安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長(zhǎng)分公司，祥樹是國(guó)內(nèi)*的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的先行者。經(jīng)過(guò)全體員工近二十年來(lái)的不懈努力，在中國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的ling先地位。
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專業(yè)采購(gòu)德國(guó)、法國(guó)、意大利等歐美國(guó)家工控產(chǎn)品、備品備件。
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萬(wàn)里挑一假一罰十系列KUKA系列00117344進(jìn)口
公司目前的優(yōu)勢(shì)品牌：
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)
意大利ELCIS編碼器；（代理品牌）
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表；（代理品牌）
英國(guó)HEPCO軸承,導(dǎo)軌，滑塊等；（代理品牌）
法國(guó)RADIO-ENERGIE編碼器-測(cè)速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān)；（代理品牌）
美國(guó)WEBER傳感器；（代理品牌）
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國(guó)BEDIA水平傳感器，溫度傳感器；（代理品牌）
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)TWK編碼器、TWK傳感器；（代理品牌）
德國(guó)WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表(代理品牌)；
德國(guó)FRIZLEN電阻等(代理品牌)；
美國(guó) MTS 傳感器（代理品牌）
德國(guó)STROMAG制動(dòng)器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)M&C探測(cè)器、傳感器（優(yōu)勢(shì)品牌）
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)BENDER監(jiān)視器，絕緣監(jiān)視儀等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
奧地利B&R 傳感器等（特價(jià)供應(yīng)）
美國(guó)H2W電器元件（特價(jià)供應(yīng)）
美國(guó)MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動(dòng)器等；（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器；（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等；(優(yōu)勢(shì)品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等；（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)WEIGEL電流表，電壓表；
德國(guó)KOBOLD流量計(jì)，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（特價(jià)供應(yīng)）
德國(guó)KUBLER 編碼器
萬(wàn)里挑一假一罰十系列KUKA系列00117344進(jìn)口
17年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn)，德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)zui早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。
安徽天歐進(jìn)出口有限公司-您身邊的備件采購(gòu)專家
詢價(jià)注意事項(xiàng)：
1.詢價(jià)請(qǐng)按（所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱/電話/傳真/聯(lián)系人）格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（E-mail，QQ，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日；
3.提供原始的詢價(jià)資料，請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表；
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萬(wàn)里挑一假一罰十系列KUKA系列00117344進(jìn)口
安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)
部分型號(hào)如下：
KUKA PC/KRC2 0000139565 系統(tǒng)PC機(jī)
KUKA 00213265 備件
KUKA 192295 servo motor
KUKA 0000108993 保險(xiǎn)
KUKA MFC3 Standard 多功能卡
KUKA 178173 備件
KUKA 198269 備件
KUKA 00131491 備件
KUKA 126302 備件
KUKA 226429 PMM Power Management Module
KUKA 0000171202 PC-Netzteil 24V 備件
KUKA 00170909 備件
KUKA 131491 備件
KUKA 106263 備件
KUKA 132243 備件
KUKA 169213 備件
KUKA 100267 111 皮帶
KUKA 116058 備件
KUKA 00179159 備件
KUKA 00182747 原點(diǎn)標(biāo)定工具
KUKA 138202 備件
KUKA 177258 A7 motor cable 外部軸電機(jī)線
KUKA ECMAP2D3444BE531 KUKA軸伺服驅(qū)動(dòng)器KPP
KUKA 00200655 備件
KUKA 00133695 輸入軸
KUKA Ser Nr.02542 剎車模塊
KUKA 202173 備件
KUKA E93DA12314B531/KSD1-48 電機(jī)控制器
KUKA 00-115-723 蓄電池
KUKA 00122285 模塊
KUKA 198259 電源模塊
KUKA 00-198-268 備件
KUKA 226429 PMM Power Management Module
KUKA 0000130547 示教器
KUKA 107066 備件
KUKA 63122015 110 皮帶
KUKA 134217 備件
KUKA 00-182-468 動(dòng)力電纜
KUKA 00128456 顯卡
KUKA ATXPC-Power Supply 24v ATX12V 電源
KUKA 166356 KCB-CIB通信電纜
KUKA 00-176-743 備件
KUKA 192624 備件
KUKA 198269 備件
KUKA MG110-130-40-S0 2.4KW 121216 伺服
KUKA RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號(hào) 00176743 電柜散熱風(fēng)扇
KUKA 00113460 備件
KUKA 00158473 U盤
KUKA 0000130547 示教器
KUKA 00198269 備件
KUKA 228327 Justage Set
KUKA 00119767 馬達(dá)
KUKA 169212 備件
KUKA 177181 外部軸編碼器線
KUKA 00-117-344 48位伺服模塊
KUKA 00179246 備件
KUKA 126399 PC散熱風(fēng)機(jī)
KUKA KPP600-20 （訂貨號(hào)00198259） 備件
KUKA 128358 備件
KUKA KPS600/20-ESCUL 電源模塊
KUKA 100267 備件
KUKA 00168334 smartpad 1.0 示教器
KUKA 211996 PC
KUKA 00182138 備件
KUKA MFC2 00108766001734332 備件
KUKA 1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02 SN:YF CD51 187886036 ArtNO：0000115927 備件
KUKA 00198266 KSP(弧焊)
KUKA 00-115-723 蓄電池
KUKA 00198620 備件
KUKA 00128456 顯卡
KUKA 166282 備件
KUKA 00125041 濾波器
KUKA 00-116-060 備件
KUKA 00228934 備件
KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-Z S16 伺服電機(jī)
KUKA 228327 Justage Set
KUKA 123463 10M 延長(zhǎng)線
KUKA 00192295 備件
KUKA PH1013-2840 電源模塊
KUKA KSD1-32 E93DA113148531 伺服控制閥
KUKA 00126399 風(fēng)扇
KUKA 198269 備件
KUKA KPP 600-20 2X40 控制器
KUKA 189401 備件
KUKA 174776 data cable 本體到控制柜數(shù)據(jù)編碼器線
KUKA RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號(hào) 00176743 電柜散熱風(fēng)扇
KUKA KCP2 STANDARD WITH 10M CABLE，ED.05 備件
KUKA 00-198-266 備件
KUKA 00136926 備件
KUKA 00117336 數(shù)據(jù)通訊處理卡
KUKA 174776 編碼器線
KUKA 00130764 CP5614 總線卡
KUKA 00115723 蓄電池
KUKA 187043 備件
KUKA 00113403 備件
KUKA KCP2 standard with 10m cable ed.05 試教器
KUKA 00117345 備件
KUKA 00-101-613 備件
KUKA 00-116-058 備件
KUKA 00-116-060 備件
KUKA 71053328 機(jī)器人同步帶
KUKA 00105351 伺服模塊
KUKA 00128456 顯卡
KUKA FSC D1688 USB-Support 0000154293 備件
KUKA 107066 備件
KUKA 0000125916 保險(xiǎn)
KUKA KRC4 RECOVERY USB 8G 機(jī)械人備份盤
KUKA 136894 備件
KUKA 119384 備件
KUKA 133496 備件
KUKA 00-113-403 備件
KUKA 228934 Mastering Set
KUKA 63122015 備件
KUKA KSD1-16 伺服驅(qū)動(dòng)器
KUKA 179935 備件
KUKA 00179161 備件
KUKA 169213 備件
KUKA 00171602 備件
KUKA 71-051-680 VE04 電纜
KUKA 00-116-058 備件
KUKA 69000579 備件
KUKA KSD1-16 E93DA55214B531 伺服控制閥
KUKA KSP600-3*40 （訂貨號(hào)00198268） 備件
KUKA 00128456 顯卡
KUKA 119768 3軸馬達(dá)
KUKA 00179246 備件
KUKA 197802 備件
KUKA 00171602 備件
KUKA 100030 備件
KUKA 128456 顯卡
KUKA 195245 備件
KUKA 00116710 光驅(qū)
KUKA R2700:00-231-758（A1-A3） 備件
KUKA 1FK7105-5AY81-1SH3-Z 備件
KUKA 104692 備件
KUKA 00108092 軸減速箱
KUKA 00186895 備件
