KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA 控制柜風(fēng)扇 113405
KUKA 備件 177025
KUKA 備件 126302
KUKA 備件 00170909
KUKA 多功能卡 00128358
KUKA 備件 119766
KUKA 蓄電池 00-115-723
KUKA 備件 169212
KUKA 備件 00176743
KUKA Justage Set 228327
KUKA 蓄電池 00115723
KUKA 轉(zhuǎn)換器 RDW2(119966)
KUKA 48位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-48
KUKA Mastering Set 228934
KUKA 備件 00179516
KUKA 伺服模塊 00105351
KUKA 備件 R3100點(diǎn)焊： 00-232-011(A3-A6)
KUKA 備件 198259
KUKA 備件 200655
KUKA 備件 119384
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-16
KUKA PROFIBUS通信卡 130764
KUKA 機(jī)器人波紋管 00116060
KUKA 備件 198269
KUKA 備件 169213
KUKA 備件 71050783
KUKA 主板 00154293
KUKA 備件 100030
KUKA 備件 00187286
KUKA PC 211996
KUKA 備件 131198
KUKA U盤 00158473
KUKA 備件 00179161
KUKA 通訊主從卡 00130764
KUKA 保險 0000112243
KUKA 蓄電池 00-115-723
KUKA 備件 166282
KUKA 機(jī)箱電源 126383
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-48
KUKA 備件 KTL-Justage-Set
KUKA 示教器 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05
KUKA 備件 00131491
KUKA 48位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-48
KUKA 備件 00-228-934
KUKA 連接電纜 228936
KUKA 備件 198269
KUKA 風(fēng)扇 R2D190-AC08-09
KUKA 備件 178173
KUKA 機(jī)械人備份盤 KRC4 RECOVERY USB 8G
KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743
KUKA 硬盤 128506
KUKA 備件 170525
KUKA 備件 0000242406 KPC compact + BP Stick
KUKA 備件 117336
KUKA 備件 100267
KUKA 工業(yè)PC機(jī) 0000131198 KPC 2GHz 512MB MFC3 FD bottom
KUKA PC散熱風(fēng)機(jī) 126399
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
KUKA 備件 235627
KUKA 備件 110699
KUKA 光驅(qū) 00116710
KUKA 保險 0000108935
KUKA module 188482
KUKA 備件 236702
KUKA 備件 114788
KUKA 機(jī)器人同步帶 71053328
KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2（00130764）
KUKA 備件 106263
KUKA 備件 198269
KUKA 電機(jī) 246872
KUKA KCP操作盤 00131239
KUKA 備件 232698
KUKA 電源模塊 00134525
KUKA 備件 100493
KUKA 備件 00177996
KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336
KUKA 備件 00176743
KUKA 顯卡 00128456
KUKA 備件 115723
KUKA 備件 0000242406 KPC compact + BP Stick
KUKA 備件 116058
KUKA 備件 00171602
KUKA 備件 00-116-060
KUKA 電纜 71052147
KUKA 備件 138205
KUKA 蓄電池 00115723
KUKA 編碼器線 174776
KUKA 伺服電機(jī) 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 1.5KW
KUKA 備件 1FK7105-5AY81-1SH3-Z
KUKA 機(jī)器人示教器 00131236
KUKA 備件 00136926
KUKA 安全回路卡 00138205
KUKA 備件 00210497
KUKA 備件 CP125OH 12V 5.2AH
KUKA 數(shù)字轉(zhuǎn)換器 200655
KUKA PC主機(jī) 252571
KUKA 備件 166352
KUKA 示教器 KCP2/Std.ed05/00-130-547
KUKA 備件 235627
KUKA A2軸減速箱 RV-700F-C-269.21(00110600)
KUKA 安全回路卡ESC 00-127-754
KUKA 總線卡 00130764 CP5614
KUKA 備件 243400
KUKA 備件 232698
KUKA 備件 00131493
KUKA 備件 169213
KUKA 備件 114788
KUKA 備件 128358
KUKA PMM Power Management Module 226429
KUKA control 198269
KUKA 備件 00113403
KUKA 硬盤 00128506
KUKA 示教器 0000130547
KUKA 備件 198266
KUKA 電源模塊 00134525
KUKA Mastering Set 228934
KUKA 備件 KSD1-48
KUKA 備件 131493
KUKA 驅(qū)動器 KSD1-16 DRIVE UL 122285
KUKA 備件 00-101-613
KUKA 編碼器電纜 133406
KUKA 備件 128506
KUKA 編碼器電纜 133406
KUKA 電源模塊 00134525
KUKA 保險 0000108993
KUKA 示教器 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05
KUKA 備件 200655
KUKA 備件 1KF7105-5AY81-1YY3-Z S18
KUKA 保險 0000110515
KUKA 馬達(dá) 00119767
KUKA 備件 198265
KUKA 備件 198259
KUKA 散熱風(fēng)扇 171602
KUKA 備件 63122015
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-16
KUKA 備件 00179246
KUKA 電源 ATXPC-Power Supply 24v ATX12V
KUKA 備件 187043
KUKA 備件 179935
KUKA 備件 00113460
KUKA 蓄能器 Accumulator CP1250H 12V/5 0/5 2Ah No.0000115723
KUKA 保險 0000125916
KUKA 備件 126302
KUKA 備件 110564
KUKA 連接電纜 110566
KUKA 備件 195245
KUKA 備件 00179246
KUKA 備件 00132345
KUKA 備件 198266
KUKA 備件 117336
KUKA 備件 00106447
KUKA 備件 KSP600-3*20 （訂貨號00198266）
KUKA 備件 00198908
KUKA 備件 R3300: 00-231-870（A1-A3）
KUKA 安全回路卡 111230
KUKA 備件 00-116-060
KUKA 蓄電池 00-115-723
KUKA 備件 126302
KUKA 備件 00192295
KUKA 配電箱 198260
KUKA 電源模塊 00134525
KUKA 工控機(jī)硬盤 kuka-krc-80GB part no.06531-B79000KK
KUKA 備件 KSP600-3*20 （訂貨號00198266）
KUKA 備件 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17
KUKA Justage Set 228327
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122285
KUKA 濾波器 00125041
KUKA 顯卡 00128456
KUKA 剎車模塊 Ser Nr.02542
