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1. SPWM法
SPWM法從電動機供電電源的角度出發(fā),著眼于如何產生一個可調頻調壓的三相對稱正弦波電源。具體方法是以一個正弦波作為基準波(稱為調制波),用一列等幅的三角波(稱為載波)與基準正弦波相交,由它們的交點確定逆變器的開關模式。為了提高逆變器的輸出電壓幅值,針對SPWM法,人們提出了準優(yōu)化轉PWM法,即三次諧波疊加法。在正弦波中注入一定比例的三次諧波后,調制波的幅值大大降低,在調制波沒有過調制的情況下,可使基波幅值超過三角波幅值,實現(xiàn)調制系數(shù)大于1的調制。在這種調制方式下,最大調制比可提高到1.15左右,相應直流母線電壓的利用率最大可提高15%。
2. SVPWM法
磁鏈追蹤型PWM法又稱為電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM),與SPWM法不同,它是從電動機的角度出發(fā)的,著眼點在于如何使電動機獲得圓磁場。它以三相對稱正弦波電壓供電時交流電動機的理想磁鏈因為基準,用逆變器不同開關模式所產生的實際磁鏈矢量來追蹤基準磁鏈圓,由追蹤的結果決定出逆變器的開關模式,形成PWM波。逆變器的開關模式有8個空間電壓矢量,其中V0、V7為零電壓矢量。SVPWM不僅使得電機轉矩脈動降低,電流波形畸變減小,而且與動SPWM技術相比直流母線電壓利用率有很大提高,在這種調制模式下直流母線電壓的利用率最大可提高15%,并易于數(shù)字實現(xiàn)。
3. 不連續(xù)的SVPWM策略(DHPWM)
不連續(xù)的SVPWM方法是近幾年提出的一種新穎的電壓空間矢量脈寬調制策略,國外文獻稱為不連續(xù)的SVPWM策略(DHPWM),國內有些文章稱為混和型調制策略(HPWM)或低開關損耗模式調制。對于連續(xù)PWM調制方法,三相調制波都位于其對應載波的峰值之間,因此,所有的連續(xù)PWM調制方法,其逆變器的開關損耗都是相同的,且與負載電流的相角無關。降低開關損耗最簡單的方法就是使開關器件不動作,或者在一個周期中盡量少動作。傳統(tǒng)的SVPWM方法中零矢量(V0和V7)的位置在脈寬生成中是對稱存在的,零矢量的導通時間相等,而且位置是固定的,不能改變。如果保持有效導通矢量的時間不變,這樣合成的空間電壓矢量有效值不會受到影響,同時改變零矢量V0和V7在脈寬分配中的位置,使開關動作的次數(shù)減少,這就是不連續(xù)的SVPWM方法。