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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
THALHEIM系列ITD40A4Y11024 18V編碼器進(jìn)口供應(yīng)
THALHEIM系列ITD40A4Y11024 18V編碼器進(jìn)口供應(yīng)
產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2018-07-10 10:19:11
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:德國(guó)
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詳細(xì)說(shuō)明
    安徽天歐進(jìn)出口專注歐美工控十七年!原裝進(jìn)口,優(yōu)勢(shì)代理,您想要的這兒都有!
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    我們的價(jià)格:享受歐洲本土企業(yè)的折扣,優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商長(zhǎng)期合作提供優(yōu)勢(shì)價(jià)格!

    臺(tái)風(fēng)瑪利亞|進(jìn)口THALHEIM系列ITD21Y4822041

    我們的優(yōu)勢(shì)在于:
      1.歐美原裝進(jìn)口,品質(zhì)保證,可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠出廠證明
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      6.保證最快速的報(bào)價(jià)速度與價(jià)低質(zhì)高的產(chǎn)品,為您減少成本

    臺(tái)風(fēng)瑪利亞|進(jìn)口THALHEIM系列ITD21Y4822041

    17年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗(yàn),德國(guó)工業(yè)品直購(gòu)行業(yè)內(nèi)最早的服務(wù)商之一,值得信賴,值得擁有。
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    臺(tái)風(fēng)瑪利亞|進(jìn)口THALHEIM系列ITD21Y4822041

    詢價(jià)注意事項(xiàng):
    1.詢價(jià)請(qǐng)按(所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱/電話/傳真/聯(lián)系人)格式
    2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函(E-mail,QQ,傳真等),原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日;
    3.提供原始的詢價(jià)資料,請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表;
    -------------------------------------------

    安徽天歐進(jìn)出口有限公司
    Sales Engineer:金春梅(小姐)

    部分型號(hào)如下:

    THALHEIM ITD40 A4 1024 T BI KR1 E12
    THALHEIM ITD21A4Y291024HNID2SR12S12IP65
    THALHEIM ITD 21 A4 Y82 2048 T N1 KR1
    THALHEIM ITD3A4Y181024HNI
    THALHEIM ITD 21814 Y1 10000T NI D2SR12
    THALHEIM ITD 41A4 Y23 10000 TN 1D2SR12
    THALHEIM ITD21 B14 Y45 10000TBI K4SW15M
    THALHEIM KTD 3.2 A 4 Y65  A-NR:312479
    THALHEIM ITD21A4Y822048TNIKR1E14IP5421
    THALHEIM D-37269 Eschwege ITD21A4Y36 10
    THALHEIM ITD41A4Y70 2000HBYDISRTS301P54
    THALHEIM ITD3A4Y181024HNI KR3E14 IP65
    THALHEIM ITD40A4Y11024 18V
    THALHEIM ITD40A4 Y97 1024H NIH2SK 12S25
    THALHEIM D-37269 ESCNWEGE TACHOGENERATO
    THALHEIM ITD21A4Y3 1024HNIR0.2E14IP54
    THALHEIM ITD21B14Y11512HNID2SR12IP65
    THALHEIM TD3A4ALRM
    THALHEIM IK 80-2 A4 80 I BX KR1 S 30 IP
    THALHEIM ITD21A4Y29 1024HNID2SR12S12
    THALHEIM ITD21A4Y82 2048TNIKR1 F14IP54
    THALHEIM ITD40A4Y90 1024HNI KRIE IP66
    THALHEIM ATD3SA4YTB12
    THALHEIM ITD41(220)ITD41+KTD4-6+G4
    THALHEIM 更正:ITD40A4Y1091024HNI D2SR1
    THALHEIM ATD 3B A4Y08 12/12PB ,Profibus
    THALHEIM ITD41B10Y4 3600RNID2S11 IP65
    THALHEIM ITD40AY221024H NT H2SK12 S 25
    THALHEIM ITD67A4Y1520HBXKR3S40IP00
    THALHEIM D-37269帶接頭  AN:318910
    THALHEIM ITD70A4Y72500HBIKR1S50 IP54 51