KUKA 電源 DC-Diagonallufter 24v.Papet 24V
KUKA 備件 00179159
KUKA 備件 R3300: 00-232-010（A3-A6)
KUKA 蓄電池 CP1250H12V/5 0/5
KUKA KCB-CIB通信電纜 166356
KUKA 備件 00169212
KUKA 備件 00192297
KUKA 備件 R2700:00-231-758（A1-A3）
KUKA 伺服驅(qū)動電源控制器 KPS-600/20-ESC/SN:28321
KUKA 風(fēng)扇 00113406
KUKA 顯卡 00128456
KUKA 備件 00192297
KUKA 主控機(jī) KPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594
KUKA 減速箱 00104988
KUKA 驅(qū)動器 E93DA55214B531
KUKA 備件 107066
KUKA 備件 197802
KUKA 顯卡 KVGA2.0 Grafikkarte
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-16
KUKA 備件 KSP600-3*40 （訂貨號00198268）
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344
KUKA 控制面板 KCP 2.0 standard 10m cable 0000130547
KUKA 備件 104692
KUKA 皮帶 0000100267
KUKA 備件 138205
KUKA 備件 00171602
KUKA RDW板 00119966
KUKA 備件 00-116-060
KUKA 外部軸電機(jī)線 177258
KUKA 齒輪箱 PN:197831
KUKA 備件 113405
KUKA 蓄電池 00115723
KUKA 多功能卡 00128358
KUKA 皮帶 63122015 110
KUKA Safety interface module 184107
KUKA 8位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-16
KUKA 備件 132243
KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966
KUKA 管線包（車門、輪罩、前圍專用）2700機(jī)器人 194486
KUKA 備件 197802
KUKA 伺服控制閥 KSD1-32 E93DA113148531
KUKA 備件 00100267
KUKA 備件 27V NT KRC2
KUKA 備件 00187286
KUKA 固態(tài)硬盤 195245
KUKA 備件 00176743
KUKA 備件 00198620
KUKA 備件 122285
KUKA 風(fēng)扇 00126399
KUKA 備件 235627
KUKA 備件 00113403
KUKA 備件 102707
KUKA servo motor 192295
KUKA 抗震型專用硬盤 0000128509 KPC2004 HDD bfactor 2.5 inch
KUKA 備件 133496
KUKA 系統(tǒng)PC機(jī) PC/KRC2 0000139565
KUKA 備件 27V NT KRC2
KUKA 電纜線 AYT.NV.00-108-771
KUKA 備件 235627
KUKA 電源模塊 00109802
KUKA 濾波器 00125041
KUKA 備件 235627
KUKA 備件 KSP600-3*20 （訂貨號00198266）
KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966
KUKA 模塊 00105350
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122284
KUKA 備件 00182138
KUKA 內(nèi)存 00126384
KUKA KSP(弧焊) 00198266
KUKA 風(fēng)扇 00126399
KUKA 剎車模塊 Ser Nr.02542
KUKA 電源 KPS600/20-ESC
KUKA 連接板 00108699
KUKA 保險 0000128727
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344
KUKA 備件 00188429
KUKA 風(fēng)扇 110994
KUKA 主板 00154293
KUKA 外部軸編碼器線 177181 A7 encoder cable
KUKA 備件 00113403
KUKA 備件 126302
KUKA 備件 220376
KUKA 備件 00171602
KUKA 備件 00179161
KUKA 備件 133496
KUKA 備件 131492
KUKA 皮帶 0000100267
KUKA 備件 161116
KUKA 備件 100267
KUKA 分線頭 00-122-352
KUKA 備件 KPC ED05 71189 00139565 11/2009 24VDC
KUKA PMM Power Management Module 226429
KUKA 機(jī)器人 0011012842 機(jī)器人型號 KR500-3F
KUKA 電源模塊 00109802
KUKA 備件 189401
KUKA 備件 63122015
KUKA 控制柜風(fēng)扇 113405
KUKA 蓄電池 00115723
KUKA 皮帶 63122015 110
KUKA 備件 00177996
KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743
KUKA 電源模塊 00134525
KUKA 備件 00113403
KUKA 備件 27V NT KRC2
KUKA 伺服器 KSD1-16
KUKA 備件 128358
KUKA 電機(jī) 197796
KUKA PC主機(jī) 252571
KUKA CI3板 127754
KUKA 連接電纜 00110566
KUKA 備件 115925
KUKA 保險 0000108992
KUKA module 188482
KUKA 電機(jī)控制器 E93DA12314B531/KSD1-48
KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KPP ECMAP2D3444BE531
KUKA 平衡缸 00197816
KUKA 主板 154293
KUKA 皮帶 622/KUKA134215
KUKA 保險 0000110513
KUKA 備件 R3100抓件: 00-232-758（A3-A6)
KUKA 通訊主從卡 00130764
KUKA 驅(qū)動器 KSD1-48 NR.23930
KUKA 備件 117606
KUKA 不帶RDW的電纜組件 0000108192
KUKA 3軸馬達(dá) 119768
KUKA 備件 183748
KUKA 皮帶 134214
KUKA 伺服電機(jī) 0000119766
KUKA 8位軸驅(qū)動器伺服模塊 KSD-16
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344
KUKA 備件 200655
KUKA 備件 117606
KUKA 備件 27V NT KRC2
KUKA 備件 0242406
KUKA 零點(diǎn)校正儀 00109835
KUKA 驅(qū)動器 KSD1-16 DRIVE UL 122285
KUKA 備件 202173
KUKA 電源模塊 134525
KUKA 風(fēng)扇 00113406
KUKA Justage Set 228327
KUKA 皮帶 63122015 110
KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336
KUKA 備件 00228934
KUKA 電源模塊 KPS-600/20-ESC 00134525
KUKA 備件 198266
KUKA 本體到控制柜數(shù)據(jù)編碼器線 174776 data cable
KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743
KUKA 備件 FSC D1688 USB-Support 0000154293
KUKA 備件 136895
KUKA 備件 00186895
KUKA 備件 116478
KUKA 電源模塊 KPS600/20-ESCUL
KUKA PC機(jī) 154187
KUKA DSE卡 117336
KUKA 蓄電池 00115723
KUKA MFC3卡 128358
KUKA communication module 235627
KUKA 備件 131491
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
KUKA 管線包（新建線體）2830機(jī)器人 202479
KUKA 備件 1FK7044-7AH71-1SH3-Z
KUKA 備件 116060
KUKA 備件 00213265
