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Monitor V6.2帶10個(gè)客戶(hù)機(jī)對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行，另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。
計(jì)算平波電抗器
計(jì)算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時(shí)的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時(shí)的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感，[H]
IdN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機(jī)的大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
12 脈沖運(yùn)行
這些安裝說(shuō)明沒(méi)有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息，也沒(méi)有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況。
對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒(méi)有獲得足夠的詳細(xì)信息無(wú)法處理的情況，可以向西門(mén)子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢(xún)其他信息或具體的問(wèn)題。
這些安裝說(shuō)明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷(xiāo)售合同表達(dá)了西門(mén)子 AG 公司總體義務(wù)。西門(mén)子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說(shuō)明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款，也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng)。
什么是 EMC
EMC 是“電磁兼容性”的縮寫(xiě)，描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作，而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此，各種裝置都應(yīng)該相互干擾。
根據(jù) EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置，二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠(chǎng)中的“組件”。但是為了澄清，在許多情況下使用了“裝置”（unit）這一統(tǒng)稱(chēng)。
干擾輻射和抗干擾
EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性：干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源（發(fā)射器），也可以是潛在的敏感設(shè)備（接收器）。
當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí)，才能確保滿(mǎn)足電磁兼容性。
有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備：例如，變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源，而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。
產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3
對(duì)“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說(shuō)明。變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS）由驅(qū)動(dòng)變頻器和電機(jī)（含電纜）組成。被驅(qū)動(dòng)機(jī)器不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值，稱(chēng)為第一和第二環(huán)境。
住宅建筑物或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒(méi)有使用中間變壓器的場(chǎng)所定義為第一環(huán)境。
第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場(chǎng)所。它們基本上都是通過(guò)自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。
第一和第二環(huán)境的定義
根據(jù)所處位置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電力，標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個(gè)不同類(lèi)別：
類(lèi)別 C1： 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可在第一環(huán)境中不受限制地使用。
類(lèi)別 C2：額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)和安裝，也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說(shuō)明。
類(lèi)別 C3：額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，只能在第二環(huán)境中使用。
類(lèi)別 C4：額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A，可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
下圖顯示了四個(gè)類(lèi)別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的：
類(lèi)別 C1 到 C4 的定義
SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中（類(lèi)別 C3 和 C4）。
當(dāng)用在 C2 類(lèi)的系統(tǒng)中時(shí)，需要配備無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER 滿(mǎn)足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求，因而也滿(mǎn)足要求更低的第一環(huán)境要求。
標(biāo)準(zhǔn) EN 55011
某些條件下，要求滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下，在線(xiàn)路通電連接上測(cè)得的傳導(dǎo)干擾值被稱(chēng)為干擾電壓；而測(cè)得的電磁輻射干擾被稱(chēng)為無(wú)線(xiàn)干擾。
該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值，對(duì)于干擾電壓來(lái)說(shuō)，它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍；而對(duì)于無(wú)線(xiàn)干擾來(lái)說(shuō)，是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中，它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”， SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER，工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級(jí)的抗干擾性，但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（如接觸器和開(kāi)關(guān)）的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用，系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī)。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn)。因此，是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身，至少還需要無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒(méi)有無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器，SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過(guò)EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。
如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠(chǎng)或系統(tǒng)的組成部分，它初不需要滿(mǎn)足任何干擾輻射要求。但是，EMC 法規(guī)沒(méi)有規(guī)定工廠(chǎng)或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。
如果工廠(chǎng)或系統(tǒng)中所有的控制組件（例如 PLC）都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí)，則沒(méi)有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”。
無(wú)接地線(xiàn)供電
在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠(chǎng)的可用性，會(huì)使用無(wú)接地線(xiàn)供電（IT 線(xiàn)供電）。在發(fā)生接地故障時(shí)，沒(méi)有故障電流，工廠(chǎng)可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是，與無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器相配合，在發(fā)生故障時(shí)，故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷，或者甚至損壞無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器。因此，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有對(duì)這種線(xiàn)路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看，在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。
EMC 的規(guī)劃
如果兩部裝置不電磁兼容性，您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí)。
干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí)，需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器，包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看，提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案。例如，要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1，150 到 500 kHz 之間線(xiàn)路供電連接點(diǎn)無(wú)線(xiàn)干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV)，而在500 kHz 到 30 MHz 之間，大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工業(yè)應(yīng)用中，裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí)。
獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠(chǎng)的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先，有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下，例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。
控制機(jī)柜中的組件（干擾源和潛在敏感設(shè)備）必須進(jìn)行物理隔離，通過(guò)隔板，或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。
一般信息
不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中，而且所使用的電氣組件（控制和開(kāi)關(guān)模式電源等等）在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大，這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此，假定進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量，就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離。
為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性（EMC），在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn)，以及以下列出的 EMC 規(guī)定。
規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守，以便滿(mǎn)足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。
針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定
規(guī)定 1
控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過(guò)大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接（不得在漆面上噴涂?。Ｈ绻斜匾?，應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機(jī)柜門(mén)必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上（在頂部、中間和底部）。
規(guī)定 2
在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜（適用情況下）中的接觸器、繼電器、電磁閥、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置，如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專(zhuān)門(mén)的線(xiàn)圈上。
規(guī)定 3
信號(hào)線(xiàn) 1) 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線(xiàn)。
規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線(xiàn)（進(jìn)出導(dǎo)線(xiàn)）必須可能的情況下進(jìn)行絞合，或盡量減小它們的距離，以防止形成不必要的框架天線(xiàn)形狀。
規(guī)定 5
在機(jī)柜地的兩端連接備用線(xiàn)(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。
規(guī)定 6
避免不必要的電纜過(guò)長(zhǎng)。這樣可以降低耦合電容和自感。
規(guī)定 7
如果電纜走線(xiàn)靠近控制機(jī)柜地，可以大大降低串?dāng)_。因此，不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線(xiàn)，而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線(xiàn)。
規(guī)定 8
信號(hào)線(xiàn)和電力線(xiàn)必須物理隔離（防止出現(xiàn)耦合通路?。１仨氉袷匦【嚯x 20cm 的原則。
如果對(duì)編碼器線(xiàn)和電機(jī)線(xiàn)無(wú)法進(jìn)行物理隔離，則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線(xiàn)進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地。
規(guī)定 9
數(shù)字信號(hào)線(xiàn)屏蔽應(yīng)在兩端接地（源和目的端），確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí)，可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線(xiàn)與屏蔽線(xiàn)并聯(lián)，以便降低屏蔽線(xiàn)電流。一般來(lái)說(shuō)，屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼（地）。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。
應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽，它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。
規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好，模擬信號(hào)線(xiàn)的屏蔽可以在兩端連接到地上（必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好！）。如果所有金屬部件都通過(guò)良好的電氣連接互聯(lián)了，而電子組件都從獨(dú)立的電源供電，則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。
在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾（例如 50H在低頻干擾）。在這種情況下，屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上；還可以使用獨(dú)立的電線(xiàn)連接屏蔽。
規(guī)定 11
確保無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤(pán)等位置上，并大面積接觸。進(jìn)線(xiàn)和出現(xiàn)必須物理隔離。
規(guī)定 12
必須使用無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器，以便滿(mǎn)足等級(jí) A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器（線(xiàn)路側(cè)）。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線(xiàn)決定了是否需要額外安裝線(xiàn)路濾波器。
規(guī)定 13
勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器，用于控制勵(lì)磁電源。
規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。
規(guī)定 15
電機(jī)線(xiàn)不必加屏蔽。在線(xiàn)路供電饋線(xiàn)和電機(jī)線(xiàn)之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要，應(yīng)該使用金屬隔板。
下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶(hù)熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實(shí)例沒(méi)有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案。
其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒(méi)有清晰顯示的細(xì)節(jié)，它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。
換相電抗器和無(wú)線(xiàn)干擾濾波器的布置
另一個(gè)截面圖顯示了無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線(xiàn)路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。
了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險(xiǎn)的信息，請(qǐng)參考標(biāo)題為“線(xiàn)路熔斷器”的部分。
機(jī)柜設(shè)計(jì)舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
對(duì)機(jī)柜的電纜入口加屏蔽