    HONEYWELL SSCSHNN015PA2A3
    HONEYWELL 2TL119-12-A03
    HONEYWELL SEP8705-002
    HONEYWELL F58000209
    HONEYWELL 11SM608-H4
    HONEYWELL 91MCE16-S2
    HONEYWELL 2455RBV73240968
    HONEYWELL BA-2RV-USA
    HONEYWELL GKCC1L7
    HONEYWELL AML32FBD4AC
    HONEYWELL AML22CBC8BC
    HONEYWELL HFX7000-200
    HONEYWELL 12TW8-3D
    HONEYWELL JS-220-C
    HONEYWELL PX2CN2XX250PSAAX
    HONEYWELL 624HE25-R
    HONEYWELL 76577-00000060-05
    HONEYWELL SSCSNBN100PAAA5
    HONEYWELL HPF09000PFNSNEAA01
    HONEYWELL GLZ2FC06
    HONEYWELL AML11FBA2EA
    HONEYWELL RDS-DIN1-NA-D1
    HONEYWELL AML45RKB2YY
    HONEYWELL LS4YJC1A-7A
    HONEYWELL AML51-G40GB
    HONEYWELL AML25FBB2BA01YX
    HONEYWELL LM536-SWN
    HONEYWELL 1SE-N21
    HONEYWELL BZLN-200-RH
    HONEYWELL 3001   01060003
    HONEYWELL 50079793-00
    HONEYWELL 2NT1-72
    HONEYWELL 6PA320-EN
    HONEYWELL GLGC12A1B
    HONEYWELL EN-15754
    HONEYWELL LSM2D-2D
    HONEYWELL SZL-WL-K-N
    HONEYWELL 89309-00
    HONEYWELL 81621-B00000040-01
    HONEYWELL 24PCBFA6D
    HONEYWELL MML93L
    HONEYWELL GLZ306
    HONEYWELL 82007-11
    HONEYWELL SCX30ANC
    HONEYWELL EX-AR68
    HONEYWELL 1SE1-USA
    HONEYWELL LCZ460-30
    HONEYWELL AML25GBF8AA06RG
    HONEYWELL ZS-00380-A
    HONEYWELL 11HM25N-REL-PGM
    HONEYWELL HPR15510PGDSNEAA01
    HONEYWELL 91MCE2-S5B
    HONEYWELL 2450RCG82140043
    HONEYWELL SCN-1255SC
    HONEYWELL FSS015WNSR
    HONEYWELL 66AT11-1A
    HONEYWELL 3450RC 81740176
    HONEYWELL EX-Q62
    HONEYWELL 2455R--09550002
    HONEYWELL 27ET1-6-E
    HONEYWELL 28AT7-T2
    HONEYWELL 26PCAFB6G
    HONEYWELL 12TS95-3
    HONEYWELL 50084949-05
    HONEYWELL LSYMC6D-1B
    HONEYWELL 3450RC 75420007
    HONEYWELL 12TS115-5
    HONEYWELL 2455R--91000454
    HONEYWELL 392C5100
    HONEYWELL 2TL1-12B
    HONEYWELL AML23GBE2BA02
    HONEYWELL 914CE16-6
    HONEYWELL 1LS1-L
    HONEYWELL 920AS43
    HONEYWELL 8PA12-EX
    HONEYWELL AML25FBF3AA04YX
    HONEYWELL 590-59AR18-103
    HONEYWELL TD5A
    HONEYWELL PX2AS1XX250PACHX
    HONEYWELL 40PC250G2A
    HONEYWELL 2TL1-7L
    HONEYWELL 76062-B00000170-01
    HONEYWELL EN-50944-W
    HONEYWELL 3455R--99190153
    HONEYWELL V15H16-CZ300A06-K
    HONEYWELL 76579-00000040-24
    HONEYWELL 3455RM 82800053
    HONEYWELL BZ-2RWT04
    HONEYWELL 4PB363
    HONEYWELL LSC6B
    HONEYWELL AML54-T11WW
    HONEYWELL 2455RBV91170744
    HONEYWELL 24PCFFA6G
    HONEYWELL MLH03KPSL06B
    HONEYWELL SMD2420-001
    HONEYWELL PX2BG1XX040BSCHX
    HONEYWELL 3MS1-00213045
    HONEYWELL 392550M9277
    HONEYWELL BZE9-2RN28-PG
    HONEYWELL HSCDRNT1.6BASA5
    HONEYWELL 11TW1-1E
    HONEYWELL V7-3A17D8-148
    HONEYWELL MLH016BGL14A
    HONEYWELL 914CE2-9A
    HONEYWELL LM573-DWHC2
    HONEYWELL GSAA07C-6
    HONEYWELL 3455R  80870483
    HONEYWELL BZE7-2RQ9-C
    HONEYWELL 591SXJ48S252SC
    HONEYWELL 31NT91-61
    HONEYWELL F03406021
    HONEYWELL WLS1A00AJ7M
    HONEYWELL 3450G  84780053
    HONEYWELL 2TL183-10P
    HONEYWELL 2455RM-92990965