KUKA 48位伺服模塊 00-117-344
KUKA 備件 116507
KUKA 備件 KCP2 STANDARD WITH 10M CABLE，ED.05
KUKA 備件 00131492
KUKA communication module 235627
KUKA 硬盤 00128506
KUKA 備件 198269
KUKA 模塊 00122285
KUKA 風(fēng)扇 00113405
KUKA 機(jī)器人波紋管 00116060
KUKA 備件 177996
KUKA 備件 00118267
KUKA 硬盤 00128506
KUKA 直流蓄電池 pbg5.2-12 (5.2Ah-12V)
KUKA 蓄電池 00-115-723
KUKA 備件 1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02 SN:YF CD51 187886036 ArtNO：0000115927
KUKA 備件 188482
KUKA 備件 198269
KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966
KUKA mainboard 198616
KUKA 示教器 0000130547
KUKA 備件 174775
KUKA 電纜 177181
KUKA 備件 116601
KUKA 備件 108192
KUKA 備件 00179517
KUKA 備件 197802
KUKA 輸入軸 00133695
KUKA 外部軸電機(jī) 121216 E1 MOTOR
KUKA 主板 Mainboard FSC D1688 USB-Support
KUKA 備件 KPP600-20 （訂貨號00198259）
KUKA 主控制板 MFC3 Standard
KUKA 備件 00117344
KUKA 備件 117336
KUKA 零點(diǎn)校正儀 00109835
KUKA PC散熱風(fēng)機(jī) 126399
KUKA 備件 69000579
KUKA 備件 192269
KUKA 備件 107066
KUKA 備件 KSP600-3*40 （訂貨號00198268）
KUKA 蓄電池 00115723
KUKA 皮帶 134214
KUKA 顯卡 00128456
KUKA 風(fēng)扇 00113405
KUKA 外部軸電機(jī)線 177258 A7 motor cable
KUKA 備件 188482
KUKA 直流蓄電池 pbg5.2-12 (5.2Ah-12V)
KUKA 程序手編器 0100-00110185
KUKA 備件 00131492
KUKA 卡板 ART NR 00-117-336 0018 SER NR 44965
KUKA PROFIBUS通信卡 130764
KUKA 多功能卡 MFC3 Standard
KUKA 備件 00187286
KUKA 備件 116058
KUKA 通訊主從卡 00130764
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 198268
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122284
KUKA 備件 R3100抓件:00-232-614（A1-A3）
KUKA 電子數(shù)據(jù)存儲器 172903
KUKA 電源模塊 00134525
KUKA 備件 00200655
KUKA 備件 00117345
KUKA 備件 200655
KUKA 備件 106263
KUKA 備件 KPP600-20 （訂貨號00198259）
KUKA 電纜 71051680 VE04
KUKA 備件 27V NT KRC2
KUKA 示教器 0000130547
KUKA 減速箱 00122856
KUKA 外部軸編碼器線 177181
KUKA 顯卡 00128456
KUKA 皮帶 100267 111
KUKA 備件 169213
KUKA 備件 KSP600-3*40 （訂貨號00198268）
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122285
KUKA 備件 198259
KUKA 備件 258839
KUKA 備件 236702
KUKA 備件 128358
KUKA 放電電阻 69000527
KUKA 光驅(qū) 00116710
KUKA 帶RDW的電纜組件 132243
KUKA 程序手編器 0100-00110185
KUKA 備件 161116
KUKA 內(nèi)部電源 0000138064
KUKA 機(jī)械人固態(tài)硬盤 171182
KUKA 連接板 00108699
KUKA limit switch 138451
KUKA 備件 63122015
KUKA 皮帶 0000100267
KUKA 備件 00113403
KUKA 備件 00-116-058
KUKA 備件 0000171202 PC-Netzteil 24V
KUKA 機(jī)器人同步帶 71053329
KUKA 備件 00136476
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-32
KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216
KUKA servo motor 192295
KUKA 備件 00169212
KUKA 備件 198259
KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KPP ECMAP2D3444BE531
KUKA 備件 MFC2 00108766001734332
KUKA 備件 116058
KUKA 電源模塊 198259
KUKA 伺服供電模塊 0000111846 KPS-600/20-ESC SER.NR.30020
KUKA 總線通訊模塊 191435
KUKA 備件 243400
KUKA 保險 0000108991
KUKA 風(fēng)扇 00126399
KUKA 驅(qū)動電機(jī) 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08
KUKA 備件 00187250
KUKA 備件 134217
KUKA 備件 131492
KUKA 備件 00179246
KUKA 備件 00179159
KUKA 備件 138202
KUKA 備件 00192296
KUKA 伺服控制閥 KSD1-16 E93DA55214B531
KUKA 備件 106263
KUKA 蓄電池 00115723
KUKA 備件 235627
KUKA 備件 138202
KUKA 備件 211996
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-48
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117345
KUKA 散熱風(fēng)扇 00-113-043
KUKA 備件 166282
KUKA Memory card 243400
KUKA 編碼器線 174776
KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336
KUKA 備件 00179159
KUKA PC電源 00126383
KUKA 顯卡 00128456
KUKA 機(jī)器人 KR 60-3
KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216
KUKA 備件 00192296
KUKA 備件 177996
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00117344
KUKA 備件 00113403
KUKA 固態(tài)硬盤 195245
KUKA 備件 00117606
KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K
KUKA 總線通訊模塊 191433
KUKA 電源模塊 00109802
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122285
KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KSP ECMAS3D7774BE531
KUKA 備件 133496
KUKA 電柜散熱風(fēng)扇 RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號 00176743
KUKA 備件 00176743
KUKA 備件 198268
KUKA PC主機(jī) 260389
KUKA 備件 119384
KUKA 備件 KPP600-20 （訂貨號00198259）
KUKA 備件 00187251
KUKA 固態(tài)硬盤 195245
KUKA 備件 00179246
KUKA 備件 71050782
KUKA RDW板 00119966
KUKA 備件 169213
KUKA 示教器 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05
