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電源單元和冷卻 
SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動的轉(zhuǎn)子電路和勵磁電路。 額定直流電流范圍擴展為 15A 至 3000A，并可通過并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個微處理系統(tǒng)來處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計具有緊湊而節(jié)省空間的特點。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時還具有容納其它與過程相關(guān)擴展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計使得維修極為簡單，因為單獨的部件可容易操作。
外部信號（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級包可通過基本單元的串行接口方便下載。
電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵磁電路
轉(zhuǎn)子電路是一個三相橋連接：
在變頻器中，用作單相限驅(qū)動的全控 B6C 三相連接
在變頻器中，用作四相限驅(qū)動的 2 個全控 (B6) A (B6) C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是一個半控 B2HZ 單相橋連接：
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此，散熱片處于浮動電位。
對于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉(zhuǎn)子和勵磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
PMU 簡單操作員面板
所有單元在變頻器門均安裝有一個 PMU 面板。 PMU 包括一個 5 位，7 段的顯示器，3 個作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個參數(shù)化按鍵。
PMU 同時還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)）的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測定值。 3 個面板按鍵具有以下功能：
· P (選擇)鍵
· 在參數(shù)編號和參數(shù)值之間切換，反之亦然，確認(rèn)故障消息。
· UP 鍵
· 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時從索引參數(shù)中選取較大的索引。
· DOWN 鍵
· 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時從索引參數(shù)中選取較小的索引。
· LED 功能
o Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
o Run（運行）: 運行中，當(dāng)運行時燈亮。
o Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態(tài)的燈亮，報警激活時閃爍。
5 位，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解，如：
o 額定值的百分值
o 伺服增益系數(shù)
o 秒
o 安培或
o 伏特
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過
5 m 的長電纜連接。 如果 5 V 的單獨電源可用?，則可使用長達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過 X300 連接器連接至 SIMOREG。
OP1S 可作為一個經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測量數(shù)量的控制柜測量裝置。
OP1S 具有一個帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語、法語、德語、意大利語和西班牙語可選作為顯示語言。 OP1S 可用來存儲參數(shù)集，并可簡單下載至其它裝置。
· OP1S 上的按鍵：
· 選擇鍵(P)
· UP 鍵1)
· DOWN 鍵
· 反向鍵1)
· ON 鍵1)
· OFF 鍵1)
· 慢動鍵(慢動)1)
· 數(shù)字鍵(0 到 9)
· OP1S 上的 LED：
· 綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍
· 紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍
· RESET（復(fù)位）鍵1)
通過 PC 參數(shù)化
可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。
PC 通過基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能：
· 菜單輔助訪問參數(shù)。
· 參數(shù)集的讀/寫操作。
· 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
· 輸出參數(shù)集至打印機。
· 通過控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。
· 通過狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