    HONEYWELL GLAB01E7B
    HONEYWELL SEP8706-117
    HONEYWELL MLH010BGD14A
    HONEYWELL LM2-20V2-SI
    HONEYWELL 2455R--90030715
    HONEYWELL PH-131
    HONEYWELL GKFE16LXA2
    HONEYWELL 1TL5-2
    HONEYWELL 3156   00530009
    HONEYWELL 1LS56
    HONEYWELL 64AT203-5
    HONEYWELL 78150-00000031-05
    HONEYWELL AML22CBR2AD
    HONEYWELL SSCDANV005PGAA5
    HONEYWELL AML21CBE2DC-001
    HONEYWELL 3450RC 04780024
    HONEYWELL 604EN147-6
    HONEYWELL 101TL2-2D
    HONEYWELL BX4N3K
    HONEYWELL AML32FBP4AD-001
    HONEYWELL SSCEA31E
    HONEYWELL HSCDRRN100PGAA5
    HONEYWELL BZE6-7RQ9
    HONEYWELL 2455RC-94170947
    HONEYWELL AML24FBC2BA01
    HONEYWELL 26PCBFA6D
    HONEYWELL NSCDRRN030PGUNV
    HONEYWELL LSYPB2B
    HONEYWELL FF6-21-DC-03-SS
    HONEYWELL F78EB102
    HONEYWELL LSV5A
    HONEYWELL 1LS47-4PG
    HONEYWELL MLH040BSG17B
    HONEYWELL V3-3015
    HONEYWELL 1TL1-5K
    HONEYWELL 602EN65
    HONEYWELL 112-103FAD-B01
    HONEYWELL GLEB01B
    HONEYWELL 622EN51-6N181
    HONEYWELL MF010-1-LC1
    HONEYWELL 3150   00200405
    HONEYWELL 908AS-2RN2
    HONEYWELL 3455RM 02570066
    HONEYWELL 89991-04
    HONEYWELL SD1440-003L
    HONEYWELL AML24EBA3AC06
    HONEYWELL MLH250BGL08A
    HONEYWELL SCN-1532SC
    HONEYWELL JS-5-C
    HONEYWELL SPPG048S204U
    HONEYWELL V71K29E9
    HONEYWELL 2455RM-00040818
    HONEYWELL AML24EBA2DA01
    HONEYWELL LSZ4006
    HONEYWELL NBPLLNN015PAUNV
    HONEYWELL ZM50D20C01
    HONEYWELL 12TL124-10
    HONEYWELL AML26GBC2AA04GR
    HONEYWELL 3004   00140001
    HONEYWELL V15H22-EZ200B02
    HONEYWELL 924CE3-Y6
    HONEYWELL 4TL159-3
    HONEYWELL LSB1E
    HONEYWELL MLH010BGL14B
    HONEYWELL 14CE2-2A
    HONEYWELL 24CE55-Y1
    HONEYWELL 602EN142
    HONEYWELL 6PA19
    HONEYWELL SS445P
    HONEYWELL SSCSNBN030PGAA5
    HONEYWELL 98312-03
    HONEYWELL CLSZTC
    HONEYWELL 404EN240-RB
    HONEYWELL FH1011
    HONEYWELL GLAA20A2B
    HONEYWELL WMG1
    HONEYWELL 91MCE29-S2
    HONEYWELL GKLA40L6A2-F05-C
    HONEYWELL 914CE2-9
    HONEYWELL GLEA01A2A
    HONEYWELL V15T26-CZ300-01
    HONEYWELL MLH01KPSD01A
    HONEYWELL AML56-E10Y
    HONEYWELL BZ-2RQ1T04
    HONEYWELL 19C100PV4K
    HONEYWELL 83299-00000150-05
    HONEYWELL DTV6-2RN
    HONEYWELL 1TL150-7E
    HONEYWELL MLH010BGB01B
    HONEYWELL 3455RM 81290063
    HONEYWELL 2MN11
    HONEYWELL GLZ8C-DEU
    HONEYWELL LSK6B-8A
    HONEYWELL SSCSRRN001PDAA5
    HONEYWELL SSCDANN060PG3A5
    HONEYWELL LS4N2B
    HONEYWELL AML51-G21GB
    HONEYWELL F65312101
    HONEYWELL 91MCE16-P3
    HONEYWELL AML24FBA2AA01
    HONEYWELL ZM50E70J01
    HONEYWELL 24PCCFH1G
    HONEYWELL AML56-T10WR
    HONEYWELL 2455RM 80020883
    HONEYWELL SSCSLNN001PGAA5
    HONEYWELL 604HE162
    HONEYWELL AML22CBH2ED
    HONEYWELL SSCSSND005NGAA5
    HONEYWELL 12TL1-7
    HONEYWELL AML22CBD2BC
    HONEYWELL HIH-4010-003
    HONEYWELL LS4YMC2D
    HONEYWELL 21EN87-6
    HONEYWELL 2CPSA1A1A-FW
    HONEYWELL AWM5104VC
    HONEYWELL 98324-93
    HONEYWELL ASDXRRX005PD7A3


