西門子PLC功能特點:
一、散裝機的組成結構
SZ系列固定式水泥散裝機是由進料接頭、伸縮下料套管散裝頭、下料錐斗、卷揚裝置(包括松繩開關裝置、料滿
控制器)、收塵系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、卸料閥、氣源閥、閘門等零部件組成。散裝機既可安裝在庫底也可安裝在庫側
同相應的卸料裝置配套使用。庫側散裝機使用時配備空氣輸送斜槽(含專用高壓離心風機),庫底散裝機使用時配
備短斜槽輸送部分(含專用高壓離心風機),以適應工藝布置的需要。
二、 散裝機的原理及流程
水泥罐車抵達**位置后,按控制裝置上的“下降”按鈕使散裝頭下降到罐車入料口進入準備裝料狀態(tài)。按“裝車
”鈕進行裝車。此時高壓離心風機工作,使物料在打開卸料電磁閥后能順利通過輸送斜槽;同時氣源電磁閥打開
,接通氣源;收塵風機同時啟動,收塵電磁閥開啟驅使氣缸動作推動外殼內翻板并使翻板處于導通狀態(tài),此時除
塵電磁閥處于關閉狀態(tài),儲氣罐儲存氣體,收塵系統(tǒng)進入工作狀態(tài);同時料位風機和活化灰風機打開。0.5秒后卸
料電磁閥開啟,驅使氣缸控制卸料閥門打開進行裝料。裝載容器內的含塵氣體通過伸縮套管中的夾層通道由收塵
接口抽到配套的收塵器中,使含塵氣體吸附到布袋上,工作現(xiàn)場可實現(xiàn)無塵作業(yè)。當物料裝到預先調定的高度或
容器已經(jīng)裝滿時,裝載容器內的物料會堵住散裝頭下方的風管接頭,產生料滿報警并自動關閉卸料電磁閥停止裝
料。卸料電磁閥關閉1分鐘后活化灰風機關閉,再過30秒后收塵風機關閉,收塵電磁閥關閉,此時外殼內翻板處于
關閉狀態(tài),除塵電磁閥打開清灰2~3分鐘左右自動停止,料位風機和高壓離心風機停止,氣源停止。最后按“上升
”鈕使散裝頭上升至預定位置。灌裝結束。
三、西門子PLC控制的優(yōu)點
目前國內水泥散裝機的電控部分大都是以大量的時間繼電器和中間繼電器組成的實序邏輯控制電路來控制各個閥
門、電機的啟停時間和順序,在整個工作流程中各元器件動作很頻繁,尤其是時間繼電器在現(xiàn)場環(huán)境比較惡劣的
條件下更是容易損壞,故障率高。經(jīng)常造成裝車工作被迫中斷,降低了工作效率。而采用西門子PLC控制系統(tǒng)則大
大避免了上述問題。西門子PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比有如下優(yōu)點:
(1)控制方式
繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的,利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控
制邏輯,只能完成既定的邏輯控制。 而西門子PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲在內存中,要改
變控制邏輯,只需改變程序即可,方便快捷。
(2)控制速度
繼電器控制邏輯是依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級,機械觸點有抖動現(xiàn)象。西門子PLC是由程
序指令控制半導體電路來實現(xiàn)控制,速度快,微秒級,嚴格同步,無抖動。
(3)延時控制
繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制,而時間繼電器定時精度不高,受環(huán)境影響大。 西門子
PLC用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產生,精度高,調整時間方便,不受環(huán)境影響。
(4)上傳數(shù)據(jù)
四、現(xiàn)在水泥廠的自動化程度越來越高,對設備DCS的要求也越來越高,因此在電氣方面我們要實現(xiàn)如下功能:
⑴能自動實現(xiàn)從開啟除塵器設備到水泥罐車裝滿的全過程。
⑵運行過程中,能將各設備的運行信號反饋到中控室。
⑶中控室接到備妥后可以實現(xiàn)遠程啟、停設備。
⑷停車狀態(tài)下,提供設備的備妥信號。
⑸運行過程中若出現(xiàn)故障,可向中控室提供故障信號。
⑹實時監(jiān)控水泥罐車內水泥的多少。
五、 西門子PLC控制的具體實現(xiàn)
基于以上幾點,我們選用奧越信公司生產的OYES-200可編程序控制器作為控制核心,通過對其編程實現(xiàn)各設備的
運行。系統(tǒng)硬件組成
主要構成如下:奧越信 OYES-200系列CPU一臺、數(shù)字量擴展模塊EM223一臺、模擬量擴展模塊EM231一臺,我們將
各個電機和閥門的狀態(tài)及控制信號接入西門子PLC,由西門子PLC對這些設備進行控制;EM231可接收罐車重量信號
4-20mA電流信號。我們也可以將這些信號通過EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總
線上,將系統(tǒng)升級為一個PROFIBUS-DP從站,實現(xiàn)中控室對散裝車間的控制.
