德國寶利pauly公司是德國一家專業(yè)研究、生產(chǎn)及銷售光柵及特殊光電產(chǎn)品的著名公司。德國寶利pauly公司是具有30多年經(jīng)驗的光柵和特殊光電設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)商，公司已成為世界該領(lǐng)域的著名企業(yè)，其產(chǎn)品系列規(guī)格齊全、品質(zhì)優(yōu)良、功能強大、精度高和穩(wěn)定性好，在中國也擁有眾多的用戶。
德國寶利pauly產(chǎn)品
●pauly傳感器
●pauly紅外熱檢測儀
●pauly焊縫檢測儀
●pauly起重機保護光柵
●pauly控制器
●pauly針孔檢測儀
光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點。例如，在數(shù)控機床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償?shù)毒叩倪\動誤差的作用。
光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。
編輯
光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機床活動部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。
光柵檢測裝置
以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個小角度θ，并且兩個光柵尺刻面相對平行放置時，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個柵距，莫爾條紋移過一個條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。
電子細(xì)分與判向法
光柵測量位移的實質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進行測量。高分辨率的光柵尺一般造價較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進行細(xì)分，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動，莫爾條紋也隨之上下移動。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個數(shù)的測量。
在一個莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個光電器件就能實現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達到了很高精度。由于位移是一個矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運放構(gòu)成的差分放大器。由4個光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計數(shù)脈沖，需對這兩路信號進行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進行判別比較，就可以等到光柵尺的移動方向。通過對方波脈沖進行計數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度。
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機床的不同部位。
一般將主尺安裝在機床的工作臺（滑板）上，隨機床走刀而動，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機床靜止部件上，此時輸出導(dǎo)線不移動易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機床運動的部件上（如滑板）。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機床身上，更不能安裝在打底涂漆的機床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機床相對運動的兩個部件上。用千分表檢查機床工作臺的主尺安裝面與導(dǎo)軌運動的方向平行度。千分表固定在床身上，移動工作臺，要求達到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達到這個要求，則需設(shè)計加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（ 基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機床安裝的工作臺安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動工作臺（主尺與工作臺同時移動）。用千分表測量主尺平面與機床導(dǎo)軌運動方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時，把M2螺釘徹底上緊。
在安裝光柵主尺時，應(yīng)注意如下三點：
(1) 在裝主尺時，如安裝超過1.5M以上的光柵時，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后， 用一個卡子卡住尺身中點（或幾點）。(3)不能安裝卡子時， 用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機床加工產(chǎn)品移動時讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時，應(yīng)盡量選用超出機床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。
5、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動工作臺，觀察數(shù)顯表計數(shù)是否正常。
在機床上選取一個參考位置，來回移動工作點至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致。
通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對于一般的機床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護罩，護罩的設(shè)計是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。
（1）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時應(yīng)關(guān)閉電源后進行。
（2）盡可能外加保護罩，并及時清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。
（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動。
（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。
（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。
（6） 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。
（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。
（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。
（9） 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。
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部分型號如下：
PAULY 備件 PP2092/2E/E2/i/stH7/24VDC
PAULY 火焰檢測器 ET103/2000
Fotoelektrik Pauly 接收器 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 電器 PP20110-2 24VDC/E2/Q
PAULY 焊縫檢測器 PP2441qqE/308/R153+PP2441qqS/308/R153 24VDC/e2/z3
PAULY 焊縫檢測接收端 PP2441q/308/R153E /e2
PAULY 接收器 P241q/154/R27E/e2
PAULY 備件 PP2441qE/308/R153e2 nr:B2C 214
PAULY 探測器 PP2441QE/308/R153E2
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W10T-VA(5m)( double)
