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西門子中央控制器6ES7312-5BF04-0AB0
西門子中央控制器6ES7312-5BF04-0AB0
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-07-14 11:03:21
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:上海
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    西門子中央控制器6ES7312-5BF04-0AB0

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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    一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    多層軟件結(jié)構(gòu)

    通過(guò) SIMOTION,帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

    為了方便任務(wù)的執(zhí)行,一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。

    可擴(kuò)展的功能

    工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合,可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

    可伸縮

    • 具有功能級(jí)別
    • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

    使用靈活

    • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
    • 可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
    • 通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
    • 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
    • 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起

    可擴(kuò)展

    • 由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能
    技術(shù)功能包

    每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如,運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能(包括凸輪系統(tǒng))。

    它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換,包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息,等等。

    除運(yùn)動(dòng)控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ))之外,還提供了用于其他技術(shù)的功能包,如溫度控制。

    功能庫(kù)

    功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

    • 用于集成專用 I/O 模塊(如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface)
    • 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能(如閉環(huán)控制器)

    模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù),以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。

    概述

    重點(diǎn)放在用戶友好性上

    隨著系統(tǒng)性能的提高,對(duì)系統(tǒng)的用戶友好性的要求也相應(yīng)提高。這是確保系統(tǒng)可用性的方法。對(duì)于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統(tǒng) SCOUT,重點(diǎn)尤其被放在了用戶友好性上面:

    • 運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能的組態(tài)以及驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)與調(diào)試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進(jìn)行的。
    • 所有任務(wù)都基本上以圖形方式來(lái)完成:組態(tài)、編程、測(cè)試和調(diào)試。
    • 直觀的操作、內(nèi)容相關(guān)幫助功能以及自動(dòng)一致性檢查使工程組態(tài)更加容易,尤其是對(duì)于新接觸運(yùn)動(dòng)控制編程的人更是如此。
    • 與 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)相關(guān)的所有工具被集成在一起,具有統(tǒng)一的外觀。

    SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

    SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)管理和組態(tài)程序),或作為一個(gè)獨(dú)立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

    SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

    適合每個(gè)人編程

    可以選擇以下選項(xiàng)以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)來(lái)編程 SIMOTION:

    • 使用運(yùn)動(dòng)控制圖 (MCC) 的圖形化編程
    • 使用驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 進(jìn)行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
    • 經(jīng)常用作 PLC 編程語(yǔ)言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數(shù)塊圖 (FBD)
    • 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化文本 (ST),包括面向?qū)ο蟮木幊?

    除運(yùn)動(dòng)控制命令(例如,軸的參考)外,還提供了用于 I/O 訪問(wèn)、邏輯和計(jì)算、子程序調(diào)用以及程序流控制的命令。

    使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

    通過(guò)集成工具實(shí)現(xiàn)集中管理

    用于整個(gè)機(jī)器的所有數(shù)據(jù)可在一個(gè)項(xiàng)目中進(jìn)行管理:包括工程組態(tài)數(shù)據(jù)、程序、運(yùn)動(dòng)曲線和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)。

    隨后可從集中項(xiàng)目管理中調(diào)用合適的工具,例如,用于輸入一個(gè)凸輪或調(diào)試一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。

    測(cè)試與診斷

    SCOUT 支持通過(guò)一系列工具對(duì) SIMOTION 應(yīng)用進(jìn)行測(cè)試、調(diào)試和錯(cuò)誤診斷,例如,可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

    SIMOSIM 集成模擬

    SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM,這是集成在工程組態(tài)系統(tǒng)中的一個(gè)運(yùn)行模擬功能。通過(guò)該虛擬測(cè)試環(huán)境,無(wú)需連接硬件即可測(cè)試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來(lái)各個(gè)程序部分,從而縮短后面的調(diào)試時(shí)間。

    概述

    SIMOTION 工業(yè)解決方案

    在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi),人們對(duì)集成化解決方案、統(tǒng)一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此,需要提供能夠滿足具體領(lǐng)域中客戶的特定要求并能夠由機(jī)器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動(dòng)化方案。

    目標(biāo)是使用模塊化和可再用的塊實(shí)現(xiàn)盡可能多的機(jī)器應(yīng)用。我們針對(duì) SIMOTION 提供了眾多經(jīng)過(guò)反復(fù)實(shí)踐檢驗(yàn)的且具有良好記錄的功能模塊,可用來(lái)以較低成本輕松實(shí)現(xiàn)量身定制的解決方案。

