法國雷恩RADIO-ENERGIE公司總部位于法國中部城市歐塞爾Auxerre,在全球55個國家或地區(qū)均設(shè)有分公司或辦事處。借助于嚴苛的質(zhì)量標準，雷恩公司部分產(chǎn)品的設(shè)計規(guī)格已經(jīng)成為歐洲乃至世界所采用的技術(shù)標準。法國雷恩編碼器RADIO-ENERGIE 生產(chǎn)研制增量式編碼器、絕對值編碼器、模塊傳感器、測速電機、超速開關(guān)、防爆電機等產(chǎn)品。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、起重設(shè)備、造紙行業(yè)、印刷行業(yè)、礦機行業(yè)、玻璃生產(chǎn)設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。法國雷恩編碼器RADIO-ENERGIE隸屬于PRECILEC集團，雷恩旗下分支品牌，包括CHICODE、CARLENE、CODECHAMP等品牌，為了更進一步的服務(wù)于廣大中國客戶，雷恩RADIO-ENERGIE于2008年在上海成立中國辦事處——上海開地電子有限公司，同時籌備了一個中型倉庫，以為第一時間為中國客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。開地雷恩RADIO-ENERGIE全體員工將嚴格秉承法國雷恩的宗旨：為客戶提供zui優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、為客戶提供zui優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司深信廣大開地雷恩員工能同中國廣大客戶一起開創(chuàng)自動化行業(yè)更加美好的明天。
法國雷恩RADIO-ENERGIE于1928年成立于法國南部，迄今已經(jīng)有80多年的歷史。雷恩公司最早生產(chǎn)研發(fā)的產(chǎn)品僅僅是測速發(fā)電機，在上世紀40年dai開始研制生產(chǎn)光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，至上世紀80年代，雷恩生產(chǎn)的產(chǎn)品占據(jù)了歐洲自動化市場比較大的份額。鑒于雷恩悠久的發(fā)展歷史及品牌影響力，法國ZODIAC航空集團下屬子公司PRECILEC電子公司于2003年全資購買了法國雷恩公司，但雷恩RADIO-ENERGIE品牌仍然獨立運營，并且以獨立品牌身份不斷出現(xiàn)在各大工控展會上。
法國PRECILEC旗下的雷恩RADIO-ENERGIE公司是歐洲制造編碼器最早的公司，具有近80年的專業(yè)研發(fā)經(jīng)驗，許多歐洲編碼器制造商都是依據(jù)雷恩RADIO-ENERGIE的產(chǎn)品的技術(shù)標準制造的，特別是雷恩公司的REO444標準產(chǎn)品。
RADIO-ENERGIE公司的優(yōu)勢在于：
與時俱進的經(jīng)營理念
完善的質(zhì)量管理
產(chǎn)品可靠性得到國際認可
品100%經(jīng)過測試
內(nèi)部研發(fā)生產(chǎn)
RADIO-ENERGIE公司的主要產(chǎn)品包括:
直流及交流測速發(fā)電機 DC AC TACHOGENERATORS/TACHOMETER GENERATOR
高精度實心軸和空心軸增量型編碼器 INCREMENTAL OPTICAL ENCODER
COMBINO 組合編碼器 組合式傳感器 COMBINATI* OF SENSORS/ENCODER
ATEX 標準 防爆 速度及位移傳感器 ATEX SPEED AND POSITION SENSOR
RADIO-ENERGIE公司產(chǎn)品憑借極高的產(chǎn)品性能在歐洲的航空航天\\\\航海領(lǐng)域有廣泛運用,其他的運用行業(yè)包括：鋼鐵行業(yè)、汽車制造、紡織工業(yè)、電梯和起重機行業(yè)、機械制造行業(yè)、采礦業(yè)、水泥廠、工業(yè)自動化、維修行業(yè)、列車制造行業(yè)、造紙業(yè)、輪胎制造業(yè)、風力發(fā)電、醫(yī)藥行業(yè)、電纜制造、纜車制造、海洋運輸業(yè)…
編碼器
法國雷恩編碼器電路部分采用ASIC芯片，高速精準處理每個位置的數(shù)據(jù)信息。其4.5-30vdc的寬電壓供電范圍為客戶提供了相當多的電壓等級選擇，不再為因為電源不匹配而無法使用。
雷恩編碼器光柵采用特殊處理過的玻璃光柵，從而實現(xiàn)了高精度及穩(wěn)定性，這使得傳統(tǒng)的金屬光柵及膠片光柵望其項背而無法達到其質(zhì)量標準。
雷恩編碼器機械部分均采用雙軸承或三軸承工藝結(jié)構(gòu)，只有這樣才能實現(xiàn)對高轉(zhuǎn)速及軸向載荷、徑向載荷的苛刻要求。
雷恩編碼器的電磁干擾系數(shù)非常的重視，其電磁干擾EMC系數(shù)嚴格符合國際通用標準EN 61000-6-2及EN 61000-6-4
法國雷恩RADIO-ENERGIE的常規(guī)型號有RCI58系列、RCI90系列、RCI444R系列。同時，雷恩RADIO-ENERGIE還提供防爆等級證書的防爆式編碼器。
模塊傳感器
法國雷恩傳感器模塊通過內(nèi)部巧妙的機械耦合設(shè)計，使得每臺編碼器、超速開關(guān)、測速電機既可以單獨使用，也可以耦合到一起組裝起來作為一個整機使用。這使得傳統(tǒng)的通過復(fù)雜的機械裝配連接變得非常的簡易和迅捷，一個普通的工人，只要嚴格按照裝配說明書，就能在很短的時間內(nèi)組裝起一個模塊式的組合系統(tǒng)。
直到今天，法國雷恩的這種組合式設(shè)計在整個工控行業(yè)還顯示出它的優(yōu)異的性能而受到各個工程師的青睞。
測速電機
法國雷恩RADIO-ENERGIE是歐洲最早研發(fā)生產(chǎn)測速發(fā)電機的企業(yè)之一，雷恩內(nèi)部的法蘭規(guī)格B10現(xiàn)在已經(jīng)成為眾多歐洲品牌的生產(chǎn)制作標準。因為依著非?？量痰馁|(zhì)量體系標準，雷恩生產(chǎn)的測速電機使用壽命長、耐惡劣的工控環(huán)境。
法國雷恩生產(chǎn)的測速電機有直流測速電機及交流測速電機，包括有防爆等級認證的防爆測速電機。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
安裝使用
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的； 因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼wei一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團天長分公司，祥樹是國內(nèi)的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的先行者。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國進出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗，目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先地位。
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安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)
部分型號如下：
RADIO-ENERGIE RE0444R1CB 60V CA 編碼器
