è 循環(huán)處理 極強的循環(huán)處理能力 è 采樣時間短 最短100μs è 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs è 優(yōu)化的操作系統(tǒng) 固定時隙100/25 μs è 閉環(huán)控制 采用功能塊技術 è 豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊 è 多處理器 每個機架可支持8個CPU è 自由圖形配置和調試 優(yōu)化任務方案 è 基于STEP 7的配置工具軟件 統(tǒng)一的軟件工具 è 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單 SIMADYN D模塊化硬件特點: