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普通的V/f控制是建立在穩(wěn)態(tài)電機模型上的，忽略了定子電阻壓降，因而對電機動態(tài)過程中的狀態(tài)不能控制，由于是開環(huán)控制，對負載的波動或者電機參數(shù)變化不敏感，動態(tài)性能不高。簡單磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基礎上對電機電流進行了控制，具體表現(xiàn)在通過把變頻器輸出的電流進行矢量分解計算得到力矩電流分量和勵磁電流分量，然后調節(jié)電壓使電機電流和負載力矩相匹配，從而改善低速力矩特性。該方法在6Hz時可以提供200％的額定力矩。矢量計算所用到的一些電機參數(shù)預先存放在控制器的RAM中，針對某一型號電機這些參數(shù)基本上是常數(shù)。
基于無速度傳感的矢量控制技術
對于高性能的交流調速控制系統(tǒng)，速度閉環(huán)是必不可少的，轉速閉環(huán)需要實時的電機轉速，目前速度反饋量的檢測多是采用光電脈沖編碼器、旋轉變壓器或測速發(fā)電機。速度傳感器價格比較昂貴，明顯增加了系統(tǒng)的硬件成本；對環(huán)境的適應能力不強，不利于使用在高溫或者振動的場合；信號傳輸距離受到限制不能在長距離的線路中可靠的工作。因此研究無速度傳感器交流調速系統(tǒng)，對提高系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境的適應性、進一步擴大交流調速系統(tǒng)的應用范圍具有重要意義，已經成為國內外學術界和工程界近年來的研究熱點。
無速度傳感器控制的最終目標是同時對電機轉速、轉子磁鏈以及電機參數(shù)進行精確的估計。對電機轉速和磁鏈的估算方法有好多種，基于理想模型的觀測和估計方法有：開環(huán)磁鏈估算和帶補償?shù)拇沛湽浪?；模型參考自適應法（MRAS）；閉環(huán)觀測器法?；诜抢硐胩匦缘姆椒ㄓ校豪谬X諧波信號的轉速辨識方法；旋轉高頻注入轉子凸極檢測法；漏感脈動檢測法；dq阻抗差異定向法；飽和凸極檢測方法。對電機參數(shù)的檢測有離線式檢測和在線式檢測兩種方法。
