西門(mén)子6ES7590-5AA00-0AA0
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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西門(mén)子編程軟件 ,西門(mén)子工控機(jī)
)810D（請(qǐng)參閱：SINUMERIK810D840D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)-2006版本）在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中，SINUMERIK810D第一次將CNC和
驅(qū)動(dòng)控制集成在一塊板子上。快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢(shì)可以幫助您在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。例如功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快
速控制。另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來(lái)卡緊工件或定義簡(jiǎn)單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號(hào)輸出;刀
具管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。
樣條插補(bǔ)功能(A，B，C樣條)用來(lái)產(chǎn)生平滑過(guò)渡；壓縮功能用來(lái)壓縮NC記錄；多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行
速度。溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車(chē)
等加工循環(huán)。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定而適于各種
控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工
任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能控制類型采用32位微處理器、實(shí)現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。機(jī)床配置
可實(shí)現(xiàn)鉆、車(chē)、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運(yùn)設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動(dòng)模塊：最多可以控
制31個(gè)進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為mm/min。
操作方式其操作方式主要有AUTOMATIC(自動(dòng))、JOG(手動(dòng))、示教（TEACHIN）手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA），自動(dòng)方式：程序的
自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)。
其插補(bǔ)功能有樣條插補(bǔ)、三階多項(xiàng)式插補(bǔ)、控制值互聯(lián)和曲線表插補(bǔ)，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利
條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。輪廓和補(bǔ)償840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測(cè)、刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)
入和退出策略及交點(diǎn)計(jì)算、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償棚測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、過(guò)象限誤差補(bǔ)償?shù)取?br />
NC編程840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標(biāo)準(zhǔn)(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級(jí)語(yǔ)言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制
尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補(bǔ)償?shù)?br />
存儲(chǔ)。
PLC編程840D的集成式PLC完全以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048
個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。
操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤(pán)、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外
，2個(gè)通用接過(guò)RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印
工作。
顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)自轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供
的話言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成請(qǐng)參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)有很
多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802D所構(gòu)成的實(shí)物圖，SINUMERIK802D是個(gè)集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI
）組成，通過(guò)PROFIBUS總線連接驅(qū)動(dòng)裝置。
2.2西門(mén)子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成（請(qǐng)參閱：SINUMERIK810D840D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)-2006版本）SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)
單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放
在一起，并用。
1.人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成MMC(ManMachineCommunication)包括：OP
(Operationpanel)單元，MMC,MCP(MachineControlPanel)三部分。
而在西門(mén)子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點(diǎn)，最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門(mén)子840D系統(tǒng)，來(lái)
了解西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840D系統(tǒng)。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己的CPU,還可以帶硬
盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
（1）MMC(ManMachinecommunication)最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)
；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D。
PCU的軟件被稱作HMI。HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和
PCU70則裝載高級(jí)HMI。（2）OP(Operationpannel)OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。
根據(jù)用戶不同的要求，西門(mén)子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。（3
）、MCP(Machinecontrolpannel)MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也
不同，目前，有車(chē)床版MCP和銑床版MCP兩種。
對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI
（MultiplePointInterface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
(Numericalcontroit)數(shù)控單元SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（NumenricalControit）單元（在810D中稱為CCU（
compactcontroit））：控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由。
為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（OperatorPanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。數(shù)字驅(qū)動(dòng)（請(qǐng)參閱：
Simodrive611Universal產(chǎn)品介紹）數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。電源模塊：主
要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。
根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通
過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種
，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。
模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門(mén)子SIMATICS7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為
電源模塊（PowerSupply），CPU模塊，接口模塊（InterfaceModule）及信號(hào)模塊（SignalModule）。
主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的
+24V和+5V。接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩
種。