    用戶將獲益于預(yù)配置的功能,這些功能可方便地任意進(jìn)行組合以滿足機(jī)器設(shè)備的具體要求。只需對(duì)這些模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,而不是以較大的支出對(duì)其進(jìn)行編程。

    SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器:
    效率大大提高

    通過(guò) SIMOTION easyProject,我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機(jī)器應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目庫(kù)生成的工具。

    所選的基本以及與領(lǐng)域相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)模塊經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)置和自動(dòng)化后,集成到新項(xiàng)目或現(xiàn)有項(xiàng)目中。項(xiàng)目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

    個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    而且,通過(guò) SIMOTION easyProject,用戶可以在這種通用的自動(dòng)應(yīng)用程序生成工作流程中集成進(jìn)自己的塊。這樣就得到一種標(biāo)準(zhǔn)化且便于維護(hù)的應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)。


    • 使用跟蹤功能、機(jī)器測(cè)量功能、伺服調(diào)諧功能和控制面板等工具,可以機(jī)器性能并進(jìn)行診斷
    • 數(shù)據(jù)處理十分方便,便于調(diào)試系列機(jī)器并歸檔不同的機(jī)器數(shù)據(jù)版本

    設(shè)計(jì)以用戶任務(wù)為中心,提供機(jī)器調(diào)試提示

    用戶可通過(guò)圖形畫面快速而方便地組態(tài)機(jī)器

    通過(guò)圖形視圖來(lái)監(jiān)控?cái)?shù)字量輸入/輸出和其它控制信號(hào)

    跟蹤功能用于監(jiān)控變頻器和電機(jī)狀態(tài)



    SINAMICS V90 – 適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的優(yōu)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,200 ... 240 V 1 AC/3 AC,底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)裝置,380 ... 480 V 3 AC,底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

    SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置

    SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)考慮了機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品時(shí)間方面所遇到的難題。

    SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便,通過(guò)即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器具有經(jīng)過(guò)的伺服性能,可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中,并具有很高可靠性。通過(guò)將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)加以組合,可形成一種無(wú)縫銜接的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

    通過(guò)集成的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧和機(jī)器共振自動(dòng)抑制功能,該系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)自身,以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。并且,由于高達(dá) 1 MHz 的高頻限制,脈沖串會(huì)促進(jìn)實(shí)現(xiàn)較高定位精度。

    SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

    安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測(cè)試運(yùn)行和執(zhí)行故障排查,并具有強(qiáng)大的監(jiān)控功能。

    的伺服性能

    • 自動(dòng)調(diào)諧使機(jī)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能
    • 自動(dòng)抑制機(jī)器共振
    • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
    • 多轉(zhuǎn)值編碼器,20 位分辨率

    高性價(jià)比

    • 集成的控制模式:脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
    • 集成的內(nèi)部定位功能
    • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動(dòng)電阻器
    • 集成抱閘開關(guān),無(wú)需外部繼電器

    易于使用

    • 便于伺服調(diào)諧和機(jī)器
    • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT,便于調(diào)試
    • 參數(shù)整體復(fù)制

    可靠運(yùn)行

    • 電壓范圍寬:380 V 至 480 V,-15 % / +10 %
    • 優(yōu)質(zhì)電機(jī)軸承
    • 所有電機(jī)的防護(hù)等級(jí)均為 IP65 并配有油封
    • 集成安全扭矩?cái)嚅_(STO)
    • 可靠的變頻器和電機(jī)組合

    集成

    SINAMICS V90 的連接圖

    脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線(有關(guān)其它控制模式的詳細(xì)信息和連接圖,請(qǐng)參見操作手冊(cè))。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),請(qǐng)根據(jù)連接圖以及用戶手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行接線。

    概述

    下面的產(chǎn)品目錄頁(yè)包含有關(guān)不是由西門子(而是由西門子集團(tuán)外部的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的補(bǔ)充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨(dú)立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。

    有關(guān)這里介紹的補(bǔ)充產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨(dú)自承擔(dān)。除非法律強(qiáng)制規(guī)定,西門子公司不對(duì)外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。另請(qǐng)參見每種產(chǎn)品隨附的有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說(shuō)明。

