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主 回 路 錯 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機輸出線 正確地連接 誤 伺服電機輸出 在主回路接線端區(qū)域有接觸 （ U 、 V 、 W 2. 伺服電機覆蓋的電源線惡化導(dǎo) 更換電纜線 相間）的接地 致接地錯誤 錯誤 3. 伺服放大器主回路錯誤 更換伺服放大 檢查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn) 報警（24） 絕對位置 絕對位置數(shù)據(jù) 1. 電池電壓低 出錯 2. 電池連線或電池出錯 更換電池，經(jīng)常 重新設(shè)置有效 地址
25
在絕對位置探 3. 電容器的絕對位置編碼器并未 在 報 警 發(fā) 生 后 測系統(tǒng)中第一 指明 幾分鐘關(guān)閉電 次接通電源 源，再接通電源 使有效地址重 新設(shè)置 30 再生報警 允許再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源超壓 1. 使 用 的 再 生 制 動 裝 置 和 參 數(shù) 正確地設(shè)置 No.2 的設(shè)置不相匹配 2. 內(nèi)置再生制動電阻或再生制動 正確地連接 裝置未連接
3
3. 高負(fù)載操作或持續(xù)的再生操作 導(dǎo)致再生制動裝置的再生電源允 許超壓 檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示，并檢查 再生負(fù)載率 續(xù)： 顯示 名稱 定義 原因 4. 電源電壓異常 MR-J2S- B：260V 或更多 MR-J2S- B1：135V 或更多
1.降低電荷頻率 2.使用較大容量 的再生制動裝 置 3.減少負(fù)載
NEV直交軸系列
1：NEV直交軸實心軸型
NEVSC-3B-100 NEVSC-3B-200 NEVSC-3B-400 NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200 NEVSC-9B-100 NEVSC-15B-100 NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400 NEVSC-9C-200 NEVSC-15C-200 NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400 NEVSC-9D-750 NEVSC-15D-400
2：NEV直交軸中空軸型
NEVSH-3B-100 NEVSH-3B-200 NEVSH-3B-400 NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200 NEVSH-9B-100 NEVSH-15B-100 NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400 NEVSH-9C-200 NEVSH-15C-200 NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400 NEVSH-9D-750 NEVSH-15D-400 NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1：VRGF法蘭輸出型
VRGF-10B60-50 VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200 VRGF-5B60-400 VRGF-9B60-50 VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200 VRGF-9B60-400 VRGF-5C90-400 VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500 VRGF-5D120-1000 VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000 VRGF-5D120-3000 VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500 VRGF-9E170-4000 VRGF-10E170-5000 VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延長軸輸出型
VRGS-5B60P-50 VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200 VRGS-5B60P-400 VRGS9-B60P-50 VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200 VRGS-9B60P-400 VRGS-5C90-400 VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500 VRGS-25D120-1000 VRGS-40D120-1500
VRGS-70D120-400 VRGS-10D120-4000 VRGS-15E170-3000
VRGS-81E170-400 VRGS-100E170-750 VRGS-5E170-5000 VRGS-21C90-4OO
