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• SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實(shí)現(xiàn)通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
• 采用創(chuàng)新的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，系統(tǒng)可用性高
• 可作為標(biāo)準(zhǔn)型和故障安全型
• 經(jīng)過改進(jìn)的專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
• SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序

S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

新功能：除了標(biāo)準(zhǔn) CPU 之外，S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自動(dòng)化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場(chǎng)合。

要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí)，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。

為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用（例如，算法、控制器）。

一些通常由 ODK 開發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此，比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件，而無須用 C/C++ 編程。

聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub^®，可直接從 Simub® 生成庫函數(shù)。

• 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
• 針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。
• 也可在 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用。
• C/C++ 運(yùn)行時(shí)，用于在 Windows 操作系統(tǒng)和 CPU 1507S 本地執(zhí)行由 C/C++ 實(shí)現(xiàn)的功能和算法。
• 在機(jī)器中用作基于 PC 的控制器，通過 PROFINET 和 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)分布式 I/O
• 使用 IPC 板載接口和 PC 插件卡作為 PROFINET 和 PROFIBUS 連接
• 集成的運(yùn)動(dòng)控制功能，用于速度控制、軸定位以及同步操作，支持外部編碼器以及在機(jī)軸、凸輪/凸輪軌道和探頭之間的精密位置傳動(dòng)裝置。
• 用于診斷集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。

S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ^® 來創(chuàng)建。這些應(yīng)用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行，也能在 CPU 1507S 的實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行?？梢詫?shí)現(xiàn)以下應(yīng)用：

• 在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序，比如：
  • 將數(shù)據(jù)庫連接至控制任務(wù)
  • 在 Windows 操作系統(tǒng)下連接各種設(shè)備，比如手持式掃描儀
  • 實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換器
• 在實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序，比如：
  • 集成現(xiàn)有由 C/C++ 語言實(shí)現(xiàn)的可復(fù)用開環(huán)和閉環(huán)控制代碼
  • 集成基于模型的開發(fā)環(huán)境的控制代碼，比如由 SIMATIC Target 1500S?for Simub^® 生成的代碼
  • 用 C/C++ 編寫與平臺(tái)無關(guān)的控制程序代碼

西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

如果您在為基于 PC 的自動(dòng)化解決方案尋求開放、靈活和可靠的控制器，那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗(yàn)證的正確解決方案。

在 PC 上的單一平臺(tái)上，可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù)，如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

• 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
• 當(dāng)數(shù)據(jù)處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)

型號(hào)

• SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
  用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
• SIMATIC WinAC ODK 
  可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

特性：

• 該方案運(yùn)行在 Windows XP 或 Windows 7（32位）操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) PC 上。
• 編碼和 S7-300/-400 兼容
  使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程，創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
• 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
• 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口

與過程設(shè)備的連接

SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技術(shù)功能任務(wù)

利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務(wù)：

SIMATIC 實(shí)時(shí)軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫，包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制。

• SIMATIC 功能模塊，如 FM 350 或 FM 351，可以同時(shí)用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點(diǎn)上。
• 通過為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC ODK 以及通過為 WinAC 插槽型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC T-Kit 可以對(duì)特種工藝任務(wù)進(jìn)行開放的集成。
• 通過 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，實(shí)現(xiàn)了精確的可再現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間，為精確、快速的控制應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

通訊

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時(shí)也支持通過 SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實(shí)現(xiàn)的通訊?？梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接：

• 通過 STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠(yuǎn)端進(jìn)行編程和試運(yùn)行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化
• 與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進(jìn)行通訊
• 通過 PROFINET 接口進(jìn)行開放式通訊（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可視化系統(tǒng)接口

SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對(duì)所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問能力，這符合對(duì)全集成自動(dòng)化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運(yùn)行在同一個(gè)本地 PC 上，也可以通過系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作，而不會(huì)有任何限制。在這種情況下，通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問就非常有用，因?yàn)檫@可以設(shè)備在“現(xiàn)場(chǎng)”運(yùn)行而又將布線降到了低。

WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問其過程數(shù)據(jù)。

訪問過程數(shù)據(jù)

SIMATIC NET OPC 器允許通過任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。

除此之外，用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問自動(dòng)化接口，從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序，如 Excel 或 Access，對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問。

編程

SIMATIC 軟件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進(jìn)行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。

SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標(biāo)準(zhǔn)從而減少了學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的時(shí)間

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。

STEP 7 可用于各種控制任務(wù)：

• 控制和通訊的組態(tài)：
  基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過 STEP 7 來處理。所有組態(tài)數(shù)據(jù)都一致性集中存儲(chǔ)到一個(gè)位置。
• 豐富完整的編程語言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務(wù)提供了大量的編程語言支持。
• 本地和遠(yuǎn)程編程：
  SIMATIC STEP 7 的完整網(wǎng)絡(luò)連接允許對(duì) WinAC 在相同的 PC 上進(jìn)行本地編程，還允許通過 LAN 或 WAN 進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
• 高效調(diào)試:
  STEP 7 對(duì)控制程序的測(cè)試和試運(yùn)行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改，顯示和控制變量或單步處理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 來對(duì)基于 PC 的控制器的實(shí)際控制功能進(jìn)行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機(jī)器的互聯(lián)，使用開放式工具 SIMATIC iMap 實(shí)現(xiàn)。

通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)具有其獨(dú)特的可升級(jí)結(jié)構(gòu)和出色的系統(tǒng)特性，是在整個(gè)生命周期中以經(jīng)濟(jì)、高效的方式組建和運(yùn)行控制技術(shù)工廠的理想基礎(chǔ)。

一套完整的完美匹配的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案，適用于生產(chǎn)工業(yè)、加工工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領(lǐng)域，在西門子的全集成自動(dòng)化 (TIA) 內(nèi)集成，是公司整個(gè)過程鏈（從進(jìn)貨到出貨物流）分層集成自動(dòng)化所必備的。

通過附加功能的無縫集成進(jìn)行了專門的擴(kuò)展，例如，批處理自動(dòng)化、材料運(yùn)輸控制、先進(jìn)的過程控制、資產(chǎn)管理、遠(yuǎn)程控制和安全應(yīng)用、過程數(shù)據(jù)分析/管理或 MES 任務(wù)，SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了典型的過程控制系統(tǒng)。

如果這還不足以滿足要求，如模塊化、靈活性和開放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案（SIMATIC PCS 7 的“附加件”）實(shí)際集成到過程控制系統(tǒng)中提供理想的條件。西門子針對(duì)特殊自動(dòng)化任務(wù)內(nèi)部開發(fā)的附加件致力于擴(kuò)展過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，并進(jìn)而鞏固其地位。

為了在全球化引發(fā)的國際競(jìng)爭(zhēng)下保持我們的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，必須連續(xù)提高工廠的生產(chǎn)率，而同時(shí)在大程度上縮短產(chǎn)品時(shí)間。在這種形勢(shì)下，必須對(duì)陳舊的自動(dòng)化工廠進(jìn)行現(xiàn)代化更新改造，并逐步地將它們遷移到新一代的控制系統(tǒng)中。

西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產(chǎn)品，以遷移到 SIMATIC PCS 7，例如，TELEPERM M、APACS、SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC，但是也可以遷移其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng)，如 ABB 或 Bailey。

可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)

機(jī)器與設(shè)備的高效運(yùn)行需要使用可靠、恒定的電源。

SITOP 穩(wěn)壓電源質(zhì)量?jī)?yōu)異，性能可靠，可確保在工業(yè)環(huán)境中以及樓宇管理系統(tǒng)中使用時(shí)達(dá)到很高的安全性。

我們選擇的 SITOP 電源彼此之間可以完美地協(xié)同工作。我們的系列附加模塊進(jìn)一步強(qiáng)化了這種協(xié)同性。這些附加模塊可以深入地保護(hù) 24V 電源免遭初級(jí)和次級(jí)側(cè)的干擾，直至提供徹底的全方位的保護(hù)功能。

