可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅(qū)動(dòng)程序:
CP 441-2 的兩個(gè)串口可以分別使用不同的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅(qū)動(dòng)程序。
驅(qū)動(dòng)程序的加載與組態(tài)需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驅(qū)動(dòng)程序通過軟件狗進(jìn)行版權(quán)保護(hù)。
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專用機(jī)器制造中的控制解決方案,涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過改進(jìn)的信息安全機(jī)制,適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
標(biāo)準(zhǔn) CPU:
特點(diǎn) |
CPU 1507S |
程序用工作存儲(chǔ)器,集成 |
5 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成 |
20 MB |
裝載存儲(chǔ)器 |
320 MB |
命令執(zhí)行時(shí)間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
|
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 |
各 2048 |
IEC 計(jì)數(shù)器 |
任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制) |
IEC 定時(shí)器 |
任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制) |
位存儲(chǔ)器 |
16 KB |
I/O 地址范圍 |
|
輸入 |
32 KB(所有輸入都保存在過程映像中) |
輸出 |
32 KB(所有輸出都保存在過程映像中) |
運(yùn)動(dòng) |
|
軸數(shù) |
多 60 |
通信 |
|
PROFINET |
√(通過 PC 接口) |
PROFIBUS |
√(通過 PC 接口) |
Web 器 |
√ |
S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器指令的使用簡(jiǎn)介
(1)每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值,當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號(hào)的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值,必須設(shè)置控制字節(jié)(表6-7),令其第五位和第六位為1,允許更新預(yù)置值和當(dāng)前值,新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令,將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當(dāng)前值和預(yù)置值占用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)
要裝入的數(shù)值 |
HSC0 |
HSC1 |
HSC2 |
HSC3 |
HSC4 |
HSC5 |
新的當(dāng)前值 |
SMD38 |
SMD48 |
SMD58 |
SMD138 |
SMD148 |
SMD158 |
新的預(yù)置值 |
SMD42 |
SMD52 |
SMD62 |
SMD142 |
SMD152 |
SMD162 |
除控制字節(jié)以及新預(yù)設(shè)值和當(dāng)前值保持字節(jié)外,還可以使用數(shù)據(jù)類型HC(高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值)加計(jì)數(shù)器號(hào)碼(0、1、2、3、4或5)讀取每臺(tái)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。因此,讀取操作可直接讀取當(dāng)前值,但只有用上述HSC指令才能執(zhí)行寫入操作。
(2)執(zhí)行HDEF指令之前,必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài),否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為:復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效,正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后,就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置,除非CPU進(jìn)入停止模式。
(3)執(zhí)行HSC指令時(shí),CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。
全集成自動(dòng)化 (TIA)
安全技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動(dòng)化的組件,它將安全自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化進(jìn)行全面集成。
當(dāng)今,標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化(傳統(tǒng)的 PLC)和安全自動(dòng)化(機(jī)電結(jié)構(gòu))仍彼此分開的,這兩種自動(dòng)化正合并為一個(gè)統(tǒng)一的集成系統(tǒng)。西門子是自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中的全面供應(yīng)商,可將安全技術(shù)融入標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中,并進(jìn)行系統(tǒng)范圍內(nèi)的集成。
6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述
SIMATIC DP, 總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離
應(yīng)用適宜性 | 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜 |
傳輸率 | |
|
9.6 kbit/s…12 Mbit/s |
接口 | |
電氣連接數(shù)量 | |
|
2 |
|
1 |
適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導(dǎo)線 | |
|
螺栓 |
FastConnect | 否 |
機(jī)械數(shù)據(jù) | |
終端電阻規(guī)格 | 集成電阻組合并可通過滑動(dòng)開關(guān)接通 |
材料 / 外殼的 | 塑料 |
結(jié)構(gòu)、尺寸和重量 | |
電纜出線方式 | 90 度電纜出線 |
寬度 | 15.8 mm |
高度 | 64 mm |
深度 | 35.6 mm |
凈重 | 10 g |
許可的環(huán)境條件 | |
環(huán)境溫度 | |
|
0 °C |
|
-40…+70 °C |
|
-40…+70 °C |
相對(duì)的空氣濕度 / 在25 °C時(shí) / 無冷凝 / 在運(yùn)行階段 / 大的 | 95 % |
防護(hù)等級(jí) IP | IP20 |
產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述 | |
產(chǎn)品特點(diǎn)/不含硅 | 是 |
產(chǎn)品構(gòu)件 | |
|
是 |
|
是 |
標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可 | |
資格證明 | |
|
是 |
|
是 |
WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 | |