KUKA 備件 128107
KUKA 電機(jī)控制器 E93DA55214B531/KCD1-16
KUKA 備件 108192
KUKA 控制系統(tǒng)CI3板(CI3-standard with mounting plate) 0000138202
KUKA 備件 131493
KUKA 報價 00136475
KUKA 試教器 KCP2 standard with 10m cable ed.05
KUKA 備件 106263
KUKA 電纜 201961
KUKA 備件 187043
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-08
KUKA 備件 174901
KUKA 備件 00131492
KUKA 備件 161121
KUKA 備件 00179516
KUKA 備件 169212
KUKA 備件 R3100點(diǎn)焊：00-231-759(A1-A3)
KUKA 伺服 MG110-130-40-S0 2.4KW 121216
KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2（00130764）
KUKA 原點(diǎn)標(biāo)定工具 00182747
KUKA 備件 156285
KUKA 備件 00100690
KUKA 電源 KPS-600/20-ESC NR.46039
KUKA 備件 161116
KUKA 轉(zhuǎn)換器 RDW2(119966)
KUKA 備件 00100690
KUKA 軸減速箱 00110600
KUKA 備件 00182138
KUKA 備件 198268
KUKA 備件 161116
KUKA 軸減速箱 00108092
KUKA 機(jī)箱電源 126383
KUKA PMM Power Management Module 226429
KUKA 蓄能器 Accumulator CP1250H 12V/5 0/5 2Ah No.0000115723
KUKA 伺服驅(qū)動模塊 00122286
KUKA 內(nèi)存 00126384
KUKA 模塊 00122285
KUKA 卡板 00 12835800 17 15792
KUKA 示教器 00168334 smartpad 1.0
KUKA 備件 00198620
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-32
KUKA 備件 00136883
KUKA 備件 161121
KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977
KUKA 備件 198268
KUKA 備件 131491
KUKA 濾波器 00125041
KUKA 備件 117606
KUKA 電源模塊 134525
KUKA 備件 0000194990 Motorleitung A5 XM5
KUKA 備件 164298
KUKA KUKA軸伺服驅(qū)動器KSP ECMAS3D7774BE531
KUKA 備件 100032
KUKA 備件 136894
KUKA 備件 00171602
KUKA 備件 0000128234 CI3-Bus
KUKA 備件 00228934
KUKA 備件 168531
KUKA 庫卡配電箱 245213
KUKA 備件 R2700:00-232-010（A3-A6)
KUKA 備件 00170909
KUKA 放電電阻 69000527
KUKA 伺服電機(jī) 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16
KUKA 備件 186837
KUKA 備件 40A PH1013-2840
KUKA 顯卡 128456
KUKA 備件 161116
KUKA 備件 166282
KUKA 備件 172903
KUKA 安全回路擴(kuò)展卡 138205
KUKA 外部軸電纜 (KRC2)(00-106-496
KUKA 備件 132243
KUKA 伺服驅(qū)動器 KSD1-64
KUKA 備件 198268
KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K
KUKA 原點(diǎn)標(biāo)定工具 00182747
KUKA 備件 161116
KUKA Connerctorprint1 108699
原理編輯
液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮?dú)猓┑目蓧嚎s性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統(tǒng)管路壓力不再上升；當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。 [1]
分類編輯
蓄能器按加載方式可分為
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是因?yàn)閺椈缮炜s量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。 [1]
彈簧式
彈簧式
活塞式
它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點(diǎn)是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質(zhì)量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1]
活塞
活塞
這兩種蓄能器因?yàn)槠渚窒扌砸呀?jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟(jì)角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn)，在一定程度上克服了其缺點(diǎn)。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。 [1]
外彈簧式
外彈簧式
氣體式
它以波義爾定律（PVn=K=常數(shù)）為基礎(chǔ)，通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化，使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能；當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng)，釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1]
用途編輯
蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\(yùn)動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補(bǔ)液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機(jī)但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生，相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結(jié)構(gòu)簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機(jī)上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機(jī)等系統(tǒng)中，供蓄能用。 [1]
分類功用編輯
蓄能器的種類主要分為：彈簧式和充氣式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系統(tǒng)保壓3）應(yīng)急能源（4）緩和沖擊壓力（5）吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1]
第一類：存儲能量。這一類功用在實(shí)際使用中又可細(xì)分為：①作輔助動力源，減小裝機(jī)容量；②補(bǔ)償泄漏；③作熱膨脹補(bǔ)償；④作緊急動力源；⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1]
第二類：吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運(yùn)動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊，使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高，造成儀表、元件和密封裝置的損壞，并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果，蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點(diǎn)附近，所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前，可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1]