控制柜內(nèi)部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 勵(lì)磁電源部分的無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器
無(wú)線(xiàn)電干擾抑制濾波器
屏蔽連接
屏蔽連接
(1) 銅母線(xiàn)上的連接端子，大電纜直徑 15 mm
(2) 銅母線(xiàn)上的安裝端子，大電纜直徑 10 mm
(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線(xiàn)上的金屬管或電纜扎匝
(4) 電纜支撐軌上的安裝卡，帶金屬背板
變頻器裝置組件的布置
電抗器和無(wú)線(xiàn)干擾濾波器的布置
(1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線(xiàn)路電流是直流電流的 0.82 倍。
(3) 用于電樞電路中的無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線(xiàn)路電流是直流電流的 0.82 倍。
(4) 用于勵(lì)磁電路的無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。
(5) 電子裝置電源本身不需要無(wú)線(xiàn)干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A，230V 時(shí)為 2A。
(6) 如果電樞電路、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同，則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無(wú)線(xiàn)干擾濾波器后面提取。
1)信號(hào)定義為：
數(shù)字信號(hào)線(xiàn)：
脈沖編碼器信號(hào)線(xiàn)，
串口，如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號(hào)線(xiàn)，如 ± 10 V 設(shè)定值線(xiàn)。
2)一般來(lái)說(shuō)，“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)上的金屬導(dǎo)電部件，例如機(jī)柜外殼、電機(jī)外殼或地基地等等。
Monitor V6.2帶50個(gè)客戶(hù)機(jī)
增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖，脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤(pán)實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤(pán)與軸連接，通過(guò)合理安排分度盤(pán)和固定式光柵上的條紋，光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大，并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
值編碼器頂部帶 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP，且
底部帶有 DRIVE?CLiQ 和 PROFINET IO
值編碼器（式軸角編碼器）與增量式編碼器的掃描原理相同，但是具有更多的軌跡數(shù)目。以 13 個(gè)軌跡為例，如果是單圈編碼器，就會(huì)有 213 = 8192 個(gè)步距被編碼。所用的代碼是一步代碼（格雷碼），以防掃描錯(cuò)誤出現(xiàn)。
電機(jī)加電后，位置值立即傳輸至控制器。無(wú)需自引導(dǎo)。
在時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用情況下，DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat 值編碼器具有優(yōu)勢(shì)。
如果是具有大量編碼器的設(shè)備，PROFIBUS DP可減少布線(xiàn)費(fèi)用，優(yōu)勢(shì)更為明顯。PROFIBUS DP 編碼器是可編程的，并且可使用節(jié)點(diǎn)間通訊支持等時(shí)同步模式。帶 PROFINET IO 的編碼器也可參數(shù)化，另外具有兩個(gè)端口，并支持 RT 和 IRT 操作模式。
單圈編碼器可將一圈（360 度機(jī)械式）分解成一定的步距數(shù)目，例如 8192。每個(gè)位置均分配有一個(gè)的代碼字。在旋轉(zhuǎn)360度之后，位置值會(huì)重復(fù)。
多圈編碼器除了記錄一轉(zhuǎn)內(nèi)位置之外，也記錄轉(zhuǎn)數(shù)。為此，被掃描的還有其它通過(guò)換檔齒輪與編碼器軸耦合在一起的編碼盤(pán)。 12 條附加軌跡時(shí)，意味著可以有 2 12 = 4096 轉(zhuǎn)數(shù)被編碼。
聯(lián)軸器和夾爪
夾爪和聯(lián)軸器作為內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器安裝附件供貨。夾爪用來(lái)通過(guò)同步法蘭固定編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用作連接帶有法蘭出口或帶有電纜和連接器編碼器的匹配連接器。帶有 12 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。帶有 17 個(gè)觸點(diǎn)的連接器適用于 EnDat 值編碼器。
有一個(gè)信號(hào)連接器用于替換帶有電纜和連接器的編碼器。
特點(diǎn)
機(jī)械構(gòu)造
典型應(yīng)用
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長(zhǎng)度分為 3 種外直徑類(lèi)型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極（運(yùn)行慢）永磁同步伺服電機(jī)，帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長(zhǎng)度分為 3 種外直徑類(lèi)型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中，1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭，適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中，法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元，電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻，右側(cè)：集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī)，帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供，交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元，還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長(zhǎng)。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭，以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意，如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（扭矩電機(jī)）用于機(jī)床或機(jī)械手中，可能需要美國(guó)專(zhuān)利許可（US5584621）以及相關(guān)的國(guó)際專(zhuān)利保護(hù)。
|
1FW6 電機(jī) |
冷卻方式 |
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1FW6090 |
水套冷卻 |
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1FW6160 |
集中冷卻 |
水套冷卻電機(jī)
冷卻液入口和進(jìn)口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機(jī)器制造商提供。
帶水套冷卻（轉(zhuǎn)子、定子）的 1FW6090 ～ 1FW6150 規(guī)格的電機(jī)部件
集中冷卻的電機(jī)
這些電機(jī)的特征是帶有一個(gè)可隨時(shí)連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng)，因此可在很大程度上與機(jī)械軸構(gòu)造進(jìn)行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機(jī)部件，集中冷卻（轉(zhuǎn)子，定子）
| 6AV6 640-0BA11-0AX0 | OP 73 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0CA11-0AX1 | TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用 |
| 6AV6 640-0DA11-0AX0 | K-TP 178 micro s7-200系列用 |
| 6AV6 641-0AA11-0AX0 | OP 73 單色 3英寸 |
| 6AV6 641-0BA11-0AX1 | OP 77A 單色 4.5英寸 |
| 6AV6 641-0CA01-0AX1 | OP 77B 單色 4.5英寸 |
| 6AV6 642-0AA11-0AX1 | TP 177A 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BC01-1AX1 | TP 177B DP 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0BA01-1AX1 | TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DC01-1AX1 | OP 177B DP 單色 5.7英寸 |
| 6AV6 642-0DA01-1AX1 | OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸 |
| 6AV6 643-0BA01-1AX0 | OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 643-0AA01-1AX0 | TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示 |
| 6AV6 643-0CB01-1AX1 | MP277-8 觸摸式面板，8寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DB01-1AX1 | MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示 |
| 6AV6 643-0CD01-1AX1 | MP277-10 觸摸式面板，10寸64K色中文 |