6AV6 381-2BC07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BD07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BE07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BF07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BH07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BJ07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BK07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BL07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)運(yùn)行版) |
6AV6 381-2BM07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-2BN07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-2BP07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-2BQ07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-2BS07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 38-12BT07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-2BU07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)全用戶版) |
6AV6 381-2BV07-0AV0 | WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)全用戶版) |
WinCC V7.0 選件(Options) | |
6AV6 371-1CA07-0AX0 | WINCC/Server 器選項(xiàng) |
6AV6 371-1CB07-0AX0 | WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng) |
6AV6 371-1CF07-0AX0 | WINCC/冗余選項(xiàng) |
6AV6 371-1DG07-0AX0 | WINCC/硬件診斷 |
WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件 | |
6AV6 371-1DH07-0AX0 | WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
6AV6 371-1DH07-0BX0 | WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
6AV6 371-1DH07-0CX0 | WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
6AV6 371-1DH07-0DX0 | WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán) |
WinCC
Dat
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求很高設(shè)備中。 它控制著各種過程,如果直接停機(jī),這些過程也不會(huì)對(duì)人員或環(huán)境構(gòu)成威脅。 S7–400 F/FH 有兩種基本型號(hào):
使用其它的標(biāo)準(zhǔn)模塊,可是使其建立一個(gè)對(duì)故障安全和非故障安全都能進(jìn)行控制的全集成控制系統(tǒng)。 使用相同的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)和編程。 ![]() S7-400F/FH 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可以根據(jù)需要進(jìn)行不同的組態(tài): S7-400F的單通道單側(cè)I/O此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 但是不一定是容錯(cuò)的。 需要下列部件:
當(dāng)發(fā)生故障時(shí),可以訪問 I/O。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。 單通道,S7-400FH 有可切換的 I/O此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 對(duì)于 CPU 需要容錯(cuò)。 需要下列部件:
當(dāng)一個(gè) CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS-DP 發(fā)生故障時(shí),PLC 可繼續(xù)工作。 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或者 ET 200M 發(fā)生故障時(shí),I/O 不再使用。 故障安全信號(hào)模塊鈍化。 S7-400FH 有冗余切換的 I/O此系統(tǒng)需要一個(gè)故障安全的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件:
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障安全信號(hào)模塊或 ET 200M 發(fā)生故障,此 PLC 繼續(xù)可用。 在S7-400F/FH自動(dòng)化系統(tǒng)中也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模板。 但是不能與ET 200M一起使用。 通訊中央控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障安全通訊和標(biāo)準(zhǔn)通訊。 經(jīng)過特殊開發(fā),PROFISafe PROFIBUS 可以在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行安全功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊安全總線的其它硬件組件。 所需的軟件既可以作為操作系統(tǒng)的一個(gè)擴(kuò)展軟件集成在硬件組件中,也可以作為一個(gè)認(rèn)證的軟件塊裝載到CPU中。 帶隔離模板的安全等級(jí)在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢(shì):
如果達(dá)到SIL2安全等級(jí),則不需要隔離模塊。 ![]()
OverviewSIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。 SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見的兩個(gè)其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。 這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來說也是如此,如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制??梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。 將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn):
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成: 工程組態(tài)系統(tǒng)SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。 運(yùn)行軟件運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。 硬件平臺(tái)硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化解決方案的快途徑西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項(xiàng)目完成,并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。 使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器,用戶可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。 ![]() ![]()
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