西門子CPU模塊6ES7 313-6CF03-0AM0
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應(yīng)用
SIMATIC S7-1500 是一個模塊化控制系統(tǒng),適用于離散自動化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動化應(yīng)用。
模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-1500 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:
? 特殊機(jī)械
? 紡織機(jī)械
? 包裝機(jī)械
? 通用機(jī)械工程
? 控制器制造
? 機(jī)床制造
? 安裝系統(tǒng)
? 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
? 汽車
? 水/污水
? 食品與飲料
提供了具有不同性能水平的多種 CPU 以及一個包含許多便利功能的全面模塊系列。故障安全 CPU 便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計,用戶可以僅采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。
SIMATIC S7-1500 具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性,工業(yè)強(qiáng)度高,可實現(xiàn)通用。
設(shè)計
概述
S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu),可包含多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊,這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置,其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上(請參見手冊以了解要求)。
系統(tǒng)包含下列組件:
-
控制器:
CPU 具有不同性能等級,并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口,用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作裝置、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。
SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU:
-
標(biāo)準(zhǔn) CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)
-
緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出,還配備計數(shù)器輸入和高速輸出,將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。
-
故障安全型 CPU(ODK 版本:能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼)適用于在同一臺計算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。
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配備諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)和凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展運(yùn)動控制功能的技術(shù) CPU。
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用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。
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工藝模塊用于高速計數(shù)、位置檢測或測量等功能。
-
通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展
根據(jù)具體要求,也可使用下列模塊:
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在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外,60W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容(數(shù)據(jù))。
-
用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。
-
接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
設(shè)計
簡單的設(shè)計使得 SIMATIC S7-1500 十分靈活,便于維護(hù)。
-
集成背板總線:
集成的背板總線;背板總線集成在模塊上。模塊通過 U 形連接器相連,總線連接器插在外殼的背面??梢怨?jié)省安裝時間。
-
模塊組裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上:
具有各種長度,包括切割至定長的型號。由于具有集成式 DIN 導(dǎo)軌,可以卡裝廣泛的標(biāo)準(zhǔn)部件,如附加端子、小型斷路器或小型繼電器。
-
性能可靠,接線方便:
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I/O 信號是通過統(tǒng)一的 40 針前連接器來連接的。信號模塊和前連接器之間具有機(jī)械編碼,可防止因意外的錯誤插入而對電路造成破壞。
-
For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring b".在此位置上,插頭尚未與模塊電路接觸。此位置還可用于在運(yùn)行過程中進(jìn)行改動。用戶可借助于前蓋內(nèi)側(cè)的一個印制電纜連接圖進(jìn)行連接。
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前連接器作為帶螺釘型端子或推入式端子的型號提供。兩個型號都可以連接線芯截面積為 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的導(dǎo)線。
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另外,數(shù)字量信號模塊可通過 TOP Connect 進(jìn)行系統(tǒng)接線。通過 TOP Connect,可以快速而清晰地連接到現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器,并可在控制柜中進(jìn)行簡便接線。
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對于模擬量模塊,可以直接在模塊上進(jìn)行屏蔽;隨模塊提供了一個屏蔽連接套件,無需工具即可進(jìn)行安裝。
-
設(shè)備特定標(biāo)簽:
標(biāo)簽條可用于 SIMATIC S7-1500 的信號模塊??墒褂脴?biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)來打印這些 DIN A4 標(biāo)簽紙上的標(biāo)簽??梢詮?TIA Portal 進(jìn)行自動打印,而無需重新輸入符號或地址。通過這些標(biāo)簽條的設(shè)計形式,可為通道或診斷顯示 1:1 分配標(biāo)簽。如果前蓋打開,則診斷顯示到端子的這種 1:1 分配會保留。
-
可變和可擴(kuò)展的站配置:
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信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
-
大配置包括帶有 31 個模塊(30 個模塊 + 1 個電源)的 CPU。在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下,需要由電源 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。
-
尺寸緊湊:
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能夠順利安裝到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安裝空間中。
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移動敷設(shè):
SIMATIC S7-1500 及其模塊可以垂直和水平安裝,從而可以佳方式安裝到可用空間內(nèi)。
I/O 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
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標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊
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標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊
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數(shù)字量輸入/輸出模塊
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模擬量輸入模塊
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模擬 I/O 模塊
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模擬量輸出模塊
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Including high-speed (HS) analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels
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用于計數(shù)和定位的工藝模塊
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用于點到點通信和總線連接的通信模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)佳擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記:
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BA(基本型):簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
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ST(標(biāo)準(zhǔn)型):具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.3%
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HF(高性能型):具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對于模擬量模塊:準(zhǔn)確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
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HS(高速型):Modules with extremely short filter and conversion times for very fast applications; e.g. 8-channel analog modules with a basic execution time of 62.5 μs, regardless of the number of activated channels.
