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SIMOTION 系統(tǒng)為自動控制任務(wù)(尤其是運動控制應(yīng)用)構(gòu)建了一個可擴展的系統(tǒng)平臺。
借助系統(tǒng)的可擴展性,可以實施經(jīng)濟的定制應(yīng)用。
模塊化的 SIMOTION 軟件可實現(xiàn)完美集成,并且為自動控制過程的各個階段提供簡單易用的功能。
SIMOTION 軟件分為以下幾類:
運行軟件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 設(shè)備的組件。
SIMOTION 技術(shù)包
SIMOTION 技術(shù)包支持通過模塊化方式進行功能擴展。
SIMOTION IT – 維修和診斷功能
支持簡單的診斷、維修或 HMI 應(yīng)用,無需使用 SIMOTION SCOUT。
配置軟件
SCOUT 工程系統(tǒng)擁有多種高性能工具,可以為機器自動控制領(lǐng)域需要的所有工程步驟提供簡單而又佳的支持。
SIMOTION CamTool 作為可選包提供,可輕松創(chuàng)建凸輪信號。
借助可選的驅(qū)動控制圖包,可通過預(yù)定義的功能塊(驅(qū)動控制塊,DCB)以圖形化的方式輕松配置各種技術(shù)功能。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)沒有該功能。
SCOUT 組態(tài)系統(tǒng)可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成數(shù)據(jù)管理和組態(tài)功能,或者可作為獨立組態(tài)工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供貨范圍中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
除 SIMOTION 軟件外,為方便在操作面板、觸摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系統(tǒng)中為 HMI 進行編程,還提供了其他標準軟件產(chǎn)品。
SIMATIC HMI 軟件
使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 產(chǎn)品系列,SIMATIC HMI 提供整個 HMI 范圍的可視化和組態(tài)軟件。
另見“自動化技術(shù)”、“SIMATIC HMI 操作控制和監(jiān)控系統(tǒng)”、“HMI 軟件”。
當前可供貨的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程組態(tài)有三種不同的可能性:
其他可選 SIMATIC 軟件
SIMOTION Utilities & Applications
免費提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是對 SIMOTION 軟件的補充,其中包含各種面向 SIMOTION 應(yīng)用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。
項目生成器 SIMOTION easyProject 支持將基本和模塊化的機器功能集成到 SCOUT 工程項目中。
對于數(shù)量結(jié)構(gòu)有限的簡單應(yīng)用,建議使用基本型 HMI,這種產(chǎn)品性價比高,運行快 ,操作直觀。
這些面板提供了明亮的顯示質(zhì)量和高性能可視畫面,可顯著簡化機器設(shè)備的操作。您還可以通過完整靈活的解決方案在安裝、調(diào)試和工程期間節(jié)省寶貴的時間。
SIMATIC HMI 按鍵型面板
按鍵式面板可方便地作為操作面板使用,由于采取裝配式結(jié)構(gòu),易于安裝,可節(jié)省大量時間與。
所有帶燈按鈕均可自由配置,并配有五個彩色 LED(紅色、綠色、藍色、黃色和白色)。所有按鈕也可以防護等級 IP65 進行輕松刻字。背面有用于連接執(zhí)行器和傳感器的集成式 IO 端子。
SIMATIC HMI 精簡面板
精簡面板非常適合經(jīng)濟有效地執(zhí)行機器級的簡易可視化任務(wù)?;咎匦耘c功能以及極具吸引力的價格使其成為理想入門級設(shè)備。
提供有以下模塊:
特點
機械構(gòu)造
典型應(yīng)用
特點
機械構(gòu)造
典型應(yīng)用
