shí)際值 ≤ 額定直流電流)和過載持續(xù)時(shí)間(電樞電流實(shí)際值 ≥ 額定直流電流)。
每個(gè)極限特性會(huì)把一個(gè)特定裝置的大基本負(fù)載電流表示成針對(duì)小負(fù)載持續(xù)時(shí)間(極限基本負(fù)載電流)的過載系數(shù)(極限基本負(fù)載電流,按額定直流電流的 a% 計(jì)算)。對(duì)于負(fù)載循環(huán)的剩余持續(xù)時(shí)間,大允許過載電流通過過載系數(shù)確定。如果對(duì)于所需的過載系數(shù)沒有指定極限特性,則要遵守針對(duì)下一個(gè)高過載系數(shù)的極限特性。
極限特性的勵(lì)磁對(duì)于 300s 負(fù)載循環(huán)有效。使用基本計(jì)算算法,負(fù)載循環(huán)可以長于或短于 300s 的負(fù)載循環(huán)持續(xù)時(shí)間組態(tài)?,F(xiàn)在使用兩個(gè)基本任務(wù)顯示。
基本任務(wù)1 和 2 的特性舉例
基本任務(wù) 1
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯(lián)來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件:
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級(jí)通訊所需的硬件和插頭。
多可以并聯(lián) 6 部設(shè)備。多部裝置并聯(lián)時(shí),主裝置應(yīng)該放置在中間,以便信號(hào)連接方便。主從裝置之間從總線到總線的長并聯(lián)接口線長度:15 m。
同樣,每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨(dú)立的換相電抗器(uK 小 2 %),以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對(duì)于無降級(jí)(電流下降)運(yùn)行,推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時(shí),允許的輸出電流為(維持輔助條件時(shí)):
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量
冗余運(yùn)行(“(n+m)運(yùn)行”模式)
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中,作為特殊的并聯(lián)運(yùn)行模式。在此運(yùn)行模式下,如果一臺(tái)裝置故障(例如電源部分的保險(xiǎn)燒斷),其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運(yùn)行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后,電樞電路和勵(lì)磁電路都可以冗余運(yùn)行。
當(dāng)一個(gè)裝置故障時(shí),其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運(yùn)行、持續(xù)工作不會(huì)中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時(shí),需要特別注意在冗余應(yīng)用中,只須滿足 n 個(gè)裝置的額定功率(而不是 n+m 個(gè)裝置)。
在發(fā)生故障時(shí),主裝置的功能會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移。這樣一來,無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障,系統(tǒng)都會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。(可以根據(jù)要求提供冗余運(yùn)行時(shí)的 MTBF 數(shù)據(jù)。)
SINAMICS DC MASTER 裝置并聯(lián)時(shí)的電樞電路連接示意圖
(1) 需要相同的 1U1/1V1/1W1 相序。
(2) 需要相同的 1C1/1D1 相序。
(3) 裝置使用(8 針)屏蔽跳線(UTP CAT5 型,符合ANSI/EIA/TIA 568 標(biāo)準(zhǔn))連接,與 PC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中使用的網(wǎng)線相同。可以直接從西門子購買標(biāo)準(zhǔn)的 5m 長線電纜(訂貨號(hào):6RY1707-0AA08)。n 個(gè)裝置并聯(lián)需要 (n-1) 條電纜。必須激活連接在總線首端和末端所連接的裝置/設(shè)備上的總線終端。
(4) 這些熔斷器只能用在 850A 及以下的設(shè)備上。
(5) 只適用于 850A 及以下四象限運(yùn)行的裝置。