· 故障消息和警報的讀取。
· 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
設(shè)計
二個強有力的微處理器(C163 和 C167)為電樞和勵磁電路實施所有閉環(huán)和驅(qū)動控制功能。 閉環(huán)控制功能由軟件實現(xiàn)，作為通過參數(shù)相聯(lián)系的程序模塊
連接器
經(jīng)由連接器可以獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)中的所有重要的量。 它們對應(yīng)于測量點，且能夠作為數(shù)字值訪問。 14 位 (16,384 步)對應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)歸一化中的100 % 。 這些值在變頻器中可以做其他用途，例如：控制設(shè)定值或改變一個限定值。 它們也可經(jīng)由操作員面板，模擬輸出和串行接口輸出。
經(jīng)由連接器可以獲得下列量：
模擬量輸入和輸出
實際值傳感電路的輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸入和輸出，極限，選通單元，控制器，免費提供的軟件模塊
數(shù)字的固定設(shè)定值
一般的量，如操作狀態(tài)，電機溫度，可控硅溫度，報警存儲，故障存儲，操作計時表，處理器容量的利用率
開關(guān)量連接器
開關(guān)量連接器是假設(shè) 一個“0”或“1” 值的數(shù)字控制信號。 例如它們可以用來輸入一個設(shè)定值或執(zhí)行一個控制功能。 開關(guān)量連接器也可經(jīng)由操作員面板，二進(jìn)制輸出，或串行接口輸出。
下列狀態(tài)可經(jīng)由開關(guān)量連接器來獲取：
二進(jìn)制輸入的狀態(tài)
固定控制位
控制器的狀態(tài)，極限，斜坡函數(shù)發(fā)生器，控制字，狀態(tài)字。
干預(yù)點
軟件模件的輸入使用關(guān)聯(lián)的參數(shù)在干預(yù)點上定義。 在對連接器信號的干預(yù)點，所需信號的連接器編號被輸入相關(guān)的參數(shù)中，從而來定義哪一個信號必須作為輸入量。 因此，有可能用模擬輸入和接口來的信號，以及內(nèi)部變量來指定設(shè)定值，附加的設(shè)定值，極限等。
作為輸入量的開關(guān)量連接器的編號在干預(yù)點被輸入，用作開關(guān)量連接器信號。 從而可以利用二進(jìn)制輸入，串行接口的控制位或者是在閉環(huán)控制中產(chǎn)生的控制位，執(zhí)行一個控制功能或者是一個控制位輸出。
參數(shù)組的切換
編號范圍從 P100 到 P599 的四份參數(shù)拷貝以及某些其他參數(shù)被存儲在存儲器中。 可以用開關(guān)量連接器來選擇激活的參數(shù)設(shè)置。 這個功能允許，例如，交替地運行多達(dá)四個不同的電動機或者四種不同的齒輪變換在一個變頻器上實施。 對下列功能的設(shè)定值可以進(jìn)行切換：
· 電動機和脈沖編碼器的定義
· 閉環(huán)控制的優(yōu)化
· 電流和轉(zhuǎn)矩
· 極限
· 速度控制器實際值的調(diào)節(jié)
· 速度控制器
· 速度控制器
· 閉環(huán)勵磁電流控制
· 斜坡函數(shù)發(fā)生器
· 速度限制
· 監(jiān)控器和限定值
· 數(shù)字設(shè)定值
· 工藝控制器
· 電動電位器
· 摩擦補償
· 飛輪效應(yīng)補償
· 速度控制器適配
BICO 數(shù)據(jù)組的切換
BICO數(shù)據(jù)組可以用控制字 (開關(guān)量連接器輸入)來切換。 有可能去選擇必須在干預(yù)點加用哪一個連接器或開關(guān)量連接器的量。 因此控制結(jié)構(gòu)或控制量可以靈活地適配。
電動電位器
電動電位器有以下控制功能：“提升”，搣降低攠，搣順時針/逆時針攠和搣手動/自動攠 ，并具有自己的，帶相互獨立的斜坡時間設(shè)定和一個可選擇舍入因子的斜坡函數(shù)發(fā)生器。 可以利用參數(shù)來設(shè)置設(shè)定范圍(最小和最大輸出量)。 控制功能則由開關(guān)量連接器來指定。
在自動方式 (“自動”設(shè)置)下， 電動電位器輸入是由一個自由可選的量 (連接器編號)決定的。 可以選擇斜坡時間是否有效，或者輸出是否直接切換到輸出端。
在搣手動攠設(shè)置里，設(shè)定值通過“提升設(shè)定值”和“降低設(shè)定值”功能來調(diào)整。 同樣可以定義輸出是否必須設(shè)定為零，或是在在電源故障情況下把最后一個值存儲起來。 輸出量可在一個連接器自由地使用，例如，可以用作主設(shè)定值，附加設(shè)定值或極限值。
所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號來選擇運行自動優(yōu)化，從而來支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運行一次自動優(yōu)化中設(shè)置：
· 運行電流控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置電流控制器和前饋控制 (轉(zhuǎn)子和勵磁電路)。
· 運行速度控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。
· 自動地記錄摩擦和運動慣性的補償，用于速度控制器的前饋控制。
· 自動紀(jì)錄磁場特性，用于一個電動勢有關(guān)的，閉環(huán)磁場弱化控制，以及用于在弱化磁場運行中???控制器的自動優(yōu)化
而且，在優(yōu)化運行期間所有自動設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。
運行數(shù)據(jù)的顯示
