è 循環(huán)處理 極強(qiáng)的循環(huán)處理能力 è 采樣時(shí)間短 最短100μs è 運(yùn)算時(shí)間短 PI 控制僅需10/2.5 μs è 優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時(shí)隙100/25 μs è 閉環(huán)控制 采用功能塊技術(shù) è 豐富的功能塊庫(kù) 300 個(gè)不同的功能塊 è 多處理器 每個(gè)機(jī)架可支持8個(gè)CPU è 自由圖形配置和調(diào)試 優(yōu)化任務(wù)方案 è 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具 è 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對(duì)外部硬，軟件環(huán)境的要求簡(jiǎn)單 SIMADYN D模塊化硬件特點(diǎn)：
