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SINAMICS DC MASTER 變頻器
SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter(直流變頻器)和控制模塊產品。
直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅動器領域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯(lián)直流變頻器進一步提高。
根據(jù)實際應用情況,有針對二象限和四象限運行的裝置。該設備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動功能,不需要任何附加設備進行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設定值和實際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產品,主要用于對直流驅動器進行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉換器現(xiàn)有以下規(guī)格(自通風高到 125A):
根據(jù)實際應用情況,直流驅動器經常是價格有利的驅動器解決方案。在可靠性、操作友好性和運行特性方面有許多優(yōu)點。像過去一樣,在許多工業(yè)領域都有充足的技術和經濟原因仍然使用直流驅動器:
直流驅動器的主要應用包括:
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會發(fā)送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大,并且轉換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平:
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器(式軸角編碼器)與增量式編碼器的掃描原理相同,但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個軌跡為例,如果是單圈編碼器,就會有 213 = 8192 個步距被編碼。所用的代碼是一步代碼(格雷碼),以防掃描錯誤出現(xiàn)。
電機加電后,位置值立即傳輸至控制器。無需自引導。
在時間要求嚴格的應用情況下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢。
如果是具有大量編碼器的設備,PROFIBUS DP可減少布線費用,優(yōu)勢更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的,并且可使用節(jié)點間通訊支持等時同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化,另外具有兩個端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈(360 度機械式)分解成一定的步距數(shù)目,例如 8192。每個位置均分配有一個的代碼字。在旋轉360度之后,位置值會重復。
多圈編碼器除了記錄一轉內位置之外,也記錄轉數(shù)。為此,被掃描的還有其它通過換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤。 12 條附加軌跡時,意味著可以有 2 12 = 4096 轉數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內置旋轉編碼器安裝附件供貨。夾爪用來通過同步法蘭固定編碼器。
有一個信號連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個觸點的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個信號連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點
機械構造
典型應用
Drive ES 是一個工程組態(tài)系統(tǒng),可方便而有效地將西門子驅動技術的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動化環(huán)境中。
以下軟件包可供選擇:
Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環(huán)境中。
以下軟件包可供選擇:
該軟件產品可確保實現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅動系統(tǒng)的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保養(yǎng)是針對全集成自動化領域新手用戶的基本軟件,用于在該環(huán)境中在線和離線設置所有驅動的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)進行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對整個項目中的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠程功應用到變頻器中的起點。Drive ES Basic 提供了用于新運動控制功能的組態(tài)工具(從站間的通信,通過 ROFIBUS DP 實現(xiàn)等距離和等時同步操作),可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。
注意:
對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器,此 TIA 功能也隨 STARTER 調試工具(V4.3.2 及更高版本)提供。
Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng),需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫,其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應面板,以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器。從 V6.1 起,還可在 PCS 7 維護站中顯示變頻器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高,提供了兩個版本的庫:APL(過程庫)型和以前的所謂經典型。
Drive ES PCS 7 的詳細內容(APL 樣式或經典樣式)
也可以為 Drive ES 軟件購買軟件更新。訂購后一年之內,用戶將自動收到新軟件、包和完整功能版。
除現(xiàn)有(即此前訂購的)的完整功能版外,還可以訂購更新。
更新自動延長 1 年,除非在到期前 6 周內取消更新。
SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件,并支持下列總線系統(tǒng):
工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 區(qū)域網(wǎng)絡連接的國際標準是占有 90% 以場份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡標準。通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內構建功能強大的通訊網(wǎng)絡。
國際標準 PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊,也可將企業(yè)級集成進來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標準,PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實現(xiàn)同步運動控制應用、高效跨廠商工程組態(tài)和機器與設備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊,可實現(xiàn)故障安全應用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布線系統(tǒng)國際標準。?μ????£它是僅有的一種可用于在生產應用和過程應用中進行通訊的現(xiàn)場總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的國際標準連接技術,可通過兩線制總線非常經濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標準。
全球標準 KNX/EIB (EN 50090、ANSI EIA 776)是實現(xiàn)樓宇自動化的基礎。
網(wǎng)絡轉換通過控制器或鏈路實現(xiàn)??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
您想快速推出新產品嗎?您想迅速靈活地響應市場需求,減少轉換時間從而縮短產品的時間嗎?您想提高產品的生產效率、降低生產成本嗎?還有,您想充分利用工廠和機器的生產能力,并盡可能減少停機時間嗎?