變頻器的操作狀態(tài)通過參數(shù) r000顯示出來。 為了顯示測量值提供了大約 50 個參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備，可在軟件（連接器）中額外選擇來自閉環(huán)控制的 300 個信號。 可顯示的測量值例子： 設(shè)定值，實際值，二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài)，線路電壓，線路頻率，點火角，模擬端子的輸入/輸出，控制器的輸入/輸出，極限值顯示。
跟蹤功能
可以選擇跟蹤功能來存儲 128個測量點的 8 個測得的量。 測得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個觸發(fā)條件。 可以用編程一個觸發(fā)延遲來記錄事件之前和事件之后的歷史。
用于測量值存儲器的采樣時間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。
測得的值可以通過操作員面板或串行接口輸出。
故障報文
給每條故障消息分配一個號碼。 事件發(fā)生的時間也與故障消息一起存儲起來。 這允許故障的原因被精確定位。 為了診斷的目的，把最近的 8 條故障消息連同故障編號、故障值和小時計數(shù)值一起存儲起來。
當(dāng)故障發(fā)生時
· 二進(jìn)制輸出功能 揬
· 驅(qū)動器被斷開（控制器禁用，電流I= 0，脈沖禁用，繼電器“輸入接觸器關(guān)閉”脫扣），且
· 一個“F”和一個故障號碼出現(xiàn)在顯示器上，表示“故障”LED 亮起。
· 可以通過一個二進(jìn)制可分配功能端子或一串行接口，在操作員面板上確認(rèn)故障消息。 當(dāng)故障被確認(rèn)后,系統(tǒng)切換到揬 揬
自動重啟動： 系統(tǒng)可以在一個可參數(shù)化的時間周期內(nèi)（ 0 到 2 秒）自動地重新啟動。 如果這個時間設(shè)置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時)， 而不會有重啟動。 自動重啟動可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān)： 相故障 (勵磁或轉(zhuǎn)子)，欠電壓，過電壓，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。
· 故障/出錯 消息分成下列幾類：
· 線路故障： 相故障，勵磁電路故障，欠電壓，過電壓，線路頻率
· < 45 or > 65 Hz
· 接口故障： 到輔助板的基本單元接口發(fā)生誤動作
· 驅(qū)動故障： 用于速度控制器的監(jiān)視器，電流控制器，電動勢控制器，勵磁電流控制器已經(jīng)作出反應(yīng)，驅(qū)動鎖定，無轉(zhuǎn)子電流
· 電子的馬達(dá)過載保護(hù) [(用于電動機的 I2t 監(jiān)視器) 已經(jīng)作出反應(yīng)]
· 測速發(fā)電機的監(jiān)視器和過速信號
· 啟動出錯
· 電子板上存在故障
· 來自可控硅校驗的故障消息： 只有當(dāng)可控硅校驗是通過適當(dāng)?shù)膮?shù)啟動的，才會發(fā)出此故障消息。 此校驗功能確認(rèn)可控硅是否具有阻塞以及點火能力
· 故障消息來自于電動機傳感器 (帶端子擴展選件)； 監(jiān)視電刷長度，軸承情況，氣流，對電機溫度已經(jīng)作出反應(yīng)
· 通過二進(jìn)制可分配功能端子來的外部故障
故障消息可以單個地激活。 對某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬
報警
一些特殊的，不會導(dǎo)致驅(qū)動關(guān)閉的狀態(tài)，，由報警來示出。 報警無需確認(rèn)，但是當(dāng)引起問題的原因被消除時會自動地復(fù)位。
當(dāng)發(fā)生一個或多個報警時
· 二進(jìn)制輸出功能 揬
· 用閃爍的表示“故障”的LED 發(fā)出報警信號。
· 報警分成下列種類：
· 電動機過熱： 監(jiān)視功能
· 已經(jīng)達(dá)到電機的計算出的 I2t 值的 100%
·
· 報警來自于電動機傳感器 (僅發(fā)生在帶端子擴展選件時)： 監(jiān)視軸承情況，電機風(fēng)扇，對電機溫度已經(jīng)有反應(yīng)
· 驅(qū)動報警： 驅(qū)動阻塞，無轉(zhuǎn)子電流
· 通過二進(jìn)制可分配功能端子來的外部報警
· 來自輔助板的報警
E-STOP 功能的任務(wù)是打開繼電器觸點 (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時間內(nèi)激勵主接觸器，完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個 I = 0 命令來取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時，驅(qū)動慣性運轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能：
· 開關(guān)操作： 當(dāng)把端子105和106之間的開關(guān)打開時，E-STOP功能被激活。
· 按鈕操作： 打開在端子106和107之間的“常閉”觸點，就會觸發(fā) E-STOP 功能并存儲關(guān)機操作。 關(guān)閉在端子106和108之間的一個“常開”觸點，就可復(fù)位此 E-STOP功能。
當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時，驅(qū)動開關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過 揬
注： 按照 EN 60204-1，
E-STOP 功能不是一個“緊急停止”功能。
EN 60204-1.
