西門子6EP3334-8SB00-0AY0 ?SITOP PSU8200 24 V/10 A 調節(jié)型電源 輸入：AC 120/230 V 輸出：DC 24 V/10 A
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該運料小車控制系統(tǒng)為典型的順序控制，采用狀態(tài)編程，其狀態(tài)轉移圖如圖 1 所示。 在負載驅動部分，Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關后，能讓電動機的電源及時切斷，確保準確定位，從而保證運料小車工作的可靠性。小車運動控制狀態(tài)轉移圖可以轉換成對應的步進梯形圖，步進開始用STL 指令，其具有主控和跳轉功能，確保各狀態(tài)驅動嚴格按順序進行，步進結束用 RET 指令返回。
狀態(tài)轉移圖?
圖 1 狀態(tài)轉移圖
2 使用啟動- 保持 - 停止電路編程
啟動 - 保持 - 停止電路是最基本的 PLC 控制電路，有關斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式，一般采用關斷優(yōu)先控制，同時也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動 - 保持 - 停止電路思想，按照實際的控制邏輯，也可以很方便的設計出順序控制程序。
例如某設備工作循環(huán)為：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同時 Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通，同時 Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通，同時 Y3 斷開，自動循環(huán)。利用啟動 - 保持 - 停止電路設計的控制梯形圖如圖 2 所示，系統(tǒng)啟動后能一直按順序自動循環(huán)運行，若 X5 接通，則 Y0-Y3 都斷開，系統(tǒng)停止工作?？刂铺菪螆D利用常開常閉觸點、線圈等來實現輸出的順序接通控制，控制邏輯也很直觀，停止信號接通時，執(zhí)行數據傳送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零斷開，實現設備停止。
起保停實現順序控制?
圖2 起保停實現順序控制
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3 使用置位和復位指令編程
利用置位指令 SET 和復位指令 RST 也可以實現順序邏輯控制，圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來實現。由于作用于輸出繼電器這類位元件時，SET 指令是實現接通并且保持，RST 指令是斷開并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開觸點來自鎖，直接由觸點邏輯條件來控制輸出繼電器的復位和接通就可以，這種編程方法的順序轉換關系明確，程序也很容易理解，常用于控制系統(tǒng)中手動控制程序的設計。
位移位指令順序循環(huán)控制?
圖3 位移位指令順序循環(huán)控制
4 使用移位指令編程
FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數值或狀態(tài)實現自動循環(huán)移位變換，使用簡單，但是只能操作 16位或 32 位數據，使用受到限制。位移位指令使用靈活，可以對范圍內的任意位數據移位。用移位指令設計的梯形圖看起來簡潔，指令也較少，但對較復雜控制系統(tǒng)設計就不方便，在工業(yè)控制中較少使用，大多數應用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序，利用位移位指令實現了 Y0—Y11 共 10 個輸出繼電器的順序輪流接通。當 X0 接通時，Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒；當 X0 斷開時，Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒，且能循環(huán)。如果輸出接彩燈即可以實現彩燈的順序自動控制。
5 結束語
PLC 的順序控制程序設計方法很多，每種控制程序形式都有其優(yōu)缺點，編程時可以根據具體控制對象特征來選用，最終設計出優(yōu)化、可靠的順序控制程序。
西門子電源現貨型號如下：
6EP1333-1AL12
6EP1334-1AL12
6EP1332-2BA00
6EP1333-3BA00
6EP1333-3BA00-8AC0
6EP1333-3BA10
6EP3333-8SB00-0AY0
6EP1334-3BA00
6EP1334-3BA00-8AB0
6EP1334-3BA10
6EP3334-8SB00-0AY0
6EP1336-3BA00
6EP1336-3BA00-8AA0
6EP1336-3BA10
6EP1337-3BA00
6EP1433-0AA00
6EP1436-3BA00
6EP1436-3BA00-8AA0
6EP1436-3BA10
6EP3436-8SB00-0AY0
6EP1437-3BA00
6EP1437-3BA00-8AA0
6EP1437-3BA10
6EP1456-3BA00
6EP1457-3BA00
6EP1424-3BA00
6EP1436-3BA20
6EP1437-3BA20
6EP1332-1SH31
6EP1332-1SH12
6EP1332-1SH22
6EP1334-1SH01
6EP1434-2BA00
6EP1436-2BA00
6EP1436-3BA01
6EP1437-3BA01
6EP1437-1SH01
6EP1437-2BA00
6EP1437-2BA10
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6EP1336-2BA00
6EP1336-1SH01
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6EP1961-2BA21
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6EP1961-2BA41
6EP1961-3BA01
6EP1961-3BA10
6EP1967-2AA00
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6EP1931-2DC31
6EP1931-2DC42
6EP1931-2EC21
6EP1931-2EC31
6EP1931-2EC42
6EP1931-2FC21
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6EP1961-3BA20
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6EP1332-2BA10
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6EP1334-2BA01
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6EP1334-1LB00
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6EP1331-5BA10
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6EP1353-2BA00
6EP1333-7CA00
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6EP1332-1SH52
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6EP1311-1SH12
6EP1321-1SH02
6EP1322-1SH02
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6EP1334-1LD00
西門子6EP3334-8SB00-0AY0