PAULY 發(fā)射器和接收器 PP2441QQE/308/R153 24VDC/E2/Z3 NR:B1B175+PP2441QQS/308/R153 24VDC/E2/Z3 NR:B1B189(含發(fā)射器和接收器及配套電纜)
PAULY 開關(guān) Yv/R26/2 NR 808188
PAULY 發(fā)射器 PP2441qS/308/R153S/R2/z3s/115+230VAC
PAULY 冷金屬檢測器 PP2441qS/308/R153，24VDC/e2/z3
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W-02-VA(15m)( double)
PAULY 備件 PP2441QS/308/R153 230VAC/R/Z3 NR:802067
PAULY 備件 Varied Detector WELD PP2441(Q)/308/R153 4000 AC230V F WELDING POINT DETECTOR WITH CONTROLLER PP83201/2 Z3
PAULY 焊縫檢測儀 typ:pp2441qqs/308/R153230VAC/R/Z3NR:603071
PAULY 紅外光柵（發(fā)射） PP2441QQ/308/R153SE/E2
PAULY 光電管 PS20R26
PAULY 光柵開關(guān) PS20R26 ii
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W10T-VA(5m)(double)
PAULY 探測器 PP2441QE/308/R153e2
PAULY 光幕 PP2441/308/R153 option:24vdc; PNP e2
Fotoelektrik Pauly 接收器 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 光電開關(guān) PV2010/3E
PAULY 光柵發(fā)射極 PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/S/q/1st M10（5841M14S）
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W09T-VA(2m) (double)
PAULY 焊縫檢接收射裝置 PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)
PAULY 冷金屬檢測器 PP2441qS/308/R153，24VDC/e2/z3
PAULY 接收器 PP2445/308E /e2/ qq/1stLU5
PAULY 探測器 PP2441QE/308/R153e2
PAULY 接收器 431XT
PAULY 光柵控制器 PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/St/e2/4PG11/zls/24VDC（5841M14St）
PAULY 探測儀 PP2441Q/308/R153
PAULY 閱讀頭光纖 GFKW09T-VA(2m)(single)
PAULY 閱讀頭裝置鏡片 O-4071
PAULY Kable STE4/4MKOP/3STE4
PAULY 探測器 PP2441QE/308/R153E2
PAULY 光柵接收器 4313qEM03
PAULY 探測器 PP2441QE/308/R153E2
PAULY 焊縫檢測 PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC
PAULY 光反射檢波器 JP195/R1/d/SOH7/20-230VDC
PAULY 配件 光電管PU2010/3E/24VDC/e2/I/p1
Fotoelektrik Pauly 接收器 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 焊縫檢測發(fā)射裝置 PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4(PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC)//
PAULY 備件 PP2441qS/308/R153 24VDC/R/z3
PAULY 光柵 ET103/2000/e2/y/i/stH4/24VDC+stH4w(e)+KW26(+y)+AD26SS2
PAULY 備件 PP2092/2E e2 sth7/24VDC+PS20G19/STH4
PAULY 光電管 PP20110-2 /R2/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC+Yv/R26/2 /2PG7/rl+替代型號R50BT+WR60
PAULY 備件 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 備件 JP1906U/r/230VAC
PAULY 光柵 PP2441S/220/R28/24VDC
PAULY 電器件 typJP195 NR.B31.1053
PAULY 焦?fàn)t車輛走行閱讀頭譯碼器 PV4071GFK
PAULY 備件 PP2092/2E/E2/i/stH7/24VDC
PAULY 備件 PP2441(Q)/308/R153，4000，AC230V，WITH CONTROLLER PP83201/2 Z3
PAULY 開關(guān) Yv/R26/2 NR 808188
PAULY 光柵接收器 4314qEM20 PP2441q/308/R153E*20/e2
PAULY 探測器 PP2441QE/308/R153E2
PAULY 光幕 型號：PP2441/308/R153 option： PNP e2 230VAC
PAULY 光柵接收器 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 焊縫檢接收射裝置 PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)
PAULY 閱讀頭光纖 GFK2W09T-VA(2m) (double)
PAULY 光電開關(guān) PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/1ST 24VDC/Z1/E2
PAULY 光柵 Fotoelektrik Pauly ET103/2000 24VDC/e2/i/p1/stH4
PAULY 焊縫檢測器 PP2441qS/308/R153 24VDC/e2/z3
PAULY 火焰檢測器 ET103/2000
PAULY 備件 pp2441q/308/R153S/e2/z3s/24v
PAULY 閱讀頭延長光纖 GFK15VA(15m) 8113VA
PAULY 光電開關(guān) PS20R26/1PG9/P1/IR PU2010/3E/e2/i/3PG/24VDCOrder-No.1888
Fotoelektrik Pauly 接收器 PV21112/2 24VDC/R/i Nr:007024
PAULY 光電開關(guān) PS20R26
PAULY 傳感器 PP1038/2 45VAC/2/FX
PAULY Varied Detector WELD PP2441(Q)/308/R153，WITH CONTROLLER PP83201/2 Z3
PAULY 控制單元 PP8320/2/R2/E1/3PG11/2MK3+1/Z3S/STA5/24VDC
PAULY 控制器 PP83201/2/R2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/24VDC 電纜（4米）kabel（stE4）/2stE4
PAULY connecting cable 431 XT
PAULY 發(fā)射器 PP2441Q/308/R153E/E2 +kable(stE4)/4mkOp/2stE4
PAULY 焊縫檢測 PP2441QQ/308/R153/E2接收器 4314QQE
PAULY 備件 Typ PP2441E/154/R27*17e2 Nr.412018
PAULY 備件 Typ PP83201/2 230VAC/R/z3 Nr.412100
PAULY 開關(guān) YVR26/2*02-1 2-1
PAULY 光管 PP20110-2+/R2/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC+YV/R26/2/2PG7/rl+R8462
PAULY 焊縫檢測儀（發(fā)射端） PP244QS/308/R153 230VAC/R/E3
PAULY 備件 PP2441qS/308/R153 230VAC/R/z3 nr:B2C 220
PAULY 備件 PP 2441/154/R27*17 230V AC 50Hz
PAULY 備件 PP2441Q/308/R153E/E2431QE
PAULY 備件 PP2441q/308/R153/220VAC/Relay
PAULY 發(fā)射器 PP2441qqS/308/R153 230VAC/R/e1/z3