提供有下列串行接口：
· 在壓力測量裝置（PMU）的 連接器 X300 上的，采用 USS 協(xié)議到 RS 232 或 RS 485標(biāo)準(zhǔn)的一個串行接口。 用于連接一個可選的 OP1S 操作員面板或用于連接基于 PC 的驅(qū)動監(jiān)視器。
· 在基本電子線路板的端子上的一個，用于 USS 協(xié)議或點對點通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口，
· 在端子擴展板 (可選) 端子上的一個，用于 USS 協(xié)議或點對點通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口，
· 在輔助板(可選)上的 PROFIBUS-DP
· 在帶光纜連接的輔助板(可選)上的 SIMOLINK®
接口的物理特性
RS 232: 用于點對點工作的 ±12 V 接口
RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲，用作一個最多帶 31 個總線節(jié)點的，額外的總線連接。
USS 協(xié)議
公開的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動通過一個從站編號來進(jìn)行。
下面的數(shù)據(jù)可通過 USS 協(xié)議來交換：
用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。
PZD 數(shù)據(jù) (過程數(shù)據(jù))，如控制字、設(shè)定值，狀態(tài)字，實際值。
連接器編號輸入?yún)?shù)中，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實際值)，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號。連接器編號可以編程以便在任何一個干預(yù)點起作用。
點對點通訊協(xié)議
用點對點通訊協(xié)議來鏈接一個變頻器到另一個變頻器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換，例如，通過一個串行接口來建立一個設(shè)定值串級。 因為一個串行接口是作為一個四線線路采用的，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù)，(例如，通過乘以權(quán)值)調(diào)整它們，然后將它們送往下游變頻器。 整個操作只用到一個串行接口。
下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：
· 傳輸控制字和實際值
· 接收狀態(tài)字和設(shè)定值
在每個方向上最多發(fā)送 5 個數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號和干預(yù)點進(jìn)行交換。
幾個串行接口可以同時工作。 例如，第一個接口可以用作一個自動化鏈接 (USS 協(xié)議)，用于開環(huán)控制，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說明。 第二個接口連同點對點通訊協(xié)議一起工作，起設(shè)定值串級的作用。
控制端子塊
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在微處理機板 (基本電子線路)上的端子 |
在 PMU 簡單操作員面板上的連接器 |
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· P10 參考電壓，10 mA 負(fù)載額定值 |
· 用于連接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的雙線 X300 連接器，傳輸率最大為 187.5 kBd |
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· 通過差分放大器，2 點模擬量輸入， |
選通板上的端子 |
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· 用于電機溫度傳感器（采用PTC 或 KTY84）的 1 個模擬輸入 |
· 模擬轉(zhuǎn)速計 8 到 250 V，用于最大速度 |
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· 對實際電流的對地實時模擬輸出，電壓 5V 用于額定變頻器電流，最大值 2 mA |
· E-STOP |
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· 2 個對地模擬輸出, 0 到 ±10 V, ±11位分辨率, 最大 2 mA |
在可選端子擴展板上的端子 |
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· 脈沖編碼器評估，用于 5 或 24 V 編碼器， |
· 通過光耦合器的 4 個二進(jìn)制可選輸入，也可用作到電機的接口 |
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· P15 電源, 200 mA 用于脈沖編碼器 |
· 4 個二進(jìn)制可選對地輸入 |
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· 4 個二進(jìn)制對地輸入， |
· 2 個對地模擬輸入, ±0 分辨率 |
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· 2 個二進(jìn)制對地輸出, P24 開式發(fā)射極，額定負(fù)載100 mA |
· 用于通過 PTC 或 KTY84 ，評估電機溫度的 1 個模擬輸入 |
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· 1 個串行接口, RS 485 二線或四線, 最大傳輸率 187.5 kBd |
· 2 個 P24 二進(jìn)制對地輸入, 開發(fā)射極, 100 mA 額定負(fù)載 |
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· 用于驅(qū)動二進(jìn)制輸入的 P24 電源 |
· 2 個模擬對地輸出, ±0 V, 2 mA 額定負(fù)載, ±1 位分辨率 |
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· 用于變頻器接地的 9 個端子 |
· 1 個串口，兩線制和四線制 |
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· 用于平行連接 SIMOREG 的 1 個平行接口 (2 個連接器) |
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· 用于驅(qū)動二進(jìn)制輸入的 P24 電源 |
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· 用于變頻器接地的 8 個端子 |
速度設(shè)定值
速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過參數(shù)設(shè)定來選擇，即設(shè)定值可以編程為：
· 模擬值
· 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,
· 4 - 20 mA
· 集成的電動電位器
· 帶固定設(shè)定值，漸進(jìn)功能 蠕動等功能的開關(guān)量連接器
· 在基本單元上的串行接口
· 輔助板
歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對應(yīng)于最大的電機速度。
速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在最小值或最大值。 而且，在軟件中包括了“添加點”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過一個開關(guān)量連接器來選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時，斜坡功能發(fā)生器起作用。
實際速度值
可以選擇四個源中的一個作為實際速度信號。
· 模擬轉(zhuǎn)速表
測速發(fā)電機的電壓在最大速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/最大速度歸一化是通過一個參數(shù)設(shè)定的。
· 脈沖編碼器
脈沖編碼器的型號，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個數(shù)和最大的速度是通過參數(shù)設(shè)定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）最高達(dá) 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數(shù)里設(shè)定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎(chǔ)上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個實際的位置。 編碼器信號的最大頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）。