第三類：消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng)，泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器，可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量，在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器補(bǔ)充，這就吸收了脈動中的能量，降低了脈動，減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1]
第四類：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率，是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因?yàn)榭梢詴捍婺芰?，所以可以用來回收多種功能、位置勢能。這方面的主要研究有：①回收車輛制動能量；②回收工程機(jī)械動臂機(jī)構(gòu)位能；③回收液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺制動能量；④回收石油修井機(jī)及鉆機(jī)管下落重力勢能；⑤回收電梯下行重力勢能。 [1]
使用維修編輯
蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣，是蓄能器正常運(yùn)行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用過程中防泄漏，要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此，日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查，檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況，對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理；對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄，到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后，國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是：對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，從而有效地防止失效的發(fā)生，延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施，有效地控制磨損及失效的發(fā)生，從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運(yùn)行提供保障，同時可大幅度降低維修成本。 [1]
蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件，所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除，既包括蓄能器本身故障的診斷與排除，又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除，兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有：①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況，判斷是否存在故障，是什么性質(zhì)的問題（壓力、速度、動作還是其他），問題的嚴(yán)重程度（正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障）。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息，找出故障點(diǎn)，以便進(jìn)一步排除故障，這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，元件可靠性低，環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機(jī)理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討，弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合，找出規(guī)律。 [1]
蓄能器充氣：蓄能器補(bǔ)充氮?dú)馔ǔＳ袃煞N方式：1，當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮?dú)馄亢统涞ぞ邅硌a(bǔ)充氮?dú)?，將充氮工具一端與氮?dú)馄肯噙B，另一端與蓄能器相連，打開氮?dú)馄块y門即可完成充氣。2，當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時，通過氮?dú)馄亢统涞ぞ咭褵o法完成充氣，在這種情況下可用充氮車，充工具，氮?dú)馄咳吲浜鲜褂脕斫o蓄能器補(bǔ)充氮?dú)?。首先用高壓軟管將氮?dú)馄亢统涞囘M(jìn)氣口連接起來，充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來，在充氮車上設(shè)定好輸出壓力，然后打開氮?dú)馄块y門，充氮車接上電源，打開充氮車開機(jī)旋鈕即可完成充氣。
原理編輯
液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮?dú)猓┑目蓧嚎s性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統(tǒng)管路壓力不再上升；當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。 [1]
分類編輯
蓄能器按加載方式可分為
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是因?yàn)閺椈缮炜s量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。 [1]
彈簧式
彈簧式
活塞式
它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點(diǎn)是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質(zhì)量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1]
活塞
活塞
這兩種蓄能器因?yàn)槠渚窒扌砸呀?jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟(jì)角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn)，在一定程度上克服了其缺點(diǎn)。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。 [1]
外彈簧式
外彈簧式
氣體式
它以波義爾定律（PVn=K=常數(shù)）為基礎(chǔ)，通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化，使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能；當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng)，釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1]
用途編輯
蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\(yùn)動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補(bǔ)液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機(jī)但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生，相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結(jié)構(gòu)簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機(jī)上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機(jī)等系統(tǒng)中，供蓄能用。 [1]
分類功用編輯