| 6AV6 643-0DD01-1AX1 | MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示 |
| 6AV6644-0AA01-2AX0 | MP377-12 觸摸式面板，12寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AB01-2AX0 | MP377-15 觸摸式面板，15寸64K色中文 |
| 6AV6644-0AC01-2AX0 | MP377-19 觸摸式面板，19寸64K色中文 |
| 6AV6644-0BA01-2AX1 | MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示 |
| 6AV6671-1CB00-0AX2 | MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 |
| 6ES7 648-0DC20-0AA0 | USB stick 512M |
| 6ES7 648-0DC30-0AA0 | USB stick 1G |
| 6ES7 648-0DC40-0AA0 | USB stick 2G |
| 6AV6647-0AA11-3AX0 | SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏，以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AB11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AD11-3AX0 | SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏，256 色以太網(wǎng)接口 |
| 6AV6647-0AE11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器，256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口， WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。 |
| 6AV6647-0AF11-3AX0 | SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。 |
| 6AV2123-2MB03-0AX0 | KTP1200 BASIC |
| 6AV6647-0AG11-3AX0 | SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器，256 色，以太網(wǎng)接口，WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版，包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件，更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。 |
| 6AV6 648-OBC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6 648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒適型 |
| 觸摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒適型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒適型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒適型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒適型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒適型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒適型 |
| 按鍵 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒適型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒適型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒適型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒適型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒適型 |
| 觸摸設(shè)備 | （KP = 按鍵式面板） |
| 6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
| 帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備， | 4 至 10 英寸（KTP = 按鍵式/觸摸式面板） |
| 6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN |
| 6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
| 帶觸摸屏的設(shè)備 | （TP = 觸摸面板） |
| 6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本顯示器 |
| 6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本顯示器 |
| 6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本顯示器 |
| 6AV2181-8XP00-0AX0 | 觸摸屏 2GB存儲(chǔ)卡 |
| 6ES7 151-1AA05-0AA1 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AA5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB4 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 151-1AA05-0AB5 | 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 151-1AB02-0AB0 | ET 200S IM 151 光纖接口模板 |
| 6ES7 151-1BA02-0AB0 | 高性能型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-1CA00-0AB0 | 基本型接口模塊 IM151-1 |
| 6ES7 151-7AB00-0AB0 | ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板 |
| 6ES7 138-4HA00-0AB0 | DP-主站模塊（for CPU only) |
| 光纖附件 | |
| 6GK1 901-0FB00-0AA0 | 單工連接器（100個(gè)） |
| 6ES7 195-1BE00-0XA0 | 插頭適配器（50個(gè)） |
| 電源模板 | |
| 6ES7 138-4CA01-0AA0 | PM-E DC 24V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CB11-0AB0 | PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板 |
| 6ES7 138-4CF03-0AB0 | 總線(xiàn)安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流 |
| 電子模板 | |
| 開(kāi)關(guān)量輸入模板 | |
| 6ES7 131-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 131-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 131-4BD01-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊） |
| 6ES7 131-4BD51-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 131-4CD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè) |
| 6ES7 131-4EB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 120VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4FB00-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸入 230VAC （5塊） |
| 6ES7 131-4RD00-0AB0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè) |
| 開(kāi)關(guān)量輸出模板 | |
| 6ES7 132-4BB01-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 132-4BB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊） |
| 6ES7 132-4BD02-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 132-4BB31-0AA0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 6ES7 132-4BB31-0AB0 | 2路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè) |
| 6ES7 132-4BD32-0AA0 | 4路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊） |
| 6ES7 132-4FB01-0AB0 | 2路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè) |
| 6ES7 132-4HB01-0AB0 | 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊） |
| 6ES7 132-4HB10-0AB0 | 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊） |
| 模擬量輸入模板 | |
| 6ES7 134-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 6ES7 134-4FB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 6ES7 134-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 6ES7 134-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線(xiàn)制 |
