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要使機器人運行起來，就需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。
【公 司】： 福建鴻飛達自動化科技有限公司
【主 營】： AB(羅克韋爾)PLC全系列、ABB機器人系統(tǒng)備件、施耐德140/TSX、西門子6SN/6FC、伺服系統(tǒng)全套等
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