西門子6EP3334-8SB00-0AY0 ?SITOP PSU8200 24 V/10 A 調(diào)節(jié)型電源 輸入：AC 120/230 V 輸出：DC 24 V/10 A
上海門子代理商
?? ? ??
該運(yùn)料小車控制系統(tǒng)為典型的順序控制，采用狀態(tài)編程，其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 1 所示。 在負(fù)載驅(qū)動(dòng)部分，Y1 前面加 X1 的常閉的作用是壓下限位開關(guān)后，能讓電動(dòng)機(jī)的電源及時(shí)切斷，確保準(zhǔn)確定位，從而保證運(yùn)料小車工作的可靠性。小車運(yùn)動(dòng)控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖可以轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖，步進(jìn)開始用STL 指令，其具有主控和跳轉(zhuǎn)功能，確保各狀態(tài)驅(qū)動(dòng)嚴(yán)格按順序進(jìn)行，步進(jìn)結(jié)束用 RET 指令返回。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖?
圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
2 使用啟動(dòng)- 保持 - 停止電路編程
啟動(dòng) - 保持 - 停止電路是最基本的 PLC 控制電路，有關(guān)斷優(yōu)先和接通優(yōu)先兩種形式，一般采用關(guān)斷優(yōu)先控制，同時(shí)也可以衍生出許多常用控制電路程序。利用啟動(dòng) - 保持 - 停止電路思想，按照實(shí)際的控制邏輯，也可以很方便的設(shè)計(jì)出順序控制程序。
例如某設(shè)備工作循環(huán)為：X1 接通后 Y1 接通—X2 接通后 Y2 接通，同時(shí) Y1 斷開—X3 接通后 Y3 接通，同時(shí) Y2 斷開—X4 接通后 Y1 接通，同時(shí) Y3 斷開，自動(dòng)循環(huán)。利用啟動(dòng) - 保持 - 停止電路設(shè)計(jì)的控制梯形圖如圖 2 所示，系統(tǒng)啟動(dòng)后能一直按順序自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行，若 X5 接通，則 Y0-Y3 都斷開，系統(tǒng)停止工作。控制梯形圖利用常開常閉觸點(diǎn)、線圈等來實(shí)現(xiàn)輸出的順序接通控制，控制邏輯也很直觀，停止信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)傳送指令 MOV，使 Y0-Y3 都清零斷開，實(shí)現(xiàn)設(shè)備停止。
起保停實(shí)現(xiàn)順序控制?
圖2 起保停實(shí)現(xiàn)順序控制
?
3 使用置位和復(fù)位指令編程
利用置位指令 SET 和復(fù)位指令 RST 也可以實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制，圖 3 所示的順序控制可以改為利用SET 和 RST 來實(shí)現(xiàn)。由于作用于輸出繼電器這類位元件時(shí)，SET 指令是實(shí)現(xiàn)接通并且保持，RST 指令是斷開并且保持。因此控制程序中就不再需要用輸出繼電器的常開觸點(diǎn)來自鎖，直接由觸點(diǎn)邏輯條件來控制輸出繼電器的復(fù)位和接通就可以，這種編程方法的順序轉(zhuǎn)換關(guān)系明確，程序也很容易理解，常用于控制系統(tǒng)中手動(dòng)控制程序的設(shè)計(jì)。
位移位指令順序循環(huán)控制?
圖3 位移位指令順序循環(huán)控制
4 使用移位指令編程
FX 系列 PLC 的移位指令常用的有循環(huán)移位指令和位移位指令。循環(huán)移位指令可以使數(shù)值或狀態(tài)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)移位變換，使用簡(jiǎn)單，但是只能操作 16位或 32 位數(shù)據(jù)，使用受到限制。位移位指令使用靈活，可以對(duì)范圍內(nèi)的任意位數(shù)據(jù)移位。用移位指令設(shè)計(jì)的梯形圖看起來簡(jiǎn)潔，指令也較少，但對(duì)較復(fù)雜控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)就不方便，在工業(yè)控制中較少使用，大多數(shù)應(yīng)用于彩燈順序控制電路中。如圖 3 所示的控制程序，利用位移位指令實(shí)現(xiàn)了 Y0—Y11 共 10 個(gè)輸出繼電器的順序輪流接通。當(dāng) X0 接通時(shí)，Y0—Y11 正序輪流接通 1 秒；當(dāng) X0 斷開時(shí)，Y0—Y11 反序輪流接通 1 秒，且能循環(huán)。如果輸出接彩燈即可以實(shí)現(xiàn)彩燈的順序自動(dòng)控制。
5 結(jié)束語
PLC 的順序控制程序設(shè)計(jì)方法很多，每種控制程序形式都有其優(yōu)缺點(diǎn)，編程時(shí)可以根據(jù)具體控制對(duì)象特征來選用，最終設(shè)計(jì)出優(yōu)化、可靠的順序控制程序。
西門子電源現(xiàn)貨型號(hào)如下：
6EP1333-1AL12
6EP1334-1AL12
6EP1332-2BA00
6EP1333-3BA00
6EP1333-3BA00-8AC0
6EP1333-3BA10
6EP3333-8SB00-0AY0
6EP1334-3BA00
6EP1334-3BA00-8AB0
6EP1334-3BA10
6EP3334-8SB00-0AY0
6EP1336-3BA00
6EP1336-3BA00-8AA0
6EP1336-3BA10
6EP1337-3BA00
6EP1433-0AA00
6EP1436-3BA00
