西門子CPU312可編程控制器
西門子CPU312可編程控制器西門子CPU312可編程控制器
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CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
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用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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經(jīng)由 PROFINET 的等時(shí)同步模式
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具有多種通信功能:
編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
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OPC UA Server (Data Access) 作為運(yùn)行系統(tǒng)選件,用于方便地將 SIMATIC ET 200SP 連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
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可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
注
CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購。
應(yīng)用
CPU 1510SP-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU,用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢(shì):
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減輕中央控制器的工作負(fù)荷
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縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
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數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
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各單元經(jīng)過預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
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由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
設(shè)計(jì)
CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導(dǎo)軌上,并具有:
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A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
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大容量工作存儲(chǔ)器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
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位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
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采用 ET 200AL 的混合配置;
通過“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器,可以在可擴(kuò)展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進(jìn) ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個(gè) I/O 模塊。
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。)
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端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
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集成通信功能:
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編程器/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
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OPC UA 器 (數(shù)據(jù)存取)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)集路由
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
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用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
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標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
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ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
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借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
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在具有中等機(jī)械及 EMC 負(fù)荷的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器,如總線適配器 BA 2xRJ45。
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對(duì)于設(shè)備上承受較高機(jī)械和/或 EMC 負(fù)荷的機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng),建議使用通過 FastConnect (FC) 進(jìn)行連接的 SIMATIC 總線適配器。
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不能將帶有光纖電纜接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連。
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
供貨清單:
CPU 1510SP-1 PN(包括器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨(dú)訂購)
功能
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高效性
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高速命令處理
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功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)接口:
每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機(jī)) 作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
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集成技術(shù)
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通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
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支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
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精確位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
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具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
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全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動(dòng)控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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等時(shí)同步模式
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通過恒定總線循環(huán)時(shí)間,將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步
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集成安全功能
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通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù),防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
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通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào):只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
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4-級(jí) 授權(quán)理念:
Communication to the HMI devices can also be restricted.
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操作保護(hù):
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.
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集成式系統(tǒng)診斷
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TIA Portal 中、HMI 設(shè)備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
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集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)。
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通過集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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控制器中可存儲(chǔ)各種硬件配置:
在用戶程序中修改配置(啟動(dòng) OB100)
配置結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
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用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件。
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還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
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通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
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數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
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配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中;
便于使用 Office 工具或通過 web 器,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
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通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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編程