這些目標,只有您工廠內所有的機器都能彼此完美協(xié)同運作,才能實現(xiàn)。因此,您需要開放的、集成的自動化通訊——無論在公司內還是公司外。通過確保實現(xiàn)下列條件來避免隔離的自動化和信息技術解決方案:
用于自動化解決方案的一個重要構建塊就是通訊網(wǎng)絡。SIMATIC NET(工業(yè)用聯(lián)網(wǎng)技術)代表為數(shù)眾多的模塊,面向工業(yè)設計,用于有效完成通訊任務:
SIMATIC NET 提供的解決方案,不僅充分利用了以太網(wǎng)的優(yōu)點,而且還簡化了集成現(xiàn)場總線系統(tǒng)。有力的例證包括:
許多年以來,分布式的解決方案在全球的重要性不斷增強。分布式工廠結構可以減少安裝、維護和診斷成本。這需要智能化設備在現(xiàn)場運作,并通過網(wǎng)絡彼此連接。若實現(xiàn)擴展安裝及連接不同的系統(tǒng),開放性和靈活性十分重要。為此,多個國際委員為總線系統(tǒng)制定了許多標準。
PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng) |
|
工業(yè)以太網(wǎng) |
– 基于國際以太網(wǎng)標準的工業(yè)標準 |
PROFINET |
——用于自動化系統(tǒng)的開放性工業(yè)以太網(wǎng)標準 |
工業(yè)無線 LAN |
– 基于標準的無線通訊工業(yè)標準 |
PROFIBUS |
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PROFIBUS |
——用于現(xiàn)場級的國際標準在總線系統(tǒng)中是全球者 |
AS-i 電纜連接 |
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AS-Interface |
——符合該國際標準的 AS-Interface,作為電纜線束的低成本替代品,可通過兩芯導線連接傳感器和執(zhí)行器。 |
IO-Link |
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IO-Link |
——用于從現(xiàn)場級到 MES 級智能連接傳感器和執(zhí)行器 |
憑借全集成自動化(TIA),西門子公司成為一家能夠一致性提供涵蓋所有領域自動化產品和系統(tǒng)的供應商,從進貨入庫到加工流程,再到產品配送,從現(xiàn)場級到生產控制級,再到公司管理級的集成。
全集成自動化的優(yōu)點不僅在設計和工程階段,而且在裝配和調試階段以及操作和維護階段都表現(xiàn)不俗。
只需花費較小的成本,即可創(chuàng)建自動化解決方案。全新的開發(fā)自由度,能夠更快速、更靈活地應對新的市場需求。工廠也可很容易地進行擴建或改造,而無需中斷當前的生產運行。
隨著工業(yè)以太網(wǎng)在自動化領域中的應用增長,全集成自動化中的兩大主題愈顯重要:PROFINET 和 SCALANCE。
您需要公司內戰(zhàn)略性決策的無縫信息流 - 從第一個制造階段到操作直到公司管理層。為此,必須在工廠設計規(guī)劃伊始,即能高效性及高一致性。
PROFINET,是一種開放式、創(chuàng)新工業(yè)以太網(wǎng)標準,符合所有工業(yè)自動化要求,可公司范圍內的一致性通訊。
PROFINET 用于直接連接分布式現(xiàn)場設備到工業(yè)以太網(wǎng),以及同步運動控制應用的解決方案。 借助于組件技術,PROFINET 還支持分布式自動化系統(tǒng),以及垂直集成和安全型應用的解決方案。PROFINET 還支持控制器與控制器之間的通訊。
SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機、SCALANCE S 工業(yè)安全模塊以及工業(yè)無線局域網(wǎng) (IWLAN) 接入點和客戶端模塊(SCALANCE W)、SCALANCE M 可以充分地滿足工業(yè)應用的要求,可用于對 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)上的工作站進行網(wǎng)絡連接。
將無線通訊應用于自動化設備及工業(yè)終端設備,可實現(xiàn)更大的靈活性。結果是,簡化維護工作、減少維修成本、縮短停機時間。通過 SCALANCE 產品實現(xiàn)無線網(wǎng)絡,可以實現(xiàn)安全的,甚至于故障安全的通信。這在很大程度上提高了公司的競爭力。
可以在無線電場內執(zhí)行具有實時要求的復雜應用。
將無線功能用于移動設備可以節(jié)約電纜和維護成本,無人駕駛的運輸系統(tǒng)可以通過無線系統(tǒng)接收數(shù)據(jù),無需電纜,可以靈活地選擇路徑。
整個解決方案包括:
SIMATIC NET 具備集成式完整解決方案所需全部部件,并支持下列通訊系統(tǒng):
工業(yè)以太網(wǎng) (IEEE 802.3)
該區(qū)域網(wǎng)絡國際標準是局域網(wǎng)環(huán)境中的第一個網(wǎng)絡。
通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內構建功能強大的通訊網(wǎng)絡。
PROFINET (IEC 61158/61784)
國際標準使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實現(xiàn)直至現(xiàn)場級的實時通訊,也可將企業(yè)級集成進來。通過充分利用現(xiàn)有的 IT 標準,PROFINET 允許同步運動控制應用、有效的跨制造商工程設計和工業(yè)以太網(wǎng)上機器和系統(tǒng)的高利用率。PROFINET 支持分布式自動化和控制器之間的通訊,可實現(xiàn)故障安全應用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) -
