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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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• • 5 個(gè)控制器，具有不同類型的分級(jí)性能
  • 3 個(gè)故障安全控制器，通過不同型號(hào)提供各種性能
  • 緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源
  • 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用要求
  • CPU 1211C：
    智能、緊湊型解決方案。
  • CPU 1212C：
    卓越的緊湊型解決方案。
  • CPU 1214C：
    高性能的緊湊型 CPU。
  • CPU 1215C：
    高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口。
  • CPU 1217C：
    高性能的緊湊型 CPU，帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。
  • CPU 1212FC：
    適合標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的理想緊湊型解決方案
  • CPU 1214 FC：
    適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
  • CPU 1215 FC：
    帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用
  

  緊湊型 CPU 1211C 具有：

  • 3 種設(shè)備類型，帶有不同的電源和控制電壓。
  • 集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
  • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
    用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流，也可用作負(fù)載電源。
  • 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））。
  • 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器。
  • 2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V。
  • 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高 100 kHz。
  • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高 100 kHz。
  • 集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
  • 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz)，帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器。
  • 通過附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232
  • 通過信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）
  • 通過信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展
  • 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）
  • PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能
  • 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
  • 中斷輸入：
    對(duì)過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
  • 所有模塊上均為可拆卸的端子
  • 仿真器（可選）：
    用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。

  SIPLUS S7-1200 的以下 CPU 可在 -40℃ 到 +55℃ 或 -40℃ 到 +70℃ 的環(huán)境溫度范圍內(nèi)使用，并提供有適用于極端介質(zhì)環(huán)境的型號(hào)（敷形涂層）。

  • SIPLUS CPU 1211C：智能、緊湊型解決方案。
  • SIPLUS CPU 1212C：卓越的緊湊型解決方案。
  • SIPLUS CPU 1214C：高性能的緊湊型 CPU。
  • SIPLUS CPU 1215C: 高端、高性能緊湊型 CPU。
  
  

功能

概述

一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過以下特性來識(shí)別：

• 系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

• SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書本型）

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過 PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

多層軟件結(jié)構(gòu)

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫來擴(kuò)展基本功能。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

可伸縮

• 具有功能級(jí)別
• 具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

• 由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
• 可無限使用的技術(shù)功能包
• 通過一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
• 可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
• 能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫組合在一起

可擴(kuò)展

• 由于功能庫中的標(biāo)準(zhǔn)功能

技術(shù)功能包

每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

• 用于集成專用 I/O 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
• 用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。

適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的伺服電機(jī)解決方案

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)

SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。

這些電機(jī)具有 300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

• 高性能磁性材料
• 結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，整個(gè)電機(jī)(包括連接器)的防護(hù)等級(jí)為 IP65
• 轉(zhuǎn)矩波紋低，運(yùn)行平穩(wěn)
• 某些型號(hào)具有較高額定轉(zhuǎn)速
• 具有 300% 過載能力，具有很高加速度
• 可旋轉(zhuǎn)和快速脫離連接器
• 帶增量式編碼器/20 位值編碼器，帶/不帶抱閘和光軸/導(dǎo)向鍵，使用極為靈活

典型應(yīng)用

• 操作機(jī)器，如貼片機(jī)
• 包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)
• 自動(dòng)裝配機(jī)
• 金屬成型加工機(jī)
• 印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)
• 卷繞機(jī)和退繞機(jī)

• 3 個(gè)軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90
• 額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm
• 高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm
• 300 % 過載能力
• 集成式 20 位值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）
• 防護(hù)等級(jí) IP65，自然冷卻
• 可選抱閘
• 帶光軸或?qū)蜴I

特性曲線

與 SINAMICS V90 相連時(shí)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

概述

SINAMICS DC MASTER 變頻器

SINAMICS DC MASTER 系列變頻器包括了DC Converter（直流變頻器）和控制模塊產(chǎn)品。

直流變頻器（DC Converter）包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A，可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，有針對(duì)二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動(dòng)功能，不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能，以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。

SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模塊）是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品，主要用于對(duì)直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新和更新。

SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格（自通風(fēng)高到 125A）：

優(yōu)勢(shì)

• 使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時(shí)間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了大數(shù)量的相同部件。
  標(biāo)準(zhǔn)和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。此外，該設(shè)備還可以連接高額定直流 125A 的單相線路供電。
• 功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。
  產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器的滿足客戶需求 - 無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計(jì)算性能和速度都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、 CUD 或者組合使用來準(zhǔn)確滿足。
• 由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。
  可更換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換?？梢噪S時(shí)檢查現(xiàn)有的備件，指定設(shè)備的序列號(hào)。
• 使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 操作面板上的交互菜單可以方便的進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行獲得 PC 支持（見“工具和工程設(shè)計(jì)”）。
• 在完整的生產(chǎn)過程中，所有組件都會(huì)受到全面的測(cè)試和檢測(cè)。這就確保了高度的功能安全性。
• 使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動(dòng)化解決方案中；

直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)：高動(dòng)態(tài)、堅(jiān)固、經(jīng)濟(jì)有效

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，直流驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常是價(jià)格有利的驅(qū)動(dòng)器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過去一樣，在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器：

• 價(jià)格實(shí)惠的四象限運(yùn)行
• 低速持續(xù)運(yùn)行
• 即使低速情況下也能全轉(zhuǎn)矩
• 高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩
• 恒定功率下速度控制范圍寬
• 空間要求低，重量輕
• 可靠性高

直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括：

• 滾軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 劃線機(jī)
• 擠出機(jī)和混捏機(jī)
• 壓力機(jī)
• 升降機(jī)和起重機(jī)
• 索道和電梯
• 礦井提升機(jī)
• 測(cè)試臺(tái)驅(qū)動(dòng)器