蓄能器的種類主要分為：彈簧式和充氣式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系統(tǒng)保壓3）應(yīng)急能源（4）緩和沖擊壓力（5）吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1]
第一類：存儲能量。這一類功用在實(shí)際使用中又可細(xì)分為：①作輔助動力源，減小裝機(jī)容量；②補(bǔ)償泄漏；③作熱膨脹補(bǔ)償；④作緊急動力源；⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1]
第二類：吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運(yùn)動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊，使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高，造成儀表、元件和密封裝置的損壞，并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果，蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點(diǎn)附近，所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前，可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1]
第三類：消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng)，泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器，可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量，在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器補(bǔ)充，這就吸收了脈動中的能量，降低了脈動，減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1]
第四類：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率，是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因?yàn)榭梢詴捍婺芰?，所以可以用來回收多種功能、位置勢能。這方面的主要研究有：①回收車輛制動能量；②回收工程機(jī)械動臂機(jī)構(gòu)位能；③回收液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺制動能量；④回收石油修井機(jī)及鉆機(jī)管下落重力勢能；⑤回收電梯下行重力勢能。 [1]
使用維修編輯
蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣，是蓄能器正常運(yùn)行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用過程中防泄漏，要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此，日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查，檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況，對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理；對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄，到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后，國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是：對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，從而有效地防止失效的發(fā)生，延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施，有效地控制磨損及失效的發(fā)生，從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運(yùn)行提供保障，同時可大幅度降低維修成本。 [1]
蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件，所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除，既包括蓄能器本身故障的診斷與排除，又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除，兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有：①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況，判斷是否存在故障，是什么性質(zhì)的問題（壓力、速度、動作還是其他），問題的嚴(yán)重程度（正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障）。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息，找出故障點(diǎn)，以便進(jìn)一步排除故障，這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，元件可靠性低，環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機(jī)理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討，弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合，找出規(guī)律。 [1]
蓄能器充氣：蓄能器補(bǔ)充氮?dú)馔ǔＳ袃煞N方式：1，當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮?dú)馄亢统涞ぞ邅硌a(bǔ)充氮?dú)?，將充氮工具一端與氮?dú)馄肯噙B，另一端與蓄能器相連，打開氮?dú)馄块y門即可完成充氣。2，當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時，通過氮?dú)馄亢统涞ぞ咭褵o法完成充氣，在這種情況下可用充氮車，充工具，氮?dú)馄咳吲浜鲜褂脕斫o蓄能器補(bǔ)充氮?dú)?。首先用高壓軟管將氮?dú)馄亢统涞囘M(jìn)氣口連接起來，充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來，在充氮車上設(shè)定好輸出壓力，然后打開氮?dú)馄块y門，充氮車接上電源，打開充氮車開機(jī)旋鈕即可完成充氣。
原理編輯
液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮?dú)猓┑目蓧嚎s性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統(tǒng)管路壓力不再上升；當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。 [1]
分類編輯
蓄能器按加載方式可分為
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是因?yàn)閺椈缮炜s量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。 [1]
彈簧式
彈簧式
活塞式
它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點(diǎn)是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質(zhì)量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1]
活塞
活塞
這兩種蓄能器因?yàn)槠渚窒扌砸呀?jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟(jì)角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn)，在一定程度上克服了其缺點(diǎn)。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。 [1]
外彈簧式
外彈簧式
氣體式