    概述

    CM CANopen 模塊是一種 HMS 產(chǎn)品,只能通過(guò) HMS 獲得。

    下面的描述包含有關(guān)非西門子(除西門子集團(tuán)外的第三方,“外部公司”)生產(chǎn)和銷售的相關(guān)產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨(dú)立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。

    有關(guān)這里介紹的相關(guān)產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨(dú)自承擔(dān)。除非法律強(qiáng)制規(guī)定,西門子不對(duì)外部公司的產(chǎn)品承擔(dān)任何責(zé)任和做出任何擔(dān)保。另請(qǐng)參見有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說(shuō)明。

    概述

    為基于 CANopen 運(yùn)行 S7-1200,提供有一個(gè)接口模塊。該接口模塊可與 S7-1200 自動(dòng)化系統(tǒng)及 IO 組件一起使用。

    CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊(cè)社區(qū)商標(biāo)

    應(yīng)用

    CANopen 是一種廣泛采用的工業(yè)總線系統(tǒng),可用于各種不同應(yīng)用。使用該模塊,可簡(jiǎn)單和經(jīng)濟(jì)有效地將 CANopen 應(yīng)用程序與 SIMATIC 相連。

    • 車輛液壓閥/軸的控制
    • 包裝機(jī)械或傳送帶電機(jī)控制
    • 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中角編碼器的位置數(shù)據(jù)采集
    • 機(jī)器控制裝置采集,如操縱桿
    • 路徑編碼器、傾角計(jì)或角編碼器的測(cè)量數(shù)據(jù)采集,例如,用于塔式起重機(jī)和龍門起重機(jī)

    該 CM CANopen 模塊具有以下特點(diǎn):

    • SIMATIC S7-1200 的 CANopen 接口模塊(主站/從站)
    • 在主站模式下可連接多達(dá) 16 個(gè) CANopen 從站
    • 每個(gè)模塊 256 字節(jié)輸入數(shù)據(jù)和 256 字節(jié)輸出數(shù)據(jù)
    • 每個(gè) CPU 可連接多達(dá) 3 個(gè)模塊
    • 3 個(gè) LED 指示燈,用于指示模塊、網(wǎng)絡(luò)和 I/O 狀態(tài)診斷
    • 可以將該模塊集成到 TIA 博途平臺(tái)的硬件目錄中
    • 支持 Transparent CAN 2.0A 以處理客戶特定協(xié)議
    • 根據(jù)通信協(xié)議 CiA 301 Rev. 4.2 和 CiA 302 Rev. 4.1(主站)實(shí)現(xiàn) CANopen

    CiA 和 CANopen 是 CAN 在 Automation e.V. 中的注冊(cè)社區(qū)商標(biāo)

    概述

    • 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng),IP20 防護(hù)等級(jí)
    • 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
    • 具有極高性能和可用性
    • 可專門通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)
    性能
    • 提高性能
      • 高速指令執(zhí)行:
      • 語(yǔ)言擴(kuò)展
      • 新數(shù)據(jù)類型
      • 更快速的背板總線
      • 經(jīng)過(guò)的代碼生成
    • 功能強(qiáng)大的通信:
      • 以 PROFINET IO(雙端口開關(guān))作為標(biāo)準(zhǔn)接口;
        從 CPU 15-2 PN 開始支持,以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備,用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備
      • OPC UA 數(shù)據(jù)訪問(wèn)器作為運(yùn)行時(shí)選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
      • 可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接,通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    集成技術(shù)
    • 無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能:
      • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器
      • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作(在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
      • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作(利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步)凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
    • 全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽,以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè);
      擁有有效調(diào)試和快速驅(qū)動(dòng)器和控制裝置
    • 廣泛的控制功能:
      例如,可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
    • 通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能:
      例如,高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量
    安全集成

