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每個 CUD（無論是標準 CUD 還是 CUD）都可以增量編碼器的信號。對于有多個編碼器需要的應用，可以使用第二個 CUD 或者（和）機柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號的 SSI 編碼器，例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進行。這些編碼器通常不能用在直流驅動器技術領域。
可以對下列編碼器信號進行處理：
電機溫度輸入（從 SMC30 獲得）不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測量輸入。
機柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標準提供有下列接口：
機柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過一個彩色 LED 來顯示。
安裝在機柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標準的 TH 安裝導軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長編碼器電纜長度為 100 m。對于 HTL 編碼器，如果的信號是 A+/A- 和 B+/B-信號，而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時，可將長度增加到 300m。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽連接端子（例如 Phoenix Contact 型 SK8，或者 Weidmüller 型 KLBü1。）連接到機柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口：
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導軌上。
信號電纜屏蔽可以借助一個屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上，例如 Phoenix Contact 型號的 SK8 ，或者Weidmüller 型號的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過一個多色 LED 來顯示。
端子模塊 TM15 通過 DRIVE-CliQ 與 CUD 進行通訊。此外，TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31，可以擴展驅動系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉換觸點的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
Drive ES 是一個工程組態(tài)系統(tǒng)，可方便而有效地將西門子驅動技術的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動化環(huán)境中。
以下軟件包可供選擇：
Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門子的變頻器全面集成到全集成自動化環(huán)境中。
以下軟件包可供選擇：
該軟件產(chǎn)品可確保實現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅動系統(tǒng)的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保養(yǎng)是針對全集成自動化領域新手用戶的基本軟件，用于在該環(huán)境中在線和離線設置所有驅動的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對自動化系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)進行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來對整個項目中的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠程功應用到變頻器中的起點。Drive ES Basic 提供了用于新運動控制功能的組態(tài)工具（從站間的通信，通過 ROFIBUS DP 實現(xiàn)等距離和等時同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。
注意：
對于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫，其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應面板，以便能通過 PCS 7 過程控制系統(tǒng)來操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護站中顯示變頻器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個版本的庫：APL（過程庫）型和以前的所謂經(jīng)典型。
Drive ES PCS 7 的詳細內(nèi)容（APL 樣式或經(jīng)典樣式）
也可以為 Drive ES 軟件購買軟件更新。訂購后一年之內(nèi)，用戶將自動收到新軟件、包和完整功能版。
除現(xiàn)有（即此前訂購的）的完整功能版外，還可以訂購更新。
更新自動延長 1 年，除非在到期前 6 周內(nèi)取消更新。
框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器
通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C1。請注意，框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達到 EN 61800-3 類別 C2。
通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現(xiàn) EN 61800-3 類別 C2。
屬于兩個全面的驅動技術系列
SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機系列中的新成員。它們一起構成了一個經(jīng)過的伺服驅動系統(tǒng)，用于定位以及轉速和轉矩控制。由于具有的設計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。
SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅動技術集團的產(chǎn)品。基于全集成驅動系統(tǒng)的驅動技術，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)高生產(chǎn)率、高能源效率和高可靠性。
SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應用的佳變頻器。所有變頻器均可通過相同的標準化方式進行組態(tài)、參數(shù)化設置、調試和操作。
SIMOTICS 電機提供了適合任何應用的理想解決方案。這些電機是世界上品種為豐富的電機。
SIMOTICS 代表著：
適用于所有應用的整個電機系列包括：
簡易調諧，快速調試
設計堅固，性能可靠
集成的控制模式
SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：
集成的定位功能
可使用 PLC 實現(xiàn)點到點定位，無需定位功能。
適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器
集成抱閘開關
自動調諧
自動控制回路參數(shù)?？梢栽谡{試系統(tǒng)時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。
自動抑制機器共振
激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應，同時振動減小。
1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率
的系統(tǒng)性能
在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運行的同時，可實現(xiàn)快速加速和制動，確保較高的機器生產(chǎn)力。
