德國TR(T+R,Tr Electronic), T+R編碼器，T+R位移傳感器，TR聯(lián)軸器，TR譯碼器，TR碼盤，TR脈沖發(fā)生器，TR工控機，TR模塊，TR位移傳感器磁環(huán)，TR顯示儀表
德國TR-ELECTRONIC?GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。
其主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI，PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容；
其子公司TR-Systemtechnik?GmbH生產(chǎn)的工業(yè)計算機及自動化總線控制產(chǎn)品（MIPC-H/C//E/Q/L/XL/CT，SlotPC，F(xiàn)ieldbus?Systems等系列）能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。無論在德國和歐洲還是在中國的重工業(yè)，化工，機械制造等制造業(yè)領(lǐng)域，TR-ELECTRONIC?GmbH公司及TR-Systemtechnik?GmbH在其產(chǎn)品的高精度，可靠性，耐用性方面都已贏得了客戶很高的贊譽，是同行業(yè)中的佼佼者。TR增量式編碼器對機械量和旋轉(zhuǎn)位移量的精確記錄和對電信號的準確傳送,為可靠的數(shù)字定位控制提供了本質(zhì)基礎(chǔ).結(jié)構(gòu)簡單,構(gòu)造堅固,性能優(yōu)越.在鋼廠的無鐘爐頂布料溜槽、料流閘、機械探尺等方面有其他品牌無可替代的優(yōu)勢。
德國T+R編碼器（傳感器）以極高的精確度、可靠性和廣泛的可適應(yīng)性應(yīng)用于造紙及印刷機械、檢測儀表、自動機械、輸送系統(tǒng)、起重機、壓力控制、測試工作臺、天線、紡織機械、模擬器、測速反饋等領(lǐng)域，并獲得用戶的廣泛贊譽。
產(chǎn)品主要有：編碼器、T+R傳感器、T+R譯碼器、TR工控機、TR模塊、TR測速電機、TR聯(lián)軸器等。
德國TR-ELECTRONIC GmbH是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器，工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。德國TR編碼器主要產(chǎn)品有高精度值可編程編碼器（CE-65-M/S，CE-100-M/S，ZE-115/65-M/S系列等的），值直線位移傳感器（LA-41-K， LA-66-K系列等），增量式編碼器（IE35，40，58，80等系列），其中值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS?DP，CAN-BUS，SLIN，INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam等接口）能與任何一種PLC相兼容能應(yīng)用于任何環(huán)境要求下工業(yè)領(lǐng)域。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個wei一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
安裝使用
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的； 因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼wei一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團天長分公司，祥樹是國內(nèi)的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的先行者。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國進出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗，目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先地位。
專業(yè)采購德國，歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件！ 傳感器、接近開關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭 控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容 隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、流量開關(guān)、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器 電機、傳動軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片 絕緣檢測儀、遠程報警器、水質(zhì)分析表，數(shù)據(jù)采集器、溫控儀。
我們的優(yōu)勢在于：
1.歐美原裝進口，品質(zhì)保證，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠出廠證明
2.德國公司源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本
3.攜手優(yōu)秀物流服務(wù)商，確保貨期準確和降低貨物耗損
4.嚴格執(zhí)行國家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量
5.專業(yè)全程服務(wù)，ERP全流程操作，精細化管理，值得信賴
6.保證最快速的報價速度與價低質(zhì)高的產(chǎn)品，為您減少成本
17年行業(yè)資質(zhì)經(jīng)驗，德國工業(yè)品直購行業(yè)內(nèi)最早的服務(wù)商之一，值得信賴，值得擁有。
安徽天歐進出口有限公司-您身邊的備件采購專家
詢價注意事項：
1.詢價請按（所需產(chǎn)品品牌+型號+數(shù)量+貴司名稱/電話/傳真/聯(lián)系人）格式
2.詢價請發(fā)正式詢價函（E-mail，QQ，傳真等），原廠回復(fù)一般為2個工作日；
3.提供原始的詢價資料，請附帶銘牌、參數(shù)表；