TOP 可靠性

您只需在購買電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無需再思考此類問題。

SITOP 的可靠性已在全球范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗(yàn)證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和徹底的驗(yàn)證，SITOP 電源自身就可以電源的可靠性。

根據(jù)具體的要求，可以采用擴(kuò)展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。據(jù)此，在輸出回路過載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。

TOP 效率

能量成本越來越大地決定著生產(chǎn)成本。該方面的節(jié)省會(huì)形成寶貴的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。關(guān)于這一點(diǎn)，SITOP 電源可以作出重大的貢獻(xiàn)。由于效率很高，這種初級(jí)開關(guān)模式電源擁有極高的工作效率。整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運(yùn)行期間）。由于電源很少滿負(fù)荷運(yùn)行，因此，電源擁有極大的節(jié)能潛力。

SITOP 還可以高效地支持客戶的整個(gè)過程鏈。通過 TIA Selection Tool、SITOP Selection Tool 中的 24 V 負(fù)載視圖等功能以及 3D 數(shù)據(jù)、電路圖宏、認(rèn)證和可單獨(dú)配置的產(chǎn)品文檔等豐富的額外信息，可方便地進(jìn)行產(chǎn)品選型。因此，可以非常高效地計(jì)劃、訂購、設(shè)計(jì)、配置和運(yùn)行每個(gè) SITOP 解決方案。

TOP 集成

工業(yè)環(huán)境中集成的電源越，其生產(chǎn)率越大。SITOP 可以針對(duì)例如 SIMATIC\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。

另外，PSU8600 電源系統(tǒng)和 UPS1600 不間斷電源可完全集成在 TIA 中。可在 TIA Portal 進(jìn)行高效工程組態(tài)，例如，在 PROFINET 中更方便進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)集成或集成全面的診斷功能。

SIMATIC S7 函數(shù)塊可以方便地集成在 STEP 7 用戶程序中；另外，還可以隨時(shí)利用 WinCC 面板實(shí)現(xiàn)操作控制和監(jiān)控。

SIMATIC PCS 7 的 SITOP 庫提供了可直接集成在控制系統(tǒng)中的塊和面板，用于實(shí)現(xiàn)優(yōu)選的 24 V 電源方案，如冗余或不間斷電源。

具有網(wǎng)絡(luò)功能的 SITOP PSU8600 和 UPS1600 設(shè)備也可通過 OPC UA 開放式通信接口進(jìn)行通信。通過集成的 OPC UA 器，也可以將控制器或 PC 等設(shè)備直接集成到采用由不同制造商制造的 OPC UA 客戶機(jī)的自動(dòng)化應(yīng)用中。

低成本基本電源

新型電源系列用于工業(yè)環(huán)境的標(biāo)準(zhǔn)要求，以較低的價(jià)格提供所有重要功能，并且不影響質(zhì)量和 SITOP 可靠性。帶有手動(dòng)切換功能的寬范圍輸入支持與多種單相電源系統(tǒng)連接。由于寬度窄，主開關(guān)模式調(diào)節(jié)器在 DIN 導(dǎo)軌上所需的空間很小，因此效率高，致使控制柜中的熱損耗低。短路和過載保護(hù)以及針對(duì)出口 UL 認(rèn)證可確保順利使用。

重要特性：

• 24 V/2.5 A、5 A 和 10 A，適用于符合標(biāo)準(zhǔn)要求的工業(yè)應(yīng)用
• 單相寬輸入范圍（帶手動(dòng)切換功能）
• 窄安裝寬度
• 高效率
• 綠色 LED 指示“24 V 正?！睜顟B(tài)
• 可以并聯(lián)
• 無需留出側(cè)面安裝間隙
• 環(huán)境溫度范圍: 0 °C 至 +60°C （從45 °C起，帶降額）
• 冷卻（自然對(duì)流）
• 短路和過載保護(hù)
• 符合UL認(rèn)證

用于控制箱的薄型電源

單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設(shè)計(jì)，尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應(yīng)用。此系列電源的特點(diǎn)是在整個(gè)負(fù)載范圍具有較低功耗。空載運(yùn)行期間的功耗極低，非常適合為頻繁處于待機(jī)模式的機(jī)器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進(jìn)了電纜連接。