    人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

    • 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。
      在 TIA 博途中,使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶程序;例如,這樣就能向標(biāo)準(zhǔn)用戶程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣,故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成,故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。
    集成安全功能
    • 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)授權(quán)讀取和修改程序塊
    • 通過(guò)復(fù)制保護(hù)來(lái)提高保護(hù)程度,防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊:
      通過(guò)復(fù)制保護(hù),可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定,以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
    • 具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限:
      可向各個(gè)用戶組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4,還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。
    • 改進(jìn)了操作保護(hù):
      控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。
    • 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1):
      • 通過(guò)防火墻提供附加訪問(wèn)保護(hù)
      • 建立安全 VPN 連接
    設(shè)計(jì)與操作
    • 配備顯示器的 CPU,可顯示純文本信息(因特網(wǎng)上的顯示仿真工具):
      • 可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息
      • 直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無(wú)需使用編程設(shè)備
      • 直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息,可縮短停機(jī)時(shí)間
    • 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器,并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件,從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存,降低了接線成本
    • S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌:
      快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件
    • 通過(guò)信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展:
      可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整
    • 數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接:
      可快速、清晰地進(jìn)行安排,以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線
    • 電源:
      • 負(fù)載電源模塊(電源模塊)為模塊提供 24 V 電源
      • 電源模塊可通過(guò)背板總線向模塊內(nèi)部電路供電
    • 分布式擴(kuò)展:
      • 通過(guò) PROFINET 接口模塊 IM 155-5,可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊
      • 在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒(méi)有差別
    集成系統(tǒng)診斷
    • CPU 的集成系統(tǒng)診斷,默認(rèn)情況下已激活:
      • 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài),也會(huì)更新消息。
      • 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí),會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
    對(duì) SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
    • ProDiag 是一個(gè)輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
    數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
    • SIMATIC 存儲(chǔ)卡:
      • 插入式裝載存儲(chǔ)器
      • 可進(jìn)行固件更新
      • STEP 7 項(xiàng)目(包括注釋和符號(hào))、附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)的存儲(chǔ)選項(xiàng)
      • 通過(guò) SD 讀卡器并使用 Office 工具,可方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
    • 集成 wed 器:
      - 通過(guò) Web 瀏覽器,可方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)
    認(rèn)證

    SIMATIC S7-1500 符合以下和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):

    • cULus 認(rèn)證
    • cULus HazLoc 認(rèn)證
    • FM 認(rèn)證
    • ATEX 認(rèn)證僅限于 24 V,不適用于 230 V
    • CE
    • RCM(以前的 C-TICK)
    • KCC
    • IECEx(僅限 24 V;不適用于 230 V)
    • EN 61000-6-4
    • EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32
    • EN 61131-2

    應(yīng)用

    各種性能級(jí)別的 CPU 可用于 SIMATIC S7-300。除標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還可以使用緊湊型 CPU。
    還提供了 T-CPU 和故障安全 CPU。

    提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

    • CPU 312,用于小型工廠
    • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    提供有以下緊湊型 CPU:

    • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PN/DP 帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計(jì)數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU, 
      可通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式拓?fù)洌?br /> 可在作為 PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能設(shè)備

    提供了以下技術(shù) CPU

    • CPU 315T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有中等/較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,并且需要對(duì)多 8 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
    • CPU 317T-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,還需要對(duì)多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。
    • CPU 317TF-3 PN/DP 適用于在程序范圍和分布式組態(tài)方面具有較高要求的裝置,這些裝置需要采用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO,需要有安全功能并對(duì)多 32 個(gè)軸執(zhí)行可調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制。

    提供有以下故障安全型 CPU:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    設(shè)計(jì)

    所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:

    • 狀態(tài)和故障 LED
    • 模式選擇開關(guān)
    • MPI 端口

    CPU 還具有以下配置:

    • SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
      MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作必備品。
    • 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
    • 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
    • RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
    • 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

    功能

    SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護(hù)成本,因此提高了性價(jià)比。

    • 高處理速度;
      例如,在 CPU 315-2 DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.05 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.45 μs,
      在 CPU 319-3 PN/DP 中,位運(yùn)算時(shí),0.004 μs;浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí),0.04 μs
    • 擴(kuò)展數(shù)量
    • 作為裝載存儲(chǔ)器的 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC):
      可在微型存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)一個(gè)完整的項(xiàng)目,包括符號(hào)和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低成本
    • 無(wú)需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
    編程

    使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對(duì) CPU 進(jìn)行編程??梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

    可以運(yùn)行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具(例如,S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC)。

    標(biāo)準(zhǔn)型CPU

    對(duì)標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

    緊湊型 CPU

    對(duì)緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時(shí)需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級(jí)。

    西門子中央控制器6ES7312-5BF04-0AB0
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