-------------------------------------------
安徽天歐進出口有限公司
Sales Engineer：金春梅(小姐)
部分型號如下：TR LA-80-300-SSI 直線位移傳感器
TR CE-100M 4096/4096 SS
TR Art.Nr:312-02205
TR CE100M 100-01492
TR CE100M 101-00013
TR 編碼器 CE-58-A 5802-00093
TR LA-66K 304-01234
TR LA-66-LWL(387MM)
TR QEH80M-00007
TR CE1000M ARTNR:100-00988
TR NR:34-000-070 CPS 15/2 14N/14N
TR LP46A NR:320-00063
TR CEV58M-00016
TR 5802-100133
TR CEV65M-110-02065
TR E242293 編碼器電纜
TR HE65M205-00018
TR ZE65M4096 ART NO:205-00268
TR LA-41(305-00111) 300MM
TR D-78639
TR IEV58-00038
TR LP-38-850MM 位移傳感器
TR LA-66/K L2 DP 298MM 192MM
TR LA66-KX1000 NR:312-00934
TR CEW58M-00021 4096
TR IEV5800002
TR CEV84M-SSI Art-Nr:
TR CEH 58 M Steps：8192
TR LA-66-K*500 ART NR:312-00934
TR CEW65M-02000
TR LA66K 312-01945 SN:0010
TR CE65M Art.Nr:110-02872
TR HE-65-M
TR CE-58-S*3600/1
TR 旋轉(zhuǎn)編碼器K.B5-PROFIBUS 絕對型
TR IW255/40-0.5-A02
TR TYP:IT10 NR:490-00009
TR T4M22 磁環(huán)
TR CEV65M-01663
TR CE100M Ar.Nr：100-01237
TR CE65S 111-00347
TR CE-65-M-4096/4096-DP
TR CEW58M-0002-20
TR CEV58M-PB-1-GB-1.00
TR CH 58M SN:5842-00022
TR LA-41-SSI 250/403
TR LA-66K 250M PROFIBUS DP
TR CPS 15/2 10/1034-000-022
TR LA-41-K A 400/600/600
TR 編碼器CE65M 110-01460+SL3020
TR 5810-02861-2048
TR LA-66/K L2 DP M=410mm；S=516mm
TR CE65M001 8727.71
TR SED100 90 B 10*12/C2537
TR IEV 28-00028
TR LA46K 321-00579
TR CE65M 110-03086
TR TDS15/2 14*14
TR LA66K 312-01472
TR CPS-9/1
TR LA 66K ART.NR:312-01440
TR CEV65M-02919
TR IE-58-A-2500
TR CEV65M-01800
TR ZI58S PUSH-PULL 2048PPR ZB36
TR LA80-A NR:314-00037
TR MD-80-AN-C001
TR LA66K 312-02314 S064.02
TR CEV65M-01360
TR LA66K Art:312-02508 SN:0001
TR LA-4I-SSI 220/395
TR ZE65M 171-50124
TR HE58S207-00013
TR LA-66-K 100M PROFIBUS DP編碼
TR LA-66/K PB-DP,TR-312-01671
TR NO:510-30026 R0004
TR ZE-115-M
TR IEH58-00001
TR CE65 Art.Nr:110-01702
TR CEV65M
TR LA66-LWL M=387MM
TR LA66K 磁體：T4M22 S=1.156
TR CE-100-M S/N:100-00539
TR LA-66-K 312-02560
TR CE-65-M Profibus(PNO)TR-110-01
TR CEH58M-00040
TR LK12-25-1010
TR LA-66-K 312-01809
TR CEV65M-02272
TR LA-66-K 312-01360
TR IG5937 1GA305-BPKG/US
TR PART NO.CMV 58-SSI
TR SED10090B 6*10/C2537
TR Nr.34-000-070
TR CE58M 5802-00023
TR F480AS
TR 312-02088
TR IE58A 219-00948
TR LA-41,TR-305-00207,With TR pro
TR CE65M 110-01031
TR CEV65M 4096/4096 VOO1
TR 維修LT-100-PI SSI N:3300-00004
TR LA66K 312-01058
TR ZE115M Art.Nr.173-0001
TR SL3005+CE65M
TR ART NO:4072-0003
TR LA-66/K L2 DP M=400mm；S=506mm
TR CEV-58-M 5802-00025
TR LK6-C25-1010
TR CE65M 4096/4096 V001
TR CE65M ART.NO110-01524
TR CEV58M-00234
TR LA-66/K 312-01811
TR CE65S Art.Nr:111-00361
TR LA-66-K/418mm
TR LE-200-L2 DP-240M
TR LA-66/K L2 DP 850MM
TR CE65S 111-00356 SN:0001
TR CE-100-M-00865
TR CPS23/1 φ10 φ10 H
TR 與CE100M 100-01452配套連軸器
TR QEH80-00018
TR MIPC-XL NR:790-00829
TR LA-41A PN.306-00524
TR CEW65M-01902+SL3005-X1/GS130
TR LA-66-K 250M PROFIBUS DP
TR 34-000-038
TR 312-00550
TR CH58M DC11-27V 4096P/R
TR 620001373
TR LA-41K-SSI 545/720