I/O 模塊的附件:
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標(biāo)簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙,每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽,預(yù)穿孔,可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印;可用顏色:Al 灰)
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屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
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統(tǒng)一的 40 針前連接器
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I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件
通信
S7-1500 具有不同的通信接口:
-
PROFINET IO IRT 接口(2 端口交換機(jī)),集成在 CPU 中;
用于獲得確定的響應(yīng)時間和高設(shè)備精度。
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通信處理機(jī),用于連接到 PROFIBUS,工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。
-
用于點到點連接的通訊模塊。
CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口,其具有單獨的 IP 地址,例如,用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對于 CPU 1516-3 PN/DP,可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點。通過一個 PROFIBUS CM,可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。
通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng),可實現(xiàn)具有確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-1200
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SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200(通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接:
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
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SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
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作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備
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現(xiàn)場設(shè)備
通過 PROFIBUS DP 進(jìn)行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設(shè)備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-1500
(通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU)
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SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
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SIMATIC 505
以下設(shè)備可作為普通從站或智能從站來連接:
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分布式 I/O 設(shè)備,例如 ET 200
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現(xiàn)場設(shè)備
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SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
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SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
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SIMATIC S7-1500(只能通過 CP/CM 1542-5)
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7-1200
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
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PC、工業(yè) PC
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SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
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數(shù)控
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機(jī)械手控制裝置
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驅(qū)動控制裝置
-
其它廠商的設(shè)備
支持的協(xié)議:
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TCP/IP
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ISO-on-TCP (RFC1006)
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UDP
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SNMP
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DCP
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LLDP
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HTTP
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HTTPS
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MODBUS TCP
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OPC UA
工業(yè)以太網(wǎng)通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
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1 Gbit 接口
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支持 IPv6
-
安全性:通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、VPN 隧道進(jìn)行訪問保護(hù)
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通過 ISO 協(xié)議與 S5 系統(tǒng)通信
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FTP(客戶端/器),電子郵件,SNMPv1 / v3
通過 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)??蛇B接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7-1200
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SIMATIC S7-1500
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
-
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
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編程設(shè)備
-
PC、工業(yè) PC
-
SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng)
-
數(shù)控
-
機(jī)械手控制裝置
-
驅(qū)動控制裝置
-
其它廠商的設(shè)備
通過點到點通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
通過點到點通信模塊,可實現(xiàn)功能強(qiáng)大的點到點連接。例如,可以連接以下設(shè)備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
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掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統(tǒng)
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機(jī)械手控制裝置
-
打印機(jī)
支持的協(xié)議:
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Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS,通過指令實現(xiàn)
接口性質(zhì):
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RS 232 帶輔助信號
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點連接
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傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
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SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:
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集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
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通過通訊模板進(jìn)行點對點連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。
可為您提供下列通訊模板:
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CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點對點連接
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CP 443-5:連接到 PROFIBUS
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CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)
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CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
應(yīng)用
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如,點對點連接可用于:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
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編程器和PC機(jī)
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機(jī)器人控制
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掃描器,條碼閱讀器
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測量系統(tǒng)
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秤
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
功能
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:
-
ASCII:
用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
-
3964(R):
用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。
參數(shù)化
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便:
-
用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性,例如:
-
要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序,或
-
要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
-
通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化:
只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
-
組態(tài)軟件包(光盤):
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊
應(yīng)用
前連接器可方便地將傳感器和執(zhí)行器連接到信號模塊上。
當(dāng)更換模板時只需拆掉前連接器。 現(xiàn)在已不再需要更換全部連線了。
為了避免在更換模塊時發(fā)生錯誤,在第一次插入時,前連接器要編碼。 之后,只能插入相同類型的模塊。
可選擇的前連接器有:
設(shè)計
前連接器有:
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螺絲型觸點,簧片觸點或彈簧端子;用于接線
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可卸蓋子,用來保護(hù)電纜。里面有可填寫的接線圖,外面有標(biāo)簽牌
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電纜夾
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標(biāo)簽牌:
前連接器有一塊標(biāo)簽牌,蓋子里面有接線圖,外面有標(biāo)簽區(qū)。
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編碼元件有兩部分:
次把前連接器插入模塊里時,一部分編碼元件插入前連接器。 另一部分留在模塊上。 之后,該前連接器只能插入帶有相應(yīng)的編碼元件的信號模塊。
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用于SIMATIC S70-400的電源
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將交流電壓或直流電壓轉(zhuǎn)換為所需的5V和24V工作電壓
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輸出電流:4A、10A和20A
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此外:
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SIPLUS 電源 6AG1 405-0KA02-2AA0,溫度范圍 -25 至 +60 °C, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
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SIPLUS 電源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
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SIPLUS 電源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等負(fù)載 (例如,氯/硫空氣中使用). 技術(shù)規(guī)范類似于 6ES7 407-0KR02-0AA0
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電源通過背板總線向 S7-400 模塊提供 5V DC 和 24V DC 工作電壓。
電源可提供85到264V的交流電壓和19.2到300V的直流電壓。
每個機(jī)架需要一個電源模塊。
例外:
利用帶有電流傳輸?shù)慕涌冢醒肟刂破髦械碾娫茨K也向擴(kuò)展單元中的所有模塊供電。
傳感器和執(zhí)行器用的負(fù)載電壓必須單獨提供。
此外,還有為標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)和故障安全型 H 系統(tǒng)供電的電源(冗余電源)。
設(shè)計
電源模塊插在支架的左側(cè)(從插槽 1 開始)。根據(jù)不同型號,它們可占用插槽1到3。電源模塊是全封閉的,通過自然對流進(jìn)行冷卻。
模塊的前面包括:
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LED 顯示:
LED 指示內(nèi)部故障、 5 V DC和24 V DC正確輸出電壓以及正確后備電池電壓。
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故障確認(rèn)按鈕。
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輸出電壓的通/斷開關(guān)。
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后備電池的電池艙(電池)
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電池監(jiān)視開關(guān)。
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電源電壓選擇開關(guān)(不適用于多種電壓范圍)。
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電源連接。
后備電池是選件,必須另外訂購。對于電流10 A及以上的電源,建議使用兩個后備電池。
SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置
SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計,設(shè)計時考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時間方面所遇到的難題。
SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。
SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
通過集成的實時自動調(diào)諧和機(jī)器共振自動抑制功能,該系統(tǒng)可自動對自身,以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會促進(jìn)實現(xiàn)較高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具
安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。
的伺服性能
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自動調(diào)諧使機(jī)器實現(xiàn)高動態(tài)性能
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自動抑制機(jī)器共振
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1 MHz 高頻脈沖串輸入
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多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率
高性價比
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集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
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集成的內(nèi)部定位功能
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所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
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集成抱閘開關(guān),無需外部繼電器
易于使用
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便于伺服調(diào)諧和機(jī)器
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使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
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參數(shù)整體復(fù)制
可靠運(yùn)行
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電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
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優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
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所有電機(jī)的防護(hù)等級均為 IP65 并配有油封
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集成安全扭矩斷開(STO)
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可靠的變頻器和電機(jī)組合
集成
SINAMICS V90 的連接圖
脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請參見操作手冊)。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時,請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進(jìn)行接線。
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7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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7種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
應(yīng)用
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
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CPU 312,用于小型工廠
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CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 312 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 100 ns。
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擴(kuò)展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.59 μs。
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擴(kuò)展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
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對二進(jìn)制和浮點數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
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在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
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PROFIBUS DP 主站/從站接口
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用于大量的 I/O 擴(kuò)展
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用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
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在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
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用SCL編程
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用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運(yùn)動控制
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使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.45 μs。