通過 MOTOX,西門子提供了全面的減速電機系列。 該產(chǎn)品線包括所有常見減速機類型,適用于所有傳動應(yīng)用。 在這里,您可以為每種傳動任務(wù)找到佳解決方案。 不僅如此,您還可以選擇額定轉(zhuǎn)矩比目前市場上通常所見的減速機更高的減速機。
采用同軸式、偏心軸式和同軸式齒輪減速機時,這些減速電機的功率范圍可高達 200 kW,額定減速機轉(zhuǎn)矩可高達 35 x 103 Nm。 采用同軸式蝸桿減速機的電機輸出功率高達 11 kW,轉(zhuǎn)矩達 1,590 Nm;而采用蝸桿減速機的電機輸出功率達 0.75 kW,轉(zhuǎn)矩達 80 Nm。
這些減速電機符合所有適用的國際標準:
優(yōu)點簡述
減速機額定轉(zhuǎn)矩較高
我們新型 MOTOX 系列減速電機因具有突出的技術(shù)性能而與眾不同。 您可以從以下等方面獲益:輸出轉(zhuǎn)矩高達 35 x 103Nm,采用相同規(guī)格的減速機可獲得比競爭對手的減速電機更高的額定轉(zhuǎn)矩。 并且,您可以取得更高運行系數(shù),從而獲得更高設(shè)備利用率與運行可靠性。
減速機傳動比較高
由于采用特殊機械設(shè)計,這些電機可取得極高的減速機傳動比。 在許多應(yīng)用中,由于可以減少一個齒輪級,這種高傳動比可實現(xiàn)經(jīng)濟有效的解決方案。 如果您可以使用標準 4 極電機來代替 6 極或 8 極電機,則您還可以享受成本優(yōu)勢。 原因在于較高的傳動比。
運行安靜的減速電機
由于在第一個減速級后面的圓周速度較低,電機的運行噪音顯著降低。
極高的靈活性
無論您的要求是什么: 可根據(jù)需要對整個電機系列中的產(chǎn)品進行組合,因為這些減速電機具有模塊化的結(jié)構(gòu)。 可以配置市場上通常采用的減速電機的所有型號與安裝形式。 這些減速機具有很高的多用性,經(jīng)過調(diào)整,適合十分廣泛的傳動應(yīng)用。 在電機一側(cè),MOTOX 是一種模塊化系統(tǒng),從物流角度看已經(jīng)過。 使用軸裝功能單元(如制動器),可以安裝單獨驅(qū)動的風扇和編碼器。 基本型電機始終保持不變,以便能夠在安裝電機后添加各種功能單元。
CSM 1277 是一種具有緊湊、模塊化設(shè)計的工業(yè)以太網(wǎng)交換機,適合在 SIMATIC S7-1200 中使用。CSM 1277 可用于增加 SIMATIC S7-1200 的以太網(wǎng)接口,以便與操作員面板、編程設(shè)備、其他控制器或辦公環(huán)境同時通訊。
CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 控制器可用于以較低成本實現(xiàn)簡單自動化網(wǎng)絡(luò)。
CSM 1277 緊湊型交換機模塊具有 SIMATIC S7-1200 設(shè)計的所有優(yōu)點:
網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
可使用 CSM 1277 緊湊型交換機模塊來實現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。
組態(tài)
CSM 1277 緊湊型交換機模塊是一種非網(wǎng)管型交換機,無需進行組態(tài)。
故障診斷
下列信息可通過裝置上的 LED 顯示:
采用 CSM 1277 實現(xiàn)線性拓撲
CP 1242-7 通信處理器用于將 SIMATIC S7-1200 連接到全球普遍采用的 GSM/GPRS 移動無線網(wǎng)絡(luò),它具有以下特性:
與“Telecontrol Server Basic”軟件結(jié)合使用,CP 1242-7 成為一個具有其它性質(zhì)的遠程控制系統(tǒng):
可使用 STEP 7 工具“Hardware Configuration”對 S7-400(包括 CPU)的性能和響應(yīng)進行編程,如:
中央控制器與故障安全 ET 200 模塊之間的安全通信和標準通信是通過 PROFIBUS DP 和/或 PROFINET 完成的。通過特別開發(fā)的 PROFIBUS profile PROFIsafe,可以在標準數(shù)據(jù)報文中傳輸帶有安全功能的用戶數(shù)據(jù)。無需其它硬件組件(例如專用安全總線)。必要的軟件已經(jīng)或者作為擴展集成在硬件組件之中,或者作為認證軟件塊重載至CPU內(nèi)。
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術(shù)實現(xiàn)輸出和輸入信號的監(jiān)控。
