西門子FM451定位模板 現(xiàn)貨型號(hào)價(jià)格
訂貨號(hào)：6ES7 451-3AL00-0AE0
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說明
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。
FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
滿足FM 451特性控制器必須具有以下部件：
通過技術(shù)功能塊建立FM 451與CPU之間的連接。
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：
訂貨號(hào)
6ES7451-3AL00-0AE0
SIMATIC S7-300，F(xiàn)M 451
電源電壓
額定值 (DC)
24 V
輸入電流
電流消耗，典型值
550 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V
√
● 最大輸出電流
210 mA
● 電纜長度，最大值
在最大值 210 mA 時(shí)為 35 m
24 V 編碼器電源
● 24 V
√
● 最大輸出電流
300 mA
● 電纜長度，最大值
100 m；最大 300mA 時(shí)
絕對值編碼器 (SSI) 供電
● 絕對值編碼器 (SSI)
√
● 輸出電壓類型
24 VDC
● 最大輸出電流
300 mA
● 電纜長度，最大值
300 m；最高 156 kbit/s 時(shí)
功耗
功耗，典型值
3.6 W
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)
12；每個(gè)軸 4 個(gè)
功能
參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位
輸入電壓
● 額定值 (DC)
24 V
● 信號(hào)為“0”時(shí)
-30 至 +5V
● 信號(hào)為“1”時(shí)
+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值
9 mA
用于 2 線制傳感器
— 信號(hào)為“1”時(shí)，典型值
30 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)
12；每個(gè)軸 4 個(gè)
功能
快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)
短路保護(hù)
√
輸出電壓
● 信號(hào)為“1”時(shí)的最小值
UP - 3 V
輸出電流
● 信號(hào)為“1”、0 ~ 55°C 時(shí)允許范圍，最大值
600 mA；帶 UPmax
● 信號(hào)為“0”時(shí)，最大剩余電流
0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對稱）
√
● 增量式編碼器（不對稱）
√
● 絕對值編碼器 (SSI)
√
編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)
A，notA，B，notB
● 零標(biāo)記信號(hào)
N，notN
● 輸入信號(hào)
5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，最大值
1 MHz
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)
A, B
● 零標(biāo)記信號(hào)
N
● 輸入電壓
24 V
● 輸入頻率，最大值
50 kHz；對于 25 m 電纜長度；100 m 電纜長度時(shí)為 25 kHz
● 最大屏蔽電纜長度
100 m
編碼器信號(hào)，絕對值編碼器 (SSI)
● 輸入信號(hào)
5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422）
● 數(shù)據(jù)信號(hào)
DATA，notDATA
● 時(shí)鐘信號(hào)
CL， notCL
● 報(bào)文長度，可設(shè)定
13 或 25 位串行
● 時(shí)鐘頻率，最大值
1.25 MHz
● 格雷碼
1
● 最大屏蔽電纜長度
300 m；最高 156 kbit/s 時(shí)
浮地
隔離數(shù)字量輸入
● 隔離數(shù)字量輸入
√
隔離數(shù)字量輸出
● 隔離數(shù)字量輸出
√
防護(hù)等級(jí)和保護(hù)類別
防護(hù)等級(jí)（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60529）
● IP20
√
環(huán)境條件
工作溫度
● 最小值
0 °C
● 最大
55 °C
貯存/運(yùn)輸溫度
● 最小值
-40 °C
● 最大
70 °C
相對濕度
● 濕度等級(jí) F
√
連接方式
所需前連接器
1x 48 針
外形尺寸
寬
50 mm
高
290 mm
深
210 mm
重量
重量，約
1 300 g
產(chǎn)品概述
應(yīng)用
設(shè)計(jì)
功能
定位功能
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
軸移動(dòng)到絕對目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
運(yùn)行模式
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
技術(shù)規(guī)范