按結(jié)構(gòu)性能分：機械式、自走式及半機械式三種．
回收升降橫移式 、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。
升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式停車設(shè)備.適用于住宅小區(qū)、大樓地下室、立交橋下。
垂直循環(huán)式：是用一個垂直循環(huán)運動的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機械式停車設(shè)備 。
巷道堆機垛式 ：是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機械式停車設(shè)備。適用于大規(guī)模社會公用停車樓及地下停車庫
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