它以波義爾定律（PVn=K=常數(shù)）為基礎(chǔ)，通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化，使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能；當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng)，釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1]
用途編輯
蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\(yùn)動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補(bǔ)液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機(jī)但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生，相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結(jié)構(gòu)簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機(jī)上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機(jī)等系統(tǒng)中，供蓄能用。 [1]
分類功用編輯
蓄能器的種類主要分為：彈簧式和充氣式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系統(tǒng)保壓3）應(yīng)急能源（4）緩和沖擊壓力（5）吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1]
第一類：存儲能量。這一類功用在實(shí)際使用中又可細(xì)分為：①作輔助動力源，減小裝機(jī)容量；②補(bǔ)償泄漏；③作熱膨脹補(bǔ)償；④作緊急動力源；⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1]
第二類：吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運(yùn)動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊，使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高，造成儀表、元件和密封裝置的損壞，并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果，蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點(diǎn)附近，所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前，可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1]
第三類：消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng)，泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器，可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量，在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器補(bǔ)充，這就吸收了脈動中的能量，降低了脈動，減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1]
第四類：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率，是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因?yàn)榭梢詴捍婺芰?，所以可以用來回收多種功能、位置勢能。這方面的主要研究有：①回收車輛制動能量；②回收工程機(jī)械動臂機(jī)構(gòu)位能；③回收液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺制動能量；④回收石油修井機(jī)及鉆機(jī)管下落重力勢能；⑤回收電梯下行重力勢能。 [1]
使用維修編輯
蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣，是蓄能器正常運(yùn)行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用過程中防泄漏，要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此，日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查，檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況，對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理；對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄，到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后，國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是：對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，從而有效地防止失效的發(fā)生，延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施，有效地控制磨損及失效的發(fā)生，從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運(yùn)行提供保障，同時可大幅度降低維修成本。 [1]
蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件，所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除，既包括蓄能器本身故障的診斷與排除，又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除，兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有：①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況，判斷是否存在故障，是什么性質(zhì)的問題（壓力、速度、動作還是其他），問題的嚴(yán)重程度（正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障）。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息，找出故障點(diǎn)，以便進(jìn)一步排除故障，這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，元件可靠性低，環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機(jī)理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討，弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合，找出規(guī)律。 [1]
蓄能器充氣：蓄能器補(bǔ)充氮?dú)馔ǔＳ袃煞N方式：1，當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮?dú)馄亢统涞ぞ邅硌a(bǔ)充氮?dú)?，將充氮工具一端與氮?dú)馄肯噙B，另一端與蓄能器相連，打開氮?dú)馄块y門即可完成充氣。2，當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時，通過氮?dú)馄亢统涞ぞ咭褵o法完成充氣，在這種情況下可用充氮車，充工具，氮?dú)馄咳吲浜鲜褂脕斫o蓄能器補(bǔ)充氮?dú)狻Ｊ紫扔酶邏很浌軐⒌獨(dú)馄亢统涞囘M(jìn)氣口連接起來，充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來，在充氮車上設(shè)定好輸出壓力，然后打開氮?dú)馄块y門，充氮車接上電源，打開充氮車開機(jī)旋鈕即可完成充氣。
原理編輯
液壓油是不可壓縮液體，因此利用液壓油是無法蓄積壓力能的，必須依靠其他介質(zhì)來轉(zhuǎn)換、蓄積壓力能。例如，利用氣體（氮?dú)猓┑目蓧嚎s性質(zhì)研制的皮囊式充氣蓄能器就是一種蓄積液壓油的裝置。皮囊式蓄能器由油液部分和帶有氣密封件的氣體部分組成，位于皮囊周圍的油液與油液回路接通。當(dāng)壓力升高時油液進(jìn)入蓄能器，氣體被壓縮，直到系統(tǒng)管路壓力不再上升；當(dāng)管路壓力下降時壓縮空氣膨脹，將油液壓入回路，從而減緩管路壓力的下降。 [1]