的布線系統(tǒng)國際標準。它既可以實現(xiàn)加工制造應用內部的通信,也可以實現(xiàn)面向過程的應用的內部通信。
AS-Interface (EN 50295/IEC 62026) -
可替代電纜束的國際標準連接技術,可通過兩線制總線非常經濟地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO-Link -
用于智能化連接現(xiàn)場級到 MES 級的傳感器和執(zhí)行器的標準。
網(wǎng)絡轉換通過控制器或鏈路實現(xiàn)??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
該圖顯示了各種自動化系統(tǒng)與標準網(wǎng)絡的連接
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:
SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:
有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統(tǒng) S7-400 模塊技術規(guī)格》。
設計
S7-400 系統(tǒng)可方便地構建為模塊化系統(tǒng)。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現(xiàn)網(wǎng)絡連接。
全局數(shù)據(jù) (GD)
通過 MPI 以及“全局數(shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以相互循環(huán)交換數(shù)據(jù)(多可達 16 個 GD 數(shù)據(jù)包,每個循環(huán)的大 GD 數(shù)據(jù)包大小為 64 字節(jié))。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)/位存儲器/過程映像。若網(wǎng)絡上連接有 S7-300,則數(shù)據(jù)交換限制為大 22 字節(jié)。全局數(shù)據(jù)通信可通過 MPI 來實現(xiàn)??墒褂?STEP 7 來執(zhí)行組態(tài)。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統(tǒng)內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。
這些包括:
與全局數(shù)據(jù)不同的是,必須建立通信連接才能實現(xiàn)通信功能。
集成到 IT 環(huán)境中
通過 S7-400,可方便地將現(xiàn)代 IT 環(huán)境與自動化環(huán)境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現(xiàn)下列功能:
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協(xié)議在 Web 器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統(tǒng)功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán),以實現(xiàn):
創(chuàng)建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現(xiàn)定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統(tǒng)功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現(xiàn)高精度和可重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態(tài)(運行時組態(tài),CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現(xiàn)硬件組態(tài)的更改,不會影響生產的進行。選項包括:
CiR(即運行時組態(tài))功能可在設備運行期間實現(xiàn)設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統(tǒng)功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態(tài)發(fā)生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監(jiān)控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
診斷
智能診斷系統(tǒng)可用來確定模塊的信號采集(對于數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和不可參數(shù)化的診斷消息:
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發(fā)一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)設置之后才會觸發(fā)中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優(yōu)先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監(jiān)控過程信號,并且可以觸發(fā)對信號變化的響應。