6EP1436-3BA00-8AA0
6EP1436-3BA10
6EP3436-8SB00-0AY0
6EP1437-3BA00
6EP1437-3BA00-8AA0
6EP1437-3BA10
6EP1456-3BA00
6EP1457-3BA00
6EP1424-3BA00
6EP1436-3BA20
6EP1437-3BA20
6EP1332-1SH31
6EP1332-1SH12
6EP1332-1SH22
6EP1334-1SH01
6EP1434-2BA00
6EP1436-2BA00
6EP1436-3BA01
6EP1437-3BA01
6EP1437-1SH01
6EP1437-2BA00
6EP1437-2BA10
6EP1536-2AA00
6EP1336-2BA00
6EP1336-1SH01
6EP1961-2BA00
6EP1961-3BA21
6EP1962-2BA00
6EP1964-2BA00
6EP1961-2BA11
6EP1961-2BA21
6EP1961-2BA31
6EP1961-2BA41
6EP1961-3BA01
6EP1961-3BA10
6EP1967-2AA00
6EP1931-2DC21
6EP1931-2DC31
6EP1931-2DC42
6EP1931-2EC21
6EP1931-2EC31
6EP1931-2EC42
6EP1931-2FC21
6EP1931-2FC42
6EP1935-6MC01
6EP1935-6MD11
6EP1935-6MD31
6EP1935-6ME21
6EP1935-6MF01
6EP1935-6MF01-0AA0
6EP1933-2EC41
6EP1933-2EC51
6EP1933-2NC01
6EP1933-2NC11
6EP1935-5PG01
6EP1975-2ES00
6EP4134-3AB00-0AY0
6EP4134-3AB00-1AY0
6EP4134-3AB00-2AY0
6EP4136-3AB00-0AY0
6EP4136-3AB00-1AY0
6EP4136-3AB00-2AY0
6EP4137-3AB00-0AY0
6EP4137-3AB00-1AY0
6EP4137-3AB00-2AY0
6EP4131-0GB00-0AY0
6EP4132-0GB00-0AY0
6EP4133-0GB00-0AY0
6EP4134-0GB00-0AY0
6EP4135-0GB00-0AY0
6EP1931-2DC41
6EP1931-2EC41
6EP1931-2FC01
6EP1931-2FC41
6EP1961-2BA10
6EP1961-2BA20
6EP1961-3BA00
6EP1961-3BA20
6EP1322-2BA00
6EP1323-2BA00
6EP1332-2BA20
6EP1333-2BA20
6EP1334-2BA20
6EP1334-2AA01-0AB0
6EP1336-2BA10
6EP1434-2BA10
6EP1436-2BA10
6EP1437-2BA20
6EP1332-2BA10
6EP1333-2AA01
6EP1333-2BA01
6EP1334-2AA01
6EP1334-2BA01
6EP1333-2AA00
6EP1333-2BA00
6EP1334-2AA00
6EP1334-2BA00
6EP1456-2BA00
6EP1332-1LB00
6EP1333-1LB00
6EP1334-1LB00
6EP1336-1LB00
6EP1321-5BA00
6EP1322-5BA10
6EP1331-5BA00
6EP1331-5BA10
6EP1332-5BA00
6EP1332-5BA10
6EP1332-5BA20
6EP1971-5BA00
6EP1621-2BA00
6EP1536-3AA00
6EP1536-3AA10
6EP1732-0AA00
6EP1534-1SL01
6EP1536-1SL01
6EP1731-2BA00
6EP1353-0AA00
6EP1353-2BA00
6EP1333-7CA00
6EP1334-7CA00
6EP1433-2CA00
6EP1971-1AA01
6EP1971-2BA00
6EP1252-0AA01
6EP1252-0AA00
6EP1331-2BA00
6EP1331-2BA10
6EP1354-1AL01
6EP1632-1AL01
6EP1971-2CA00
6EW1380-0AB
6EW1380-1AB
6XB9798-0SV00
6EP1232-1AA00
6EP1232-1AA10
6EP1233-1AA00
6EP1234-1AA00
6EP1332-4BA00
6EP1333-4BA00
6EP1332-1SH71
6EP1971-1BA00
6ES7305-1BA80-0AA0
6ES7307-1BA01-0AA0
6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7307-1EA80-0AA0
6ES7307-1KA02-0AA0
6ES7390-6BA00-0AA0
6ES7390-7BA00-0AA0
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
6EP1332-1LA00
6EP1332-1LA10
6ES7288-0CD10-0AA0
6ES7288-0ED10-0AA0
6ES7148-4PC00-0HA0
6EP1334-2CA00
6EP1311-1SH03
6EP1311-1SH13
6EP1321-1SH03
6EP1322-1SH03
6EP1331-1SH03
6EP1332-1SH43
6EP1332-1SH52
6EP1351-1SH03
6EP1352-1SH03
6EP1311-1SH02
6EP1311-1SH12
6EP1321-1SH02
6EP1322-1SH02
6EP1331-1SH02
6EP1332-1SH42
6EP1332-1SH51
6EP1351-1SH02
6EP1352-1SH02
6EP1321-1LD00
6EP1322-1LD00
6EP1331-1LD00
6EP1332-1LD00
6EP1332-1LD10
6EP1333-1LD00
6EP1334-1LD00
西門子6EP3334-8SB00-0AY0