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使用 STEP 7 Professional V13 update 3 或更高版本進(jìn)行編程
概述
SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時(shí)所需的相關(guān)選件和附件時(shí),它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過基于 web 的應(yīng)用程序(互聯(lián)網(wǎng))
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輸入電機(jī)數(shù)據(jù)、變頻器數(shù)據(jù)和交流線路供電數(shù)據(jù)
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選擇 SINAMICS DC MASTER 選件
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編輯所需的文件和附件
SIZER WEB ENGINEERING 用戶界面語言有德語和英語版本。
設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)器保存在一個(gè)項(xiàng)目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項(xiàng)目”和“項(xiàng)目條目”會(huì)得出相應(yīng)的報(bào)價(jià)。這些都保存在一個(gè)器里,可以隨時(shí)調(diào)取。
工程設(shè)計(jì)過程的結(jié)果包括:
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帶有設(shè)計(jì)好的變頻器和相關(guān)的附件的數(shù)據(jù)單
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變頻器的尺寸圖
設(shè)計(jì)結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報(bào)價(jià)文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
概述
用戶友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項(xiàng)目向?qū)В梢詫Ⅱ?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹中。
入門級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此,啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
可獨(dú)立設(shè)置的示例包括:
專家可以快速的通過 Expert List(專家清單)訪問所有參數(shù),無需通過對(duì)話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
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控制/狀態(tài)字
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參數(shù)狀態(tài)
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運(yùn)行條件
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通訊狀態(tài)
性能特點(diǎn)
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易于使用:第一次對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行試運(yùn)行只需要設(shè)置少數(shù)幾項(xiàng)設(shè)置:電機(jī)旋轉(zhuǎn)
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基于解決方案的用戶導(dǎo)航功能會(huì)簡化試運(yùn)行過程
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內(nèi)置的追蹤功能可對(duì)調(diào)試、和故障排查提供支持
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
集成
驅(qū)動(dòng)器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對(duì)特殊驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
SINAMICS DC MASTER
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個(gè) PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對(duì) MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
訂貨號(hào):6GK1551-2AA00
以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號(hào):6ES7901-4BD00-0XA0
概述
編碼器類型
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接口
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安全集成1)
|
精度(單位[角秒])
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分辨率
|
防護(hù)等級(jí)
不帶/帶有
軸輸入
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增量型編碼器
|
|
sin/cos 1 Vpp
|
Yes
|
± 18 mech. × 3600/
PPR count z
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2500 S/R
|
IP67/IP64
|
RS422 (TTL)
|
2)
|
± 18 mech. × 3600/
PPR count z
|
5000 S/R
|
IP67/IP64
|
HTL
|
2)
|
± 18 mech. × 3600/
PPR count z
|
2500 S/R
|
IP67/IP64
|
RS422 (TTL) double track
|
2)
|
Track 1: ± 63
Track 2: ± 12
|
Track 1: 1024 S/R
Track 2: 9000 S/R
|
IP67/IP64
|
Absolute encoders
|
|
DRIVE?CLiQ
|
2)
|
± 36
|
Single?turn
22 bit
Multi?turn
34 bit
(22 bit single?turn +
12 bit multi?turn)
|
IP67/IP64
|
|
SSI
|
2)
|
± 79
(with 8192 steps)
|
Single?turn
13 bit (8192 steps)
Multi?turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions)
|
IP67/IP64
|
EnDat
|
Yes
|
± 60
(incremental track)
|
Single?turn
13 bit (8192 steps)
Multi?turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions)
|
IP67/IP64
|
|
PROFIBUS DP
|
2)
|
± 79
(with 8192 steps)
|
Single-turn
13 bit (8192 steps)
Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions)
|
IP67/IP64
|
|
PROFINET IO
|
2)
|
± 79
(with 8192 steps)
|
Single-turn
13 bit (8192 steps)
Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions)
|
IP67/IP64
|
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1) 內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器可用于安全集成。
2)欲了解用于安全集成的內(nèi)置式轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的使用信息,請(qǐng)聯(lián)系您當(dāng)?shù)氐奈鏖T子辦公室。
值編碼器、增量式編碼器和安裝附件
內(nèi)置光電旋轉(zhuǎn)編碼器可以測(cè)量電機(jī)路徑、旋轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)速。它們可與數(shù)控系統(tǒng)、PLC、驅(qū)動(dòng)裝置以及位置顯示器一起使用。例如:
-
SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)
-
SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
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SIMATIC PLC
-
SINAMICS 變頻調(diào)速柜
-
SIMODRIVE 變頻調(diào)速柜
測(cè)量程序分增量式和值式:
-
對(duì)于增量編碼器,由于設(shè)備位置通常不存入控制器,且斷電時(shí)不記錄設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息,設(shè)備在每次斷電后都必須返回至參考點(diǎn)。
-
值編碼器則在斷電時(shí)記錄設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息,設(shè)備在上電后顯示當(dāng)前實(shí)際位置。因此無需返回參考點(diǎn)。
設(shè)計(jì)
每種編碼器均有同步法蘭版和夾緊法蘭版。采用同步法蘭連接的編碼器可以通過 3 個(gè)卡爪或者軸向螺釘安裝到設(shè)備上。該編碼器通過一個(gè)插入式聯(lián)軸器或一個(gè)彈簧圓盤聯(lián)軸器來驅(qū)動(dòng)。另外,也可以使用皮帶輪。
編碼器電源電壓為 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的類型支持的電纜長度更長。大多數(shù)控制系統(tǒng)直接在測(cè)量回路連接器上施加電源電壓。使用 SINAMICS,測(cè)量系統(tǒng)的電源通過傳感器模塊來提供。
對(duì)于帶電纜的旋轉(zhuǎn)編碼器,電纜長度(包括連接器)為 1 m (3.28 ft)。
對(duì)于編碼器處的電纜,必須符合以下彎曲半徑要求:
-
一次彎曲:≥ 20 mm
-
連續(xù)彎曲:≥ 75 mm
更多信息
電源
如果從具有符合 IEC 61010-13rd Ed. 第 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.第 2.5 部分的限制功率的二次電路供電,或從符合 UL1310 的 Class 2 二次電路供電,那么這些測(cè)量系統(tǒng)僅滿足標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-1 中規(guī)定的要求。也可以用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 61010-13rd Ed.第 9.4 部分,或用標(biāo)準(zhǔn) DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的響應(yīng)部分來替代標(biāo)準(zhǔn) IEC 60950-12nd Ed. 第 2.5 部分。
概述
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SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
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用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
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提高了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
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支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
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PROFINET IO 控制器可連接多 64 個(gè) IO 設(shè)備
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PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
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適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
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PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
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PROFIBUS 上的等時(shí)同步模式
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具有多種通信方式:
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數(shù)塊)