KUKA 27V NT KRC2 備件
KUKA 117336 備件
KUKA 27V NT KRC2 備件
KUKA KVGA2.0 Grafikkarte 顯卡
KUKA 116058 備件
KUKA KSD1-32 伺服驅(qū)動(dòng)器
KUKA KSD1-64 伺服驅(qū)動(dòng)器
KUKA 00125041 濾波器
KUKA 00192297 備件
KUKA KSP600-3*40 （訂貨號(hào)00198268） 備件
KUKA 243400 備件
KUKA 00131239 KCP操作盤
KUKA KSP600-3*40 （訂貨號(hào)00198268） 備件
KUKA 00113403 備件
KUKA 200655 備件
KUKA KPP600-20 （訂貨號(hào)00198259） 備件
KUKA 00125041 濾波器
KUKA 00117344 備件
KUKA RER 190-39/14/2TDLOU DC 24V 58W 訂貨號(hào) 00176743 電柜散熱風(fēng)扇
KUKA KSD1-16 DRIVE UL 122285 驅(qū)動(dòng)器
KUKA 00187286 備件
KUKA 00117344 伺服驅(qū)動(dòng)模塊
KUKA MG110-130-40-S0 2.4KW 121216 伺服
KUKA 169213 備件
KUKA 132243 帶RDW的電纜組件
KUKA 113405 控制柜風(fēng)扇
KUKA 174901 備件
KUKA 00134525 電源模塊
KUKA 184107 Safety interface module
KUKA 0000130547 示教器
KUKA 114788 備件
KUKA 71053329 機(jī)器人同步帶
KUKA 0000130547 KCP2 Standard mit 10m Kabel ed.05 示教器
KUKA 00176743 備件
KUKA KSP600-3*20 （訂貨號(hào)00198266） 備件
KUKA 252571 PC主機(jī)
KUKA 00126383 PC電源
KUKA 00169212 備件
KUKA 00176533 備件
KUKA 00131236 機(jī)器人示教器
KUKA 161116 備件
KUKA 00128358 多功能卡
KUKA 00130764 通訊主從卡
KUKA 00134525 電源模塊
KUKA 00171602 備件
KUKA KPC ED05 71189 00139565 11/2009 24VDC 備件
KUKA KSD1-64 備件
KUKA 40A PH1013-2840 備件
KUKA 00122285 模塊
KUKA 117336 備件
KUKA 243400 備件
KUKA 108699 Connerctorprint1
KUKA 00126384 內(nèi)存
KUKA 100267 備件
KUKA 1FK7032-5AK71-1ZZ9-Z 同步電動(dòng)機(jī)
KUKA 00126399 風(fēng)扇
KUKA KCP 2.0 standard 10m cable 0000130547 控制面板
KUKA 235627 備件
KUKA 235627 備件
KUKA KSD1-48 伺服驅(qū)動(dòng)器
KUKA 00117344 伺服驅(qū)動(dòng)模塊
KUKA KPCED05.SERIAL-NO.50081 ARTICLE-NO.00133594 主控機(jī)
KUKA 128358 MFC3卡
KUKA 1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z S08 驅(qū)動(dòng)電機(jī)
KUKA KSP600-3*20 （訂貨號(hào)00198266） 備件
KUKA 258839 備件
KUKA kuka-krc-80GB part no.06531-B79000KK 工控機(jī)硬盤
KUKA 00106447 備件
KUKA 236702 備件
KUKA 00118267 備件
KUKA KSD1-16 伺服器
KUKA 00-122-352 分線頭
KUKA 198259 備件
KUKA 100030 備件
KUKA TYPE:KPC ed05 Ser：73455 Nr：00139565 備件
KUKA 00168334 smartpad 1.0 示教器
KUKA 195245 固態(tài)硬盤
KUKA 00187286 備件
庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國(guó)巴伐利亞州的奧格斯堡，是的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó), 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國(guó),中國(guó)臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國(guó)家。公司的名字，KUKA（庫(kù)卡），是Keller und Knappich Augsburg的四個(gè)首字母組合, 它同時(shí)是庫(kù)卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。
中國(guó)家電企業(yè)美的集團(tuán)在2017年一月順利收購(gòu)德國(guó)機(jī)器人公司庫(kù)卡94．55%的股權(quán)。
應(yīng)用領(lǐng)域
系統(tǒng)信息
每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(TouchUp)；功能、模塊以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。 若要手動(dòng)控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。 設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng), Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。
應(yīng)用領(lǐng)域
庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.