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256 KB 工作存儲器(相當(dāng)于大約 85 K 條指令);
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。
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概述
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用于串行通信連接的模塊,根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進(jìn)行定標(biāo)
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具有不同物理傳輸特性的 4 個型號:
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RS 232C, 大 19.2 kbit/s
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RS 232C,高 115.2 Kbit/s
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RS 422/RS 485,高 19.2 Kbit/s
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RS 422/RS 485,高 115.2 Kbit/s
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支持的協(xié)議
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Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS,通過指令實現(xiàn)
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應(yīng)用
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板:
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CM PtP RS232 BA;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;9 針 Sub D 連接器,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS232 HF;
帶有 RS232 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU;9 針 Sub D 連接器,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 BA;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS;15 針 Sub D 插座,高 19.2 Kbit/s,1 KB 幀長度,2 KB 接收緩沖區(qū)
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CM PtP RS422/485 HF;
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊,適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU;15 針 Sub D 插座,高 115.2 Kbit/s,4 KB 幀長度,8 KB 接收緩沖區(qū)
功能
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式:
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故障(紅色 LED)和運(yùn)行(綠色 LED)模塊狀態(tài)顯示
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發(fā)送和接收通信顯示
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支持的協(xié)議:
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Freeport:適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS,通過指令實現(xiàn)
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接口性質(zhì):
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RS 232 帶輔助信號
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點連接
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傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進(jìn)行連接
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SIMATIC ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能:
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識別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標(biāo)簽
概述
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統(tǒng)一的 40 針前連接器,適用于 SIMATIC S7-1500 I/O 模塊
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適用于寬度為 25 mm 或 35 mm 的模塊
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帶螺釘型端子或推入式端子
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG 24 至 16)
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用于 35 mm 模塊的前連接器需單獨訂購;
模塊供貨范圍內(nèi)包括 25 mm 模塊的前連接器
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40 個端子,分為兩排排列,從 1 到 40 順序編號
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端子直接分配給 LED 和標(biāo)簽,簡化了接線、調(diào)試和故障排除
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具有用于四個電壓橋接件的支架,可方便而靈活地形成電壓組;
四個單元提供有前連接器(可作為備件提供,每包 20 個)
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集成式屏蔽設(shè)計,適用于模擬量模塊和工藝模塊;
安裝節(jié)省空間,無需使用工具,可確保很高的堅固性和 EMC 穩(wěn)定性;
隨模擬量模塊提供的部件
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用于對電纜束進(jìn)行機(jī)械固定并消除電纜接頭應(yīng)力的電纜扣;
隨前連接器提供 1 件

應(yīng)用
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
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用SCL編程
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用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù),例如:
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用Easy Motion Control實現(xiàn)運(yùn)動控制
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用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備,無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案.
設(shè)計
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
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通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
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極高的處理性能和通訊性能
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2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI/DP 組合接口;
第1個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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DP 接口;
第2個內(nèi)置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運(yùn)行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
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以太網(wǎng)接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
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PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
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在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊
以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用:
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SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現(xiàn)
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SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置;可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現(xiàn)
標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:
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環(huán)境溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
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在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
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安裝海拔高度增加
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可在高 相對濕度下使用
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符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
設(shè)計
CPU 314 安裝有:
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微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點預(yù)算的時間為 0.59 μs。
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擴(kuò)展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
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靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
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應(yīng)用
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
-
用SCL編程
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用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運(yùn)動控制
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使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
西門子CPU模塊6ES7 313-6CF03-0AM0