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU:
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:
除 CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個模板有一個雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:
此外,CPU 按照其性能進行分級:例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時間。
遠程控制和遠程維護
SINAUT 遠程控制系統(tǒng)(西門子網(wǎng)絡自動化)基于 SIMATIC。它通過相應硬件和軟件對 SIMATIC 系統(tǒng)加以補充,并可通過 WAN(廣域網(wǎng))對各個部件進行聯(lián)網(wǎng)。SINAUT 主要用于遠程過程站被連接到一個或一個以上控制中心的場合。
數(shù)據(jù)通過傳統(tǒng)廣域網(wǎng)傳輸,如專用銅纜、電話網(wǎng)、無線網(wǎng),也可通過先進的、基于IP 的網(wǎng)絡傳輸,如寬帶系統(tǒng)或因特網(wǎng)。
SINAUT 遠程控制包括兩個獨立的系統(tǒng):
SINAUT MICRO
SINAUT MICRO 是一種經濟的補充系統(tǒng),用于監(jiān)視和控制簡單的遠程任務。包括一個 GSM-GPRS 調制解調器,的 GPRS OPC 和連接管理軟件,及一個 S7-200 程序塊軟件包。借助該軟件包,通過 GPRS 移動無線網(wǎng)絡,每個 OPC 器(級聯(lián))的多達 256 SIMATIC S7-200 站可簡單、安全地相互通訊,也可與控制中心通訊。它們始終保持在線狀態(tài)。
SINAUT MICRO 適用于任何需通過無線網(wǎng)絡傳輸少量數(shù)據(jù)的場合。可使用 STEP 7 Micro/WIN 組態(tài)該系統(tǒng)。
維護人員甚至可里通過因特網(wǎng)瀏覽器訪問安全中心,還可查詢或設置所連接的 S7-200 站的當前值。從而,例如,從 S7-200 遠程站直接發(fā)送過來并通過移動電話接收的文本和傳真故障報文可通過控制中心進行分析。進而實現(xiàn)對過程中斷的快速響應。
OPC 器 SINAUT MICRO SC 的路由功能還可實現(xiàn) S7-200 站之間的雙向通訊,這些 S7-200 站通過 SINAUT MD720-3 調制解調器連接。在 WinCC 環(huán)境下,OPC 器 SINAUT MICRO SC 可與 SINAUT ST7cc 連接以形成一個低成本的中央故障報文和遠程控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可滿足日益增長的需求。
SINAUT ST7
傳輸網(wǎng)絡
SINAUT ST7 在傳輸網(wǎng)絡的選擇上表現(xiàn)出極高的多樣性。在傳統(tǒng) WAN 領域,這些網(wǎng)絡包括:
SINAUT ST7 針對所有傳統(tǒng) WAN(無線網(wǎng)絡除外)提供有相應的調制解調器。除使用這些傳統(tǒng)網(wǎng)絡外,也可通過基于以太網(wǎng)的 WAN 進行 SINAUT 通訊,即:
所有網(wǎng)絡都可在一個 SINAUT 項目中以任意方式進行混合。既可采用星形、總線形和節(jié)點拓撲結構,也可采用這些結構的混合配置。并可將一個站鏈接到兩個傳輸路徑,以實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)傳輸。這兩個路徑可以是相同類型,也可是不同類型,例如,專用線路與電話網(wǎng)絡相結合,或 ISDN 與 DSL 相結合。
SINAUT ST7cc/sc 控制中心系統(tǒng)
SINAUT ST7cc 是基于 WinCC 的標準 SINAUT 控制中心系統(tǒng)。使用帶有 Data Access OPC 界面的 SINAUT ST7sc 軟件包,還可以將 SINAUT ST7 站鏈接到來自其他供應商的控制系統(tǒng)。它可為歸檔提供帶有時間戳記的過程數(shù)據(jù),并且還可以鏈接典型的行業(yè)記錄系統(tǒng),如 ACRON。為了提高可用性,還可使用 WinCC 冗余軟件包,將控制中心設計為一個冗余系統(tǒng)。
遠程編程與遠程診斷
程序改動或遠程診斷可在 SINAUT 遠程站中方便進行,這些工作可在調試階段和運行過程中完成,甚至無需中斷當前的過程數(shù)據(jù)通訊。這樣就節(jié)省了花費在路途中的時間以及維護訪問次數(shù)。
面向未來,經濟實用
SINAUT ST7 是一種基于 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)生產的遠程控制系統(tǒng),在不斷的發(fā)展中,其具有基于 SIMATIC S5 的上一代 SINAUT ST1 系統(tǒng)的成功性能。SIMATIC 平臺的一致使用,了工廠的長使用壽命和經濟性,并了與以前和將來系統(tǒng)的兼容性。
SINAUT ST7cc 和 ST7sc 控制中心系統(tǒng)
通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網(wǎng)