    德國(guó)THALHEIM編碼器、THALHEIM傳感器、THALHEIM測(cè)速器、THALHEIM測(cè)速電機(jī)、THALHEIM增量型編碼器、THALHEIM絕對(duì)值編碼。THALHEIM編碼器

    德國(guó)THALHEIM(泰爾漢姆)公司1927年成立于德國(guó)萊比錫。是歐洲乃至世界著名光學(xué)編碼器研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造公司之一。THALHEIM公司秉承精湛嚴(yán)格的工藝標(biāo)準(zhǔn),幾十年來(lái)一直是歐洲各大型系統(tǒng)設(shè)備制造商的編碼器重要供應(yīng)者。主要應(yīng)用范圍在電機(jī)測(cè)速控制和通用機(jī)械的工程定位。

    THALHEIM增量編碼器系列: ITD 01 B14 系列增量編碼器、ITD 20 B14 系列增量編碼器、ITD 21 B10 系列增量編碼器、ITD 21 B14 系列增量編碼器、ITD 40 B10 系列增量編碼器、ITD 41 B10 系列增量編碼器、ITD 22 A4 Y47 系列增量編碼器、ITD 22 B14 系列增量編碼器、ITD 42 A4 系列增量編碼器、IK 80-2 A4 系列增量編碼器、ITD 25 A4 Y6 系列增量編碼器、ITD 45 A4 Y4 系列增量編碼器、ITD 75 A4 系列增量編碼器。 THALHEIM空心軸增量編碼器系列:、ITD 20 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 21 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 3 A4 Y18 系列空心軸增量編碼器、ITD 40 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 41 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 61 A4 系列空心軸增量編碼器、ITD 70 A4 Y7 系列空心軸增量編碼器。 THALHEIM絕對(duì)編碼器系列:ATD 2A B14 Y1 系列絕對(duì)編碼器、ATD 3B B14 Y13 系列絕對(duì)編碼器、ATD 3B B14 Y14 系列絕對(duì)編碼器、ATD 3S B14 Y1 系列絕對(duì)編碼器。 THALHEIM測(cè)速電機(jī)系列:TD 3 A 4 KA 系列測(cè)速電機(jī)、TD 4 系列測(cè)速電機(jī)、KTD 2 系列測(cè)速電機(jī)、KTD 3 系列測(cè)速電機(jī)、KTD 50 系列測(cè)速電機(jī)、BLTD 1 A4 系列測(cè)速電機(jī)

    簡(jiǎn)介

    增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

    原理

    增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

    特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

    編碼器

    編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

    主要分類

    編碼器可按以下方式來(lái)分類。

    1、按碼盤的刻孔方式不同分類

    (1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),

    編碼器(圖1)編碼器(圖1)

    然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

    (2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)wei一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

    2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

    3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

    (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

    安裝使用

    絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

    絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

    編碼器(圖4)編碼器

    輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

    高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。

    低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

    輔助機(jī)械安裝:

    常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

    主要作用

    它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,

    編碼器(圖6)編碼器

    這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移。

    編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

    編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,

    編碼器(圖7)編碼器

    位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

    編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

    編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

    按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

    編碼器(圖8)編碼器

    增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

    旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

    絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的wei一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

    由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,

    編碼器(圖9)編碼器

    已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

    多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼wei一不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
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