借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進行檢測。
若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
CPU 414F-3 PN/DP 的運行不需要 F 運行版授權(quán)。
CPU 414F-3 PN/DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方法相同. 使用現(xiàn)場實證過的編程工具,例如STEP 7,創(chuàng)建用于非故障安全工廠區(qū)段的用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F_FBD 或 F-LAD 方式進行連接,或利用 F 功能庫中的特殊功能數(shù)據(jù)塊進行連接。使用 F FBD 或 F LAD 可提供跨系統(tǒng)的統(tǒng)一表示,因而簡化系統(tǒng)的組態(tài)和編程以及驗收測試。無需借助額外的功具,程序員就可以完全專注于編制安全相關(guān)的應(yīng)用程序。
CPU 412-5H 擁有:
STARTER 調(diào)試工具操作簡便,可用于:
此軟件可作為獨立 PC 應(yīng)用軟件運行,也可作為與 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)中(適用于 SIMOTION)。其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除 SINAMICS 變頻器外,STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設(shè)備。
使用項目向?qū)?,可以將?qū)動系統(tǒng)添加到項目結(jié)構(gòu)樹中。
面向解決方案的對話窗導(dǎo)航功能可以向初學者提供支持,同時,圖形化顯示功能可在設(shè)置驅(qū)動參數(shù)時幫助理解。
調(diào)試由向?qū)Чδ苓M行引導(dǎo),該向?qū)Э赏瓿沈?qū)動系統(tǒng)中的所有基本設(shè)置。因此,作為驅(qū)動器組態(tài)過程的一部分,只需設(shè)置一些參數(shù),便可啟動和運行電機。
所需的各個設(shè)置使用基于圖形的參數(shù)化界面,界面也可精確顯示驅(qū)動系統(tǒng)的運行原理。
可獨立設(shè)置的示例包括:
專家們可以使用專家列表明確、快速地隨時訪問單獨的參數(shù)。對常用參數(shù)的個別編輯可保存在專用的用戶列表和監(jiān)控表中。
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供以下信息:
必須滿足以下低系統(tǒng)要求:
STARTER(V4.5 SP1 及更高版本)可安裝在虛擬機中。為此,請選擇可使用下面指定版本或較新版本的虛擬平臺:
使用以下來賓操作系統(tǒng),可以在所選的虛擬化平臺中安裝 STARTER:
1) 取決于驅(qū)動裝置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本 <V4.4)、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D(固件版本 < V4.5)。
可通過 PROFIBUS 或 PROFINET/以太網(wǎng)或串行接口來交換數(shù)據(jù)。
為了執(zhí)行編程和維護,可通過 PROFIBUS 將編程器/PC 連接到 CU320-2 控制單元。必須使用連接電纜在編程器/PC 上進行 PROFIBUS 連接。
而且,也可以通過以太網(wǎng)、CBE20 通信板(可選)或 CU320-2 控制單元上的以太網(wǎng)接口 -X127 建立 CU320-2 控制單元和編程器/PC 之間的連接。
注意:
端子排 -X127 適合于與編程器/PC 之間的通信連接,僅用于維修和調(diào)試。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機,運轉(zhuǎn)時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器,可快速方便地安裝電機。
這些電機具有 300 % 過載能力,可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用,可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高,轉(zhuǎn)速控制范圍寬,且軸端和法蘭精度較高。