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可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
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組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
注
CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),須單獨(dú)訂購。
應(yīng)用
CPU 1510SP F-1 PN 是經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級(jí) CPU,適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能設(shè)備 (PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)?,并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。
作為智能設(shè)備使用時(shí), CPU 1510SP F-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破?。這種方式有以下優(yōu)點(diǎn):
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減輕中央控制器的工作負(fù)荷
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縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
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數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
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各單元經(jīng)過預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
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由于采用獨(dú)立的機(jī)器單元,提高了可用性和靈活性
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組態(tài)清晰明了
CPU 1510SP F-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果發(fā)生故障,CPU 1510SP F-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。
按位模塊化的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)設(shè)計(jì)加上 CPU 1510SP-1 PN,可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。
另外,CPU 還通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊連接到驅(qū)動(dòng)器。
設(shè)計(jì)
CPU 1510SP F-1 PN 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上,并具有以下配置:
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功能強(qiáng)大的處理器:
CPU 的命令執(zhí)行時(shí)間可低至每個(gè)二進(jìn)制指令 72 ns。
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大容量工作存儲(chǔ)器:
150 KB 用于程序,750 KB 用于數(shù)據(jù)
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
可具有固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等附加功能。
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可按位進(jìn)行模塊化擴(kuò)展,靈活性高;
多達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊),可任意組合。大 1 m 的站寬度。
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PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個(gè)集成交換機(jī)端口:
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端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP F-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。如果需要,需單獨(dú)訂購相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)。
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端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接。
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集成通信功能:
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PG/OP 通信
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PROFINET IO
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開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)
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Web 器
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S7 通信
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S7 路由
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數(shù)據(jù)記錄路由
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免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無需電池)
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用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 診斷指示燈,以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 指示燈
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可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
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標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,可用熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)進(jìn)行打印
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紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
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ET 200SP CPU 可配有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽。
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通過總線適配器實(shí)現(xiàn)不同 PROFINET 連接類型
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在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
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對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
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在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色基本單元用作 ET200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元
供貨范圍
CPU 1510SP F-1 PN(包括器模塊)、24 V DC 連接器和總線適配器端口蓋(總線適配器須單獨(dú)訂購)
功能
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性能
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高速命令處理
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高性能網(wǎng)絡(luò)接口:
CPU 配有 PROFINET IO IRT(3 端口交換機(jī))作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
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集成技術(shù)
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通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動(dòng)器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器
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支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
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精確位置傳動(dòng)可實(shí)現(xiàn)軸之間的同步操作
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具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測(cè)
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全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊自動(dòng)控制參數(shù)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
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等時(shí)同步模式
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通過恒定總線循環(huán)時(shí)間,將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進(jìn)行同步耦合
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集成安全功能
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通過密碼保護(hù)專有技術(shù),防止未經(jīng)許可而讀取和修改程序塊
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通過復(fù)制保護(hù),可將具體程序塊與 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的序列號(hào)綁定:
只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中后,程序塊才可運(yùn)行。
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4 級(jí)授權(quán)方式:
也可以對(duì)與 HMI 設(shè)備的通信進(jìn)行限制。
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防止操作:
控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
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集成式系統(tǒng)診斷
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可在 TIA 博途中、HMI 設(shè)備上和 Web 器上顯示系統(tǒng)診斷信息,甚至可顯示來自變頻器的消息,及時(shí) CPU 處于 STOP 模式也進(jìn)行更新。
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集成在 CPU 的固件中,無需進(jìn)行特殊組態(tài)。
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通過集中設(shè)置進(jìn)行組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
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可以在控制器中存儲(chǔ)各種硬件組態(tài):
在用戶程序中修改組態(tài)(啟動(dòng) OB100)