分類編輯
蓄能器按加載方式可分為
彈簧式
它依靠壓縮彈簧把液壓系統(tǒng)中的過剩壓力能轉(zhuǎn)化為彈簧勢能存儲起來，需要時釋放出去。其結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。但是因?yàn)閺椈缮炜s量有限，而且彈簧的伸縮對壓力變化不敏感，消振功能差，所以只適合小容量、低壓系統(tǒng)（P≦1.0～1.2MPa），或者用作緩沖裝置。 [1]
彈簧式
彈簧式
活塞式
它通過提升加載在密封活塞上的質(zhì)量塊把液壓系統(tǒng)中的壓力能轉(zhuǎn)化為重力勢能積蓄起來。其結(jié)構(gòu)簡單、壓力穩(wěn)定。缺點(diǎn)是安裝局限性大，只能垂直安裝；不易密封；質(zhì)量塊慣性大，不靈敏。這類蓄能器僅供暫存能量用。 [1]
活塞
活塞
這兩種蓄能器因?yàn)槠渚窒扌砸呀?jīng)很少采用。但值得注意的是，有些研究部門從經(jīng)濟(jì)角度考慮在這兩種蓄能器的結(jié)構(gòu)上做一些改進(jìn)，在一定程度上克服了其缺點(diǎn)。比如國內(nèi)某廠采用改進(jìn)彈簧式蓄能器的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，加大彈簧外徑（大于液壓腔直徑）、限定彈簧行程（將彈簧最大載荷限定在許用極限載荷以內(nèi)）的方法提高了蓄能器的工作壓力和容量，降低了成本。 [1]
外彈簧式
外彈簧式
氣體式
它以波義爾定律（PVn=K=常數(shù)）為基礎(chǔ)，通過壓縮氣體完成能量轉(zhuǎn)化，使用時首先向蓄能器充入預(yù)定壓力的氣體。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過蓄能器內(nèi)部壓力時，油液壓縮氣體，將油液中的壓力轉(zhuǎn)化為氣體內(nèi)能；當(dāng)系統(tǒng)壓力低于蓄能器內(nèi)部壓力時，蓄能器中的油在高壓氣體的作用下流向外部系統(tǒng)，釋放能量。選擇適當(dāng)?shù)某錃鈮毫κ沁@種蓄能器的關(guān)鍵。這類蓄能器按結(jié)構(gòu)可分為管路消振器、氣液直接接觸式、活塞式、隔膜式、氣囊式等。 [1]
用途編輯
蓄能器有兩種用途。①當(dāng)?shù)退龠\(yùn)動時載荷需要的流量小于液壓泵流量，液壓泵多余的流量儲入蓄能器，當(dāng)載荷要求流量大于液壓泵流量時，液體從蓄能器放出來，以補(bǔ)液壓泵流量之不足。②當(dāng)停機(jī)但仍需維持一定壓力時，可以停止液壓泵而由蓄能器補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏，以保持系統(tǒng)的壓力。
蓄能器
蓄能器
蓄能器也可用來吸收液壓泵的壓力脈動或吸收系統(tǒng)中產(chǎn)生的液壓沖擊壓力。蓄能器中的壓力可以用壓縮氣體、重錘或彈簧來產(chǎn)生，相應(yīng)地蓄能器分為氣體式、重錘式和彈簧式。氣體式蓄能器中的氣體與液體直接接觸者，稱為接觸式，其結(jié)構(gòu)簡單，容量大，但液體中容易混入氣體，常用于水壓機(jī)上。氣體與液體不接觸的稱為隔離式，常用皮囊和隔膜來隔離，皮囊體積變化量大，隔膜體積變化量小，常用于吸收壓力脈動。重錘式容量較大，常用于軋機(jī)等系統(tǒng)中，供蓄能用。 [1]
分類功用編輯
蓄能器的種類主要分為：彈簧式和充氣式。蓄能器的功用（1）短期大量供油（2）系統(tǒng)保壓3）應(yīng)急能源（4）緩和沖擊壓力（5）吸收脈動壓力蓄能器的功能主要分為存儲能量、吸收液壓沖擊、消除脈動和回收能量四大類。 [1]
第一類：存儲能量。這一類功用在實(shí)際使用中又可細(xì)分為：①作輔助動力源，減小裝機(jī)容量；②補(bǔ)償泄漏；③作熱膨脹補(bǔ)償；④作緊急動力源；⑤構(gòu)成恒壓油源。 [1]
第二類：吸收液壓沖擊。換向閥突然換向、執(zhí)行元件運(yùn)動的突然停止都會在液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生壓力沖擊，使系統(tǒng)壓力在短時間內(nèi)快速升高，造成儀表、元件和密封裝置的損壞，并產(chǎn)生振動和噪聲。為保證吸收效果，蓄能器應(yīng)設(shè)置在沖擊點(diǎn)附近，所以蓄能器一般裝設(shè)在控制閥或液壓缸等沖擊源之前，可以很好地吸收和緩沖液壓沖擊。 [1]
第三類：消除脈動、降低噪聲。對于采用柱塞泵且其柱塞數(shù)較少的液壓系統(tǒng)，泵流量周期變化使系統(tǒng)產(chǎn)生振動。裝設(shè)蓄能器，可以大量吸收脈動壓力和流量中的能量，在流量脈動的一個周期內(nèi)。瞬時流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器補(bǔ)充，這就吸收了脈動中的能量，降低了脈動，減小了對敏感儀器和設(shè)備的損壞程茺。 [1]
第四類：回收能量。用蓄能器回收能量是目研究較多的一個領(lǐng)域。能量回收可以提高能量利用率，是節(jié)能的一個重要途徑。蓄能器因?yàn)榭梢詴捍婺芰浚钥梢杂脕砘厥斩喾N功能、位置勢能。這方面的主要研究有：①回收車輛制動能量；②回收工程機(jī)械動臂機(jī)構(gòu)位能；③回收液壓挖掘機(jī)轉(zhuǎn)臺制動能量；④回收石油修井機(jī)及鉆機(jī)管下落重力勢能；⑤回收電梯下行重力勢能。 [1]
使用維修編輯
蓄能器的使用維修主要包括蓄能器的安裝維護(hù)、故障診斷與排除及修理等。蓄能器的安裝包括安裝前的檢查、安裝、充氮等。正確的安裝固定與充氣，是蓄能器正常運(yùn)行、發(fā)揮應(yīng)有作用的重要條件。參數(shù)的測量與各類工具儀表的正確使用不可忽略。 [1]
蓄能器在使用過程中防泄漏，要定期對氣囊進(jìn)行氣密性檢查及其他方面的檢查。因此，日常檢查與維護(hù)保養(yǎng)不可少。日常檢查即用目視、聽覺和手摸及儀表等簡單的方法進(jìn)行外觀及狀態(tài)的檢查，檢查時既要檢查局部也要注意設(shè)備整體。在檢查中發(fā)現(xiàn)的異常情況，對妨礙蓄能器繼續(xù)工作的應(yīng)作應(yīng)急處理；對其他的則應(yīng)仔細(xì)雨觀察并記錄，到定期維護(hù)時予以解決。一些損壞的零部件也需要及時更換。主動維護(hù)是繼故障維修、預(yù)防維修、狀態(tài)維修后，國際上來提出的一種新的設(shè)備管理理論。它的定義是：對導(dǎo)致設(shè)備損壞的根源性參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，從而有效地防止失效的發(fā)生，延長設(shè)備的使用壽命。主動維護(hù)是在設(shè)備磨損之前針對其根源問題采取的措施，有效地控制磨損及失效的發(fā)生，從而大幅度地延長修理周期。主動維護(hù)不但為液壓設(shè)備與元件可造運(yùn)行提供保障，同時可大幅度降低維修成本。 [1]
蓄能器在液壓系統(tǒng)中屬于危險部件，所以在操作過程中要特別注意安全。蓄能器故障診斷與排除，既包括蓄能器本身故障的診斷與排除，又涉及蓄能器所在液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除，兩者之間相互交織。故障診斷的主要工作內(nèi)容有：①判定故障的性質(zhì)與嚴(yán)重程度。根據(jù)現(xiàn)場狀況，判斷是否存在故障，是什么性質(zhì)的問題（壓力、速度、動作還是其他），問題的嚴(yán)重程度（正常、輕微故障、一般故障、還是嚴(yán)重故障）。②查找失效元件及失效位置。根據(jù)癥狀及相關(guān)信息，找出故障點(diǎn)，以便進(jìn)一步排除故障，這里主要弄清“問題出在何處”。③進(jìn)一步查找引起故障的初始原因。如液壓油污染，元件可靠性低，環(huán)境因素不合要求等。這里主要弄清故障的外部原因。④機(jī)理分析。對故障的因果關(guān)系鏈進(jìn)行深入地分析與探討，弄清問題產(chǎn)生的來龍去脈。⑤預(yù)測故障發(fā)展趨向。根據(jù)系統(tǒng)磨損劣化的現(xiàn)狀及速度、元件使用壽命的理論與經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，預(yù)測蓄能器或液壓系統(tǒng)將來的狀況。分析、對比、統(tǒng)計、歸納與綜合，找出規(guī)律。 [1]
蓄能器充氣：蓄能器補(bǔ)充氮?dú)馔ǔＳ袃煞N方式：1，當(dāng)蓄能器使用壓力低于8MPa時可通過氮?dú)馄亢统涞ぞ邅硌a(bǔ)充氮?dú)?，將充氮工具一端與氮?dú)馄肯噙B，另一端與蓄能器相連，打開氮?dú)馄块y門即可完成充氣。2，當(dāng)蓄能器使用壓力高于8MPa時，通過氮?dú)馄亢统涞ぞ咭褵o法完成充氣，在這種情況下可用充氮車，充工具，氮?dú)馄咳吲浜鲜褂脕斫o蓄能器補(bǔ)充氮?dú)?。首先用高壓軟管將氮?dú)馄亢统涞囘M(jìn)氣口連接起來，充氮車出氣口通過充氮工具與蓄能器進(jìn)氣口連接起來，在充氮車上設(shè)定好輸出壓力，然后打開氮?dú)馄块y門，充氮車接上電源，打開充氮車開機(jī)旋鈕即可完成充氣。