| 6ES7 134-4GB52-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-2線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS， |
| 6ES7 134-4GB11-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線(xiàn)制 |
| 6ES7 134-4GB62-0AB0 | 2路高速型模擬量輸入 I-4線(xiàn) 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS |
| 6ES7 134-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線(xiàn)制 |
| 6ES7 134-4JB51-0AB0 | 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào) |
| 6ES7 134-4JB01-0AB0 | 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào) |
| 6ES7 134-4NB01-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
| 6ES7 134-4NB51-0AB0 | 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線(xiàn)電阻的內(nèi)部補(bǔ)償 |
| 模擬量輸出模板 | |
| 6ES7 135-4FB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 6ES7 135-4GB01-0AB0 | 2路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) |
| 6ES7 135-4LB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位) |
| 6ES7 135-4MB02-0AB0 | 2路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位) |
| 功能模板 | |
| 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ |
| 6ES7 138-4DB03-0AB0 | SSI 位置檢測(cè)模板 |
| 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 2 Pulse (pulse b modulation, timer) |
| 6ES7 138-4DC00-0AB0 | STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板 |
| 6ES7 138-4DF01-0AB0 | 1 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口) |
| 6ES7 138-4DF11-0AB0 | 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS |
| 6ES7 138-4DL00-0AB0 | 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 |
| 6ES7 138-4GA00-0AB0 | 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè) |
| 端子模塊 | |
| 6ES7 193-4CC20-0AA0 | TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CC30-0AA0 | TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CD20-0AA0 | TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CD30-0AA0 | TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CE00-0AA0 | TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子 |
| 6ES7 193-4CE10-0AA0 | TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子 |
| 6ES7 193-4CA20-0AA0 | TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA30-0AA0 | TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB20-0AA0 | TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB30-0AA0 | TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB00-0AA0 | TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CB10-0AA0 | TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA40-0AA0 | TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4CA50-0AA0 | TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） |
| 6ES7 193-4JA00-0AA0 | SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 |
| 附件 | |
| 6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè) |
| 6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件，用于絞線(xiàn)屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè) |
| ET200M: | |
| 6ES7 153-1AA03-0XA1 | IM153-1接口模塊與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XA5 | IM153-1接口模塊與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB4 | IM153-1接口模塊與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-1AA03-0XB5 | IM153-1接口模塊與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件 （6ES71531AA030XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA1 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA120XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XA5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BA520XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB4 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB410XA0*2） |
| 6ES7 153-2AR03-0XB5 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線(xiàn)模板與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532AR030XA0*1+6ES79720BB520XA0*2） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA1 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與90度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA120XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XA5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）組合件 （6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BA520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB4 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與35度網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB410XA0*1） |
| 6ES7 153-2BA02-0XB5 | IM153-2接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)與快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口）組合件（6ES71532BA020XB0*1+6ES79720BB520XA0*1） |
| 6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
| 6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊的DIN導(dǎo)軌(530 MM) |
| 6ES7 195-1GG30-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊的DIN導(dǎo)軌(620 MM) |
| 6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM PS/IM |
| 6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM 2 X 40 |
| 6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線(xiàn)模塊BM 1 X 80 |
| 6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線(xiàn)模板高性能型 |
| 6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
| 6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
| 6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
| 6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