組態(tài)結(jié)束時(shí)改裝選件
可使用占位模塊。
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SIMATIC 存儲(chǔ)卡(CPU 運(yùn)行需要此存儲(chǔ)卡)
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用作插入式裝載存儲(chǔ)器,或用于更新固件
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也用于存儲(chǔ)附加文檔或 .csv 文件(用于配方和歸檔)
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通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊以進(jìn)行存儲(chǔ)/讀取
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數(shù)據(jù)日志(歸檔)和配方
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在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上存儲(chǔ)配方和歸檔的 .csv 文件;
使用 Office 工具或通過 Web 器方便地訪問設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)。
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通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器,方便地訪問機(jī)器組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
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對(duì)標(biāo)準(zhǔn)程序部分進(jìn)行編程
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使用 STEP 7 Professional V13 SP1 或更高版本進(jìn)行編程
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對(duì)故障安全程序部分進(jìn)行編程
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使用選件包“STEP 7 Safety Advanced”對(duì)安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程
概述
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極(運(yùn)行慢)永磁同步伺服電機(jī),帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢(shì)
-
高扭矩,緊湊式設(shè)計(jì)和較低的構(gòu)造體積
-
過載能力強(qiáng)。
-
傳動(dòng)系剛性好
-
無扭轉(zhuǎn)背隙
-
由于傳動(dòng)系中機(jī)械傳動(dòng)部件不易磨損,可用性高
-
慣性矩小
-
可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
-
空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì),安裝靈活
-
由于減少機(jī)械損失,所以節(jié)能
應(yīng)用
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元,對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元,電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
-
擠出機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
-
注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動(dòng)
-
拉模機(jī)引出輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
-
松緊輥、砑光輥和冷卻輥
-
動(dòng)態(tài)定位任務(wù),如轉(zhuǎn)臺(tái)、循環(huán)式傳送帶
-
替代液壓電機(jī)
-
造紙機(jī)軋輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
-
連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機(jī)驅(qū)動(dòng)器
-
劃線機(jī)
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切割機(jī)
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概述
1FW3 扭矩電機(jī)為液體冷卻、多極(運(yùn)行慢)永磁同步伺服電機(jī),帶空心轉(zhuǎn)子。其運(yùn)行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機(jī)運(yùn)行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)將作為整套設(shè)備完成安裝后進(jìn)行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機(jī)床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個(gè)在驅(qū)動(dòng)端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計(jì)帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機(jī)可與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個(gè)功能強(qiáng)大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢(shì)
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高扭矩,緊湊式設(shè)計(jì)和較低的構(gòu)造體積
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過載能力強(qiáng)。
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傳動(dòng)系剛性好
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無扭轉(zhuǎn)背隙
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由于傳動(dòng)系中機(jī)械傳動(dòng)部件不易磨損,可用性高
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慣性矩小
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可使用法蘭直接耦合在機(jī)器上
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空心軸轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì),安裝靈活
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由于減少機(jī)械損失,所以節(jié)能
應(yīng)用
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)器開發(fā)。這些直接驅(qū)動(dòng)器形成一種緊湊型驅(qū)動(dòng)單元,對(duì)于這種驅(qū)動(dòng)單元,電機(jī)的機(jī)械功率不用任何機(jī)械傳動(dòng)件直接傳遞到工作機(jī)床上。
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擠出機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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注塑機(jī)蝸輪驅(qū)動(dòng)
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拉模機(jī)引出輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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松緊輥、砑光輥和冷卻輥
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動(dòng)態(tài)定位任務(wù),如轉(zhuǎn)臺(tái)、循環(huán)式傳送帶
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替代液壓電機(jī)
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造紙機(jī)軋輥驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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連續(xù)運(yùn)行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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劃線機(jī)
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切割機(jī)
1FW6 內(nèi)置扭矩電機(jī)水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)為液體冷卻、多極永磁交流同步電機(jī),帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機(jī)作為內(nèi)置部件提供,交貨時(shí)使用運(yùn)輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動(dòng)單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個(gè)底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機(jī)床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(扭矩電機(jī))用于機(jī)床或機(jī)械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護(hù)。
1FW6 電機(jī)
型號(hào)
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冷卻方式
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1FW6090
1FW6130
1FW6150
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水套冷卻
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1FW6160
1FW6190
1FW6230
1FW6290
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集中冷卻
|
水套冷卻電機(jī)
冷卻液入口和進(jìn)口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機(jī)器制造商提供。
帶水套冷卻(轉(zhuǎn)子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機(jī)部件
集中冷卻的電機(jī)
這些電機(jī)的特征是帶有一個(gè)可隨時(shí)連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機(jī)械軸構(gòu)造進(jìn)行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機(jī)部件,集中冷卻(轉(zhuǎn)子,定子)

47 - 63 HZ,程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器: 25 KB
6ES72111HD300XB0
|
CPU
1211C,緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器,板載 I/O: 6 DI 24V DC;4 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0
- 20MA,電源: AC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器: 25 KB
|
6ES72121AD300XB0
|
CPU
1212C,緊湊型 CPU,DC/DC/DC,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 24 V DC;2 AI 0 - 10V DC 或 0 -
20MA,電源: DC 20.4 - 28.8 V DC,程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器: 25 KB
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6ES72121BD300XB0
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CPU
1212C,緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器,板載 I/O: 8 DI 24V DC;6 DO 繼電器 0.5A;2 AI 0 - 10V DC 或 0
- 20MA,電源: AC 85 - 264 V AC 西門子CPU312可編程控制器
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