要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。

主要產(chǎn)品亮點(diǎn)

• 24 V DC/ 0.6 A、1.3 A、2.5 A 和 4 A 以及 12 V DC/ 2 A 和 6.5 A
• 24 V DC/3.7 A，用于通過有限的輸出功率 (100 VA) 為 NEC Class 2 電路供電
• 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
• 因薄型設(shè)計(jì)而具有較小安裝表面
• 在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率：與類似設(shè)備相比，可節(jié)約電能高達(dá) 28 %
• 空載運(yùn)行或待機(jī)期間的電能消耗很低：可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 53 % 的電能節(jié)約
• 可調(diào)輸出電壓用來補(bǔ)償電壓降
• 綠色 LED 指示“輸出電壓正?！睜顟B(tài)
• 通過插入式連接端子進(jìn)行預(yù)制接線和快速電氣連接
• 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
• 通過全面認(rèn)證，如 UL、ATEX 或 GL

用于控制箱的薄型電源

單相 SITOP compact 是滿足低端性能要求的電源。它們具有極為節(jié)省空間的緊湊設(shè)計(jì)，尤其適合控制箱或小型控制柜內(nèi)的分布式應(yīng)用。此系列電源的特點(diǎn)是在整個(gè)負(fù)載范圍具有較低功耗。空載運(yùn)行期間的功耗極低，非常適合為頻繁處于待機(jī)模式的機(jī)器設(shè)備供電。SITOP PSU100C 電源具有較寬輸入范圍，適用于交流和直流電網(wǎng)；插入式端子促進(jìn)了電纜連接。

要進(jìn)一步提高 24 V 電源的可用性，可將 SITOP compact 電源與 DC UPS、冗余和選擇性模塊結(jié)合使用。

主要產(chǎn)品亮點(diǎn)

• 24 V DC/ 0.6 A、1.3 A、2.5 A 和 4 A 以及 12 V DC/ 2 A 和 6.5 A
• 24 V DC/3.7 A，用于通過有限的輸出功率 (100 VA) 為 NEC Class 2 電路供電
• 單相，輸入范圍寬，適用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
• 因薄型設(shè)計(jì)而具有較小安裝表面
• 在整個(gè)負(fù)載范圍內(nèi)保持高效率：與類似設(shè)備相比，可節(jié)約電能高達(dá) 28 %
• 空載運(yùn)行或待機(jī)期間的電能消耗很低：可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 53 % 的電能節(jié)約
• 可調(diào)輸出電壓用來補(bǔ)償電壓降
• 綠色 LED 指示“輸出電壓正常”狀態(tài)
• 通過插入式連接端子進(jìn)行預(yù)制接線和快速電氣連接
• 溫度范圍寬，-20 ~ +70℃
• 通過全面認(rèn)證，如 UL、ATEX 或 GL

每個(gè) CUD（無論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用，可以使用第二個(gè) CUD 或者（和）機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。

SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。

具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。

可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理：

• 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/不帶斷線檢測(cè)（斷線檢測(cè)只可使用雙極信號(hào)）
• SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號(hào)
• SSI 編碼器，無增量信號(hào)

電機(jī)溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入。

機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口：

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口
• 1 個(gè)編碼器接口，通過 Sub-D 連接器或端子連接
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個(gè)彩色 LED 來顯示。

安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。

SMC30 模塊和編碼器之間的長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器，如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào)，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm²時(shí)，可將長(zhǎng)度增加到 300m。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。

在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：

• 24 點(diǎn)雙向數(shù)字量輸入/輸出量輸出（8 通道 3 組相互隔離）
• 24 個(gè)綠色 LED，用于指示相關(guān)端子的邏輯信號(hào)狀態(tài)
• 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
• 1 個(gè) PE/保護(hù)導(dǎo)體連接

TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。

信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ，或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。

終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個(gè)多色 LED 來顯示。

端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。

TM15 端子模塊連接示例

使用端子模塊 TM31，可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。

TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。