PLC的發(fā)展趨勢
1、功能向增強化和專業(yè)化的方向發(fā)展,針對不同行業(yè)的應用特點,開發(fā)出專業(yè)化的PLC產品。以此來提高產品的
性能和降低產品的成本,提高產品的易用性和專業(yè)化水平。
2、規(guī)模向小型化和大型化的方向發(fā)展,小型化是指提高系統(tǒng)可靠性基礎上,產品的體積越來越小,功能越來越強
;大型化是指應用在工業(yè)過程控制領域較大的應用市場,應用的規(guī)模從幾十點擴展到上千點,應用功能從單一的
邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。
3、系統(tǒng)向標準化和開放化方向發(fā)展,以個人計算機為基礎,在WINOOWs平臺上開發(fā)符合全新一體化開放體系結構
的PLC。
通過提供標準化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統(tǒng)[2]。
PLC的功能特點
PLC的功能 隨著自動化技術、計算機技術及網(wǎng)絡通信技術的迅速發(fā)展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現(xiàn)單機控
制,而且能實現(xiàn)多機群控制;不僅能實現(xiàn)邏輯控制,還能實現(xiàn)過程控制、運動控制和數(shù)據(jù)處理等,其主要功能如
下:
1、開關量邏輯控制
這是PLC的最基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現(xiàn)繼電器觸
點的串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)等各種連接的開關控制,常用于取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。使用PLC提供的定時、計數(shù)
指令,可實現(xiàn)定時、計數(shù)功能,其定時值和計數(shù)值既可由用戶在編程時設定,也可用數(shù)字撥碼開關來設定,其值
可進行在線修改,操作十分靈活方便。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產過程中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能
模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量
輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現(xiàn)場輸入的模擬量經(jīng)A/D轉換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結果,經(jīng)D/A轉
換成模擬量去控制被控設備,以完成對連續(xù)量的控制。
3、閉環(huán)過程控制
使用PLC不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制,而且還可以進行閉環(huán)控制。配置PID控制單元或模塊,對控制過程中某
一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進行PID控制。
4、定時、定位、計數(shù)控制
PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用
撥盤開關在外部設定,實現(xiàn)定時或延時控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈
沖輸出模塊等智能模塊,以實現(xiàn)各種需求的定位控制。PLC具有計數(shù)控制的功能,它為用戶提供了若干個計數(shù)器或
高速計數(shù)模塊。計數(shù)器的計數(shù)值可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用撥盤開關在外部設定,實現(xiàn)計數(shù)控制。
、 5、順序(步進)控制
在工業(yè)控制中,選用PLC實現(xiàn)順序控制,可以采用IEC規(guī)定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設計
,可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。
6、網(wǎng)絡通信
現(xiàn)代PLC具有網(wǎng)絡通信的功能,它既可以對遠程I/O進行控制,又能實現(xiàn)PLC與計算機之間的通信,從而構成“集中
管理,分散控制”的分布式控制系統(tǒng),實現(xiàn)工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設備進行通信。PLC還
可與其它智能控制設備(如變頻器、數(shù)控裝置)實現(xiàn)通信。PLC與變頻器組成聯(lián)合控制系統(tǒng),可提高交流電動機的
自動化控制水平。
7、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能
,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也
可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表
電源模板:
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
s7-300 CPU:
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,16K內存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,16K內存
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,32K內存
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,32K內存
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,32K內存
16
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,48K內存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP,192K內存
6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2EJ10-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K內存
6ES7317-6FF00-0AB0 CPU317F-2DP,512K內存
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP技術型,512K內存
內存卡:
6ES7953-8LF11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP11-0AA0 SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)
6ES7951-0KD00-0AA0 FEPROM 內存卡16K
6ES7951-0KE00-0AA0 FEPROM 內存卡32K
6ES7951-0KF00-0AA0 FEPROM 內存卡64K
6ES7951-0KG00-0AA0 FEPROM 內存卡128K
6ES7971-1AA00-0AA0 鋰電池 3.6V/0.95AH
開關量模板:
6ES7321-1BH02-0AA0 開入模塊(16點,24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 開入模塊(16點,24VDC,源輸入)
6ES7321-1BL00-0AA0 開入模塊(32點,24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 開入模塊(16點,24VDC,診斷能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 開入模塊(32點,120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 開入模塊(8點,120/230VAC)
6ES7321-1FH00-0AA0 開入模塊(16點,120/230VAC)
________________________________________________________________
6ES7322-1BH01-0AA0 開出模塊(16點,24VDC)
6ES7322-5GH00-0AB0 開出模塊(16點,24VDC,接點,故障保護)
6ES7322-1BL00-0AA0 開出模塊(32點,24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 開出模塊(32點,120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 開出模塊(8點,24VDC,2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 開出模塊(8點,120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 開出模塊(8點,120V/230VAC,接點)
6ES7322-1HF01-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 開出模塊(8點,繼電器,5A,接點)
6ES7322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
模擬量模板:
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種)
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種)
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)________________________________________________________________
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶________________________________________________________________
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)________________________________________________________________
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
________________________________________________________________
附件:6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊________________________________________________________________
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)________________________________________________________________
6ES7390-1AE80-0AA0 導軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導軌(2000mm)________________________________________________________________
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板:
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352 電子凸輪控制器________________________________________________________________
6ES7352-1AH00-8BG0 組態(tài)包
6ES7353-1AH01-0AE0 步進電機定位模塊
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354 伺服電機定位模塊
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-0VH00-8BA0 組態(tài)包________________________________________________________________
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2多軸定位模塊
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357-2L 固件單獨許可證
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 固件單獨許可證
6ES7338-4BC01-0AB0 338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包
________________________________________________________________
通訊模板:
6ES7340-1AH01-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH00-8BA0 CP341 通訊模塊配置包
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅動 MODBUS RTU 從站_____________________________________________________________________________________
通訊模塊
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0E0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX11-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0E0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6ES7322-5HF00-0AB0 開出模塊(8點,繼電器,5A,故障保護)
6ES7322-1FH00-0AA0 開出模塊(16點,120V/230VAC)________________________________________________________________
6ES7323-1BH01-0AA0 8點輸入,24VDC;8點輸出,24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點輸入,24VDC;16點輸出,24VDC模塊