沖壓機(jī)械手組成的自動(dòng)沖壓線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
?隨著科技日益進(jìn)步，大部分需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，沖壓機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中起到了越來越重要的作用，其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。
?工業(yè)的發(fā)展,各行各業(yè)對(duì)工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中,勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出,而且成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下,我們要想做更便宜的產(chǎn)品。是降底生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。人工操作的速度是有限的。不管是哪一個(gè)工位,哪一種產(chǎn)品。我們都不排除可以靠機(jī)器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的(由勞動(dòng)法確定),而且每個(gè)月都得按時(shí)支付,此費(fèi)用隨著工人工作年限的延長而增加。企業(yè)具有以上三大因素建議管理者們果斷選擇沖壓機(jī)械手、數(shù)控車床機(jī)械手進(jìn)行生產(chǎn)。
沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：
1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；
2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；
3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；
4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定；
沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降，下降到底時(shí)，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。此時(shí)，右工作臺(tái)上無工作，則光電開關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。
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