根據(jù)工作部件的不同形式，可分為滾筒式摟草機(jī)、指輪式摟草機(jī)、旋轉(zhuǎn)式摟草機(jī)。
摟草機(jī)是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機(jī)械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機(jī)具前進(jìn)方向的關(guān)系，摟草機(jī)可分為橫向和側(cè)向兩大類。橫向摟草機(jī)有牽引式、懸掛式等類型，其工作部件是一排橫向并列的圓孤形或螺旋形彈齒。作業(yè)時(shí)，摟草機(jī)彈齒尖端觸地，將割草機(jī)割下的草鋪摟成橫向草條(即草條同機(jī)器的行進(jìn)方向垂直)。因草條較緊密，不利于干燥，且夾雜多，不整齊，不利于后續(xù)作業(yè)。作業(yè)速度也較低，一般為4~5公里/小時(shí)。這種機(jī)型摟集的摟集草條的大小可由人工控制，通常用于產(chǎn)量不高的天然草場。側(cè)向摟草機(jī)集成的草條與機(jī)器前進(jìn)方向平行。草條外形整齊、松散、均勻,牧草移動距離小,夾雜少，適于高產(chǎn)天然草原和人工草場。
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