物流運(yùn)輸：
工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。
機(jī)械裝載:銑床上工件加載及卸載
食品行業(yè)：
庫(kù)卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫(kù)卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。
食品行業(yè):面包包裝及堆垛
建筑行業(yè)：
建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過(guò)程都可用到機(jī)器人。
建筑行業(yè)：切割鋼鐵建材
玻璃制造行業(yè):
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。
玻璃制造行業(yè):傳送平面玻璃
鑄造和鍛造業(yè):
工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過(guò)程及質(zhì)量監(jiān)控過(guò)程中均可使用到庫(kù)卡機(jī)器人。
自動(dòng)化鑄造行業(yè)的耐高溫機(jī)械臂
木材行業(yè):
磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過(guò)程均可由機(jī)器人完成。
木材加工:數(shù)控銑床
金屬加工行業(yè):
主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋航饘巽@孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
金屬加工:YAG-激光切割
石材加工:
陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。
石材加工:花崗巖廚房臺(tái)面的水射流
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。
按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。
1、液壓驅(qū)動(dòng)式
液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。
4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。
控制系統(tǒng)
機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)以插銷板用的最多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。
機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。
機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。
優(yōu)勢(shì)
機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的 。
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。
東莞首個(gè)“無(wú)人工廠”開建：100個(gè)機(jī)械手率先上崗。
近期，廣東東莞第一家民營(yíng)“無(wú)人工廠”開始投入建設(shè)，這標(biāo)志著當(dāng)?shù)亍皺C(jī)器換人”戰(zhàn)略進(jìn)入新階段。記者了解到，當(dāng)前東莞的用工缺口已達(dá)到10萬(wàn)人以上，“無(wú)人工廠”的開建或?qū)⒕徑庥霉せ牡默F(xiàn)象，同時(shí)還將對(duì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生積極影響。
2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)攻堅(jiān)戰(zhàn)三年行動(dòng)計(jì)劃(2015-2017年)》(下稱《計(jì)劃》)，這標(biāo)志著廣東已迎來(lái)全面推進(jìn)“機(jī)器換人”戰(zhàn)略階段。
《計(jì)劃》稱，至2017年末，力爭(zhēng)廣東省三年累計(jì)引導(dǎo)2萬(wàn)家、超過(guò)50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術(shù)改造;三年累計(jì)完成工業(yè)技術(shù)改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個(gè)在全國(guó)具有較大影響力的智能制造產(chǎn)業(yè)基地，建成2個(gè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)基地，推動(dòng)1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機(jī)器換人”。
車間的革命：“機(jī)器換人”換出產(chǎn)品效益。
“不能簡(jiǎn)單地把‘機(jī)器換人’看成是解決用工難的辦法，而是工業(yè)制造自動(dòng)化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)?！?
自動(dòng)化進(jìn)程遭遇“錢緊”“技窮”。
一套機(jī)器手需要18萬(wàn)元，目前一個(gè)工人的年用工成本約6萬(wàn)元，而在不同工序上“機(jī)器換人”的替代率不同，有的工序在現(xiàn)階段進(jìn)行“機(jī)器換人”并不劃算。