· 操作無轉(zhuǎn)速計，具有閉環(huán)電動勢控制
若采用閉環(huán)電動勢控制功能，則無需實際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測得的。 測得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動機中的內(nèi)部電壓降來補償?shù)?(I*R 補償)。 補償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行期間自動地確定的。 這種控制方法的精確度是通過在電動機轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來決定的，精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度，較好的辦法是在電機熱了后重復(fù)地運行電流控制器優(yōu)化過程。 如果精度要求不是特別高，而且如果沒有可能安裝一個編碼器，并且假如電動機工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動勢來測定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時，驅(qū)動不能在電動勢有關(guān)的，勵磁弱化方式中工作。
· 可自由選擇的實際速度信號
對于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號作為實際速度信號。 如果實際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
在實際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個可調(diào)整的頻帶濾波器來平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把指定的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個不停隨時間改變的設(shè)定值信號。 斜坡上升時間和斜坡下降時間可以相對獨立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還特有一種底部和頂部的的平滑過渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開始時和結(jié)束時產(chǎn)生作用。 對斜坡功能發(fā)生器的所有時間設(shè)定都是相互獨立的。為斜坡發(fā)生器時間提供了三個參數(shù)設(shè)定。 可以通過二進(jìn)制可選的輸入或者（通過開關(guān)量連接器）的一個串行接口來選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動工作時，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過連接器（通過 1 個連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán)。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時間設(shè)置值輸入零時，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。
速度控制器
速度控制器將速度設(shè)定值和實際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。
速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設(shè)定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動的運動慣性的一個函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動優(yōu)化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。
直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過一個參數(shù)來設(shè)置。
可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過一個二進(jìn)制可分配的功能端子或一個串行接口，可以如同選擇一個開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個模擬可分配的功能端子或一個串行接口來提供。
在“從驅(qū)動”運行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動被加速到太快，限制控制器可以在一個可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動被限制到一個可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩限制
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過機器磁通量φ 來加權(quán)的，然后作為一個電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵磁弱化一起使用的，因此最大的電動機轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無關(guān)。
具有下列功能：
· 通過參數(shù)獨立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。
· 作為一個可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過一個開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。
· 利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口來自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。
最低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
電流限值
在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動機。 最低的輸入量總是被用作電流限制。
可以設(shè)置下面的電流限制值：
通過參數(shù)（設(shè)置最大的電動機電流）獨立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。
· 利用一個連接器，例如，通過一個模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制。
· 通過參數(shù)，對關(guān)機和快速停止分別地設(shè)置電流限制。
· 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來實施一次自動觸發(fā)的，在高速時與速度有關(guān)的減少電流限制（電動機的換向極限曲線）。
· I2t功率段監(jiān)控： 對于所有電流值的可控硅的溫度被計算出來。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機并帶一條故障消息，這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù)。 提供了這個功能是為了保護(hù)可控硅。
電流控制器
電流控制器是一個帶有相互獨立的 P 增益和復(fù)位時間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來獲得一個純 P 控制器或一個純 I 控制器）。 實際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過一個電阻負(fù)載和一個整流電路加到電流控制器上的。 對于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動機電動勢的一個函數(shù)來工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運行時或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時，必須的點火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動反向模塊
自動反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動時）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過來所需要的所有過程的邏輯序列。 必要時，一個轉(zhuǎn)矩方向可以通過參數(shù)設(shè)置來禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實施是獨立于旋轉(zhuǎn)勵磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測量的。 選通脈沖定位計時是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個參數(shù)中設(shè)置點火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過分開的參